本技術涉及空地協(xié)同巡檢，具體為一種空地協(xié)同巡檢裝置。

背景技術：

1、空中探測無人機具有較高的靈活性與準確性，而地面移動機械可作為地面站為探測無人機執(zhí)行多類型的任務提供有效支撐，如災害救援、環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)植保等，拓展了無人機的應用領域。

2、在探測無人機執(zhí)行任務過程中，能依靠地面站進行數(shù)據(jù)的遠距離傳輸，以便監(jiān)測人員進行及時的分析和處理，同時地面站能對無人機的飛行狀態(tài)和周圍環(huán)境進行實時監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)異常，可以立即采取干預措施，確保了作業(yè)的安全性和可靠性，也為無人機提供了一個防護惡劣環(huán)境條件的保護，且地面站具備和無人機組配合的可能，兩者協(xié)同作業(yè)能較大提升無人機的自主化、智能化與高效化，有自主可控、穩(wěn)定可靠、數(shù)據(jù)本地化、軟硬件一體化、高環(huán)境適應性、多天氣適應性等特點，可將無人機直接部署到作業(yè)現(xiàn)場，解決人工攜帶無人機通勤的問題，既能增強無人機應急作業(yè)能力，作業(yè)效率也得到大幅提升。

3、但是作為地空協(xié)同，傳統(tǒng)的地面站大多是固定點站，進而地面站需要具有可移動性，且無人機的數(shù)量較多用于多任務的進行，傳統(tǒng)的地面站不方便攜帶大量的無人機，且無人機的充電、存放等情況沒有得到很好的解決。

4、為解決上述問題，本申請中提出一種空地協(xié)同巡檢裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種空地協(xié)同巡檢裝置，以解決上述背景技術中提出的現(xiàn)有技術中地面站不方便移動和存放無人機的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種空地協(xié)同巡檢裝置，包括車體和定位器，所述車體上安裝有機庫機構，所述機庫機構內(nèi)安裝有用于無人機停放的無人機放置機構，所述無人機放置機構上安裝有若干定位器；

3、所述機庫機構包括機庫箱、電動對開門、干燥風機、環(huán)境監(jiān)測設備和攝像頭，所述車體的車板上固定連接有所述機庫箱，所述機庫箱頂端開設有出入孔，所述機庫箱頂端安裝有所述電動對開門，所述電動對開門設置在該出入孔上方，所述機庫箱左端開設有風孔，該風孔內(nèi)側壁固定連接有所述干燥風機，所述機庫箱底端內(nèi)側開設有監(jiān)測孔，該監(jiān)測孔內(nèi)側壁固定連接有所述環(huán)境監(jiān)測設備，所述車體頂端內(nèi)側壁右部固定連接有所述攝像頭；

4、所述無人機放置機構包括升降組件、移動組件、放置組件和電機b，所述機庫箱底端內(nèi)側中央位置處安裝有所述升降組件，所述機庫箱內(nèi)側呈上下設置開設有兩組軌道槽，兩組該軌道槽內(nèi)側均安裝有所述移動組件，所述移動組件上安裝有若干組所述放置組件，所述移動組件上安裝有電機b。

5、進一步的，所述升降組件包括電動伸縮桿、推板和磁鐵a，所述機庫箱底端內(nèi)側中央位置處固定連接有所述電動伸縮桿，所述電動伸縮桿頂端固定連接有所述推板，所述推板頂端內(nèi)側固定連接有所述磁鐵a。

6、進一步的，每組所述軌道槽的數(shù)量為兩個，每組所述移動組件包括齒條軌道、齒輪、輪架、支腳、放置板、磁鐵b、托板、磁鐵c和磁鐵d，每個軌道槽內(nèi)側壁底端固定連接有所述齒條軌道，每個所述齒條軌道頂端嚙合有兩組所述齒輪，兩組所述齒輪呈前后對稱設置，每組所述齒輪的數(shù)量為兩個，每組兩個所述齒輪之間通過轉軸轉動連接有所述輪架，每個所述輪架遠離所述機庫箱的一側固定連接有兩個所述支腳，前后對稱的兩組所述支腳頂端固定連接有所述放置板，所述放置板頂端內(nèi)側呈左右對稱固定連接有兩個所述磁鐵b，所述放置板內(nèi)側開設有推槽，所述放置板外側滑動連接有所述托板，所述托板底端開設有安裝槽，該所述放置板外側與該托板滑動連接，所述托板底端內(nèi)側對應所述磁鐵b的位置處固定連接有所述磁鐵c，所述托板底端內(nèi)側對應該推槽的位置處固定連接有所述磁鐵d，每個所述托板下的任一輪架固定安裝有所述電機b，所述電機b輸出端與所述齒輪固定連接。

7、進一步的，每組所述放置組件包括墊塊、無人機放置架、電磁鐵、電機a、螺桿、連接塊、升降桿、磁吸充電頭和松緊套，所述托板頂端固定連接有兩個所述墊塊，兩個所述無人機放置架頂端固定連接有所述無人機放置架頂端呈左右對稱固定連接有所述電磁鐵，所述電磁鐵頂端內(nèi)側通過轉軸轉動連接有所述螺桿，所述螺桿底端固定連接有所述電機a的輸出端，所述電機a的底端與所述托板固定連接，所述螺桿外側螺紋連接有所述連接塊，所述連接塊左端固定連接有所述升降桿，所述升降桿頂端開設有凹槽，該凹槽內(nèi)側壁滑動連接有所述磁吸充電頭，所述升降桿頂端開設有連接槽，所述磁吸充電頭底端與該連接槽內(nèi)側壁之間固定連接有所述松緊套，該凹槽內(nèi)側壁底端與該連接槽相互連通，所述升降桿內(nèi)側開設有線槽。

8、進一步的，所述磁鐵a的運動軌跡為直線狀，所述放置板的推槽的運動軌跡為直線狀，所述磁鐵d的運動軌跡為直線狀，所述磁鐵a的運動軌跡與所述放置板的推槽的運動軌跡相交，所述磁鐵d的運動軌跡與所述磁鐵a的運動軌跡相交。

9、進一步的，每個所述無人機放置架的頂端左側均固定連接有所述定位器，所述機庫箱頂端固定連接有所述定位器。

10、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

11、本實用新型通過設置的無人機放置機構，方便無人機的起飛與降落，配合無人機的定位傳感器與定位器4自動定位，操作簡單，方便進行空地的協(xié)同，提高無人機使用效果，方便無人機的存放，自動充電，省時省力。

技術特征：

1.一種空地協(xié)同巡檢裝置，其特征在于：包括車體(1)和定位器(4)，所述車體(1)上安裝有機庫機構(2)，所述機庫機構(2)內(nèi)安裝有用于無人機停放的無人機放置機構(3)，所述無人機放置機構(3)上安裝有若干定位器(4)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種空地協(xié)同巡檢裝置，其特征在于：所述升降組件(31)包括電動伸縮桿(311)、推板(312)和磁鐵a(313)，所述機庫箱(21)底端內(nèi)側中央位置處固定連接有所述電動伸縮桿(311)，所述電動伸縮桿(311)頂端固定連接有所述推板(312)，所述推板(312)頂端內(nèi)側固定連接有所述磁鐵a(313)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種空地協(xié)同巡檢裝置，其特征在于：每組所述軌道槽的數(shù)量為兩個，每組所述移動組件(32)包括齒條軌道(321)、齒輪(322)、輪架(323)、支腳(324)、放置板(325)、磁鐵b(326)、托板(327)、磁鐵c(328)和磁鐵d(329)，每個軌道槽內(nèi)側壁底端固定連接有所述齒條軌道(321)，每個所述齒條軌道(321)頂端嚙合有兩組所述齒輪(322)，兩組所述齒輪(322)呈前后對稱設置，每組所述齒輪(322)的數(shù)量為兩個，每組兩個所述齒輪(322)之間通過轉軸轉動連接有所述輪架(323)，每個所述輪架(323)遠離所述機庫箱(21)的一側固定連接有兩個所述支腳(324)，前后對稱的兩組所述支腳(324)頂端固定連接有所述放置板(325)，所述放置板(325)頂端內(nèi)側呈左右對稱固定連接有兩個所述磁鐵b(326)，所述放置板(325)內(nèi)側開設有推槽，所述放置板(325)外側滑動連接有所述托板(327)，所述托板(327)底端開設有安裝槽，該所述放置板(325)外側與該托板(327)滑動連接，所述托板(327)底端內(nèi)側對應所述磁鐵b(326)的位置處固定連接有所述磁鐵c(328)，所述托板(327)底端內(nèi)側對應該推槽的位置處固定連接有所述磁鐵d(329)，每個所述托板(327)下的任一輪架(323)固定安裝有所述電機b(34)，所述電機b(34)輸出端與所述齒輪(322)固定連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種空地協(xié)同巡檢裝置，其特征在于：每組所述放置組件(33)包括墊塊(331)、無人機放置架(332)、電磁鐵(333)、電機a(334)、螺桿(335)、連接塊(336)、升降桿(337)、磁吸充電頭(338)和松緊套(339)，所述托板(327)頂端固定連接有連接有兩個所述墊塊(331)，兩個所述無人機放置架(332)頂端固定連接有所述無人機放置架(332)頂端呈左右對稱固定連接有所述電磁鐵(333)，所述電磁鐵(333)頂端內(nèi)側通過轉軸轉動連接有所述螺桿(335)，所述螺桿(335)底端固定連接有所述電機a(334)的輸出端，所述電機a(334)的底端與所述托板(327)固定連接，所述螺桿(335)外側螺紋連接有所述連接塊(336)，所述連接塊(336)左端固定連接有所述升降桿(337)，所述升降桿(337)頂端開設有凹槽，該凹槽內(nèi)側壁滑動連接有所述磁吸充電頭(338)，所述升降桿(337)頂端開設有連接槽，所述磁吸充電頭(338)底端與該連接槽內(nèi)側壁之間固定連接有所述松緊套(339)，該凹槽內(nèi)側壁底端與該連接槽相互連通，所述升降桿(337)內(nèi)側開設有線槽。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種空地協(xié)同巡檢裝置，其特征在于：所述磁鐵a(313)的運動軌跡為直線狀，所述放置板(325)的推槽的運動軌跡為直線狀，所述磁鐵d(329)的運動軌跡為直線狀，所述磁鐵a(313)的運動軌跡與所述放置板(325)的推槽的運動軌跡相交，所述磁鐵d(329)的運動軌跡與所述磁鐵a(313)的運動軌跡相交。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種空地協(xié)同巡檢裝置，其特征在于：每個所述無人機放置架(332)的頂端左側均固定連接有所述定位器(4)，所述機庫箱(21)頂端固定連接有所述定位器(4)。

技術總結
本技術涉及空地協(xié)同巡檢技術領域，公開了一種空地協(xié)同巡檢裝置，包括車體和定位器，所述車體上安裝有機庫機構，所述機庫機構內(nèi)安裝有用于無人機停放的無人機放置機構，所述無人機放置機構上安裝有若干定位器；所述機庫機構包括機庫箱、電動對開門、干燥風機、環(huán)境監(jiān)測設備和攝像頭，所述車體的車板上固定連接有所述機庫箱，所述機庫箱頂端開設有出入孔，所述機庫箱頂端安裝有所述電動對開門，通過設置的無人機放置機構，方便無人機的起飛與降落，配合無人機的定位傳感器與定位器4自動定位，操作簡單，方便進行空地的協(xié)同，提高無人機使用效果，方便無人機的存放，自動充電，省時省力。

技術研發(fā)人員：石隆軒,張浩波,徐煒,吳佳明,成秋雨,樊詩容,金澎宇
受保護的技術使用者：西安交通工程學院
技術研發(fā)日：20240403
技術公布日：2024/12/10