本技術涉及在役風機檢測，尤其涉及一種在役風機葉片損傷移動檢測無人機。

背景技術：

1、風機是指通過將風能轉(zhuǎn)化為電能的能源轉(zhuǎn)化裝置。

2、在役風機進行使用時需要經(jīng)常對風機葉進行檢測，因為在其轉(zhuǎn)動時，風葉會受到阻力，為了防止風葉的斷裂，因此需要進行及時檢測，以保證風機的穩(wěn)定運行以及保護下方環(huán)境的安全，但是現(xiàn)有的檢測裝置在面對處于高處的風機葉不能適用，通過使用無人機的飛行進行相對位置的拍攝，來對風機葉進行檢測，能夠方便檢測步驟，但是在高處進行拍攝時無法通過人工進行效果調(diào)節(jié)，從而影響拍攝的清晰度，導致檢測結果不精確。

3、因此，我們提供了一種在役風機葉片損傷移動檢測無人機。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對上述存在的技術問題，提供一種在役風機葉片損傷移動檢測無人機，達到提高檢測精度的效果。

2、有鑒于此，本實用新型提供一種在役風機葉片損傷移動檢測無人機，包括無人機架，以及固定設置于所述無人機架下端的支撐柱，所述支撐柱下端固定連接有攝像模塊，所述攝像模塊一側固定連接有支撐鏡頭，所述支撐鏡頭有若干個，兩個所述支撐鏡頭之間轉(zhuǎn)動設置有調(diào)整環(huán)，所述調(diào)整環(huán)外側設置有調(diào)整外殼，所述調(diào)整外殼與所述支撐鏡頭轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)整外殼下方設置有轉(zhuǎn)動齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪插接有轉(zhuǎn)動連接柱，所述轉(zhuǎn)動齒輪外側設置有限位移動架，所述限位移動架用于帶動所述轉(zhuǎn)動齒輪的移動。

3、優(yōu)選的，所述調(diào)整外殼內(nèi)外兩側均設置有連接齒，所述連接齒有若干個，并且所述調(diào)整外殼通過所述連接齒與所述調(diào)整環(huán)嚙合連接。

4、優(yōu)選的，所述調(diào)整外殼通過所述連接齒與所述轉(zhuǎn)動齒輪嚙合連接，所述轉(zhuǎn)動連接柱一側固定連接有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機與所述支撐柱固定連接。

5、優(yōu)選的，所述支撐鏡頭一側固定連接有支撐環(huán)，所述支撐環(huán)下端固定連接有支撐板。

6、優(yōu)選的，所述支撐板與所述無人機架固定連接，所述支撐板與所述轉(zhuǎn)動連接柱轉(zhuǎn)動連接。

7、優(yōu)選的，所述限位移動架滑動連接有移動支撐架，所述移動支撐架與所述無人機架固定連接。

8、優(yōu)選的，所述支撐柱一側固定連接有伸縮電機，所述伸縮電機輸出端與所述移動支撐架插接并延伸至其內(nèi)部，所述伸縮電機與所述限位移動架固定連接。

9、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種在役風機葉片損傷移動檢測無人機，具備以下有益效果：

10、1.本實用新型，通過對無人機架進行風行控制，使其與風機葉的轉(zhuǎn)動速度一致，從而達到相對靜止的效果，然后通過在攝像模塊以及支撐鏡頭的支撐下對風機葉進行拍攝檢測其是否有損壞，通過對支撐鏡頭下方的轉(zhuǎn)動齒輪進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動齒輪的轉(zhuǎn)動會帶動兩個支撐鏡頭之間的調(diào)整環(huán)在調(diào)整外殼的支撐下進行轉(zhuǎn)動，達到對支撐鏡頭拍攝清晰度進行提升的效果。

11、2.本實用新型，通過在限位移動架的移動下帶動轉(zhuǎn)動齒輪進行移動，使得轉(zhuǎn)動齒輪移動到不同位置的調(diào)整外殼下方，達到對多個支撐鏡頭進行不同調(diào)節(jié)的效果，從而從多方面提高攝像模塊在支撐鏡頭的支撐下進行拍攝的效果，提高裝置對風機葉進行檢測的準確度。

12、3.本實用新型，通過轉(zhuǎn)動連接柱外側設置的兩個限位桿，能夠?qū)D(zhuǎn)動齒輪進行移動時進行導向限位的效果，以及在限位移動架的輔助限位下，使轉(zhuǎn)動齒輪進行轉(zhuǎn)動時能夠保證轉(zhuǎn)動方向的穩(wěn)定，防止轉(zhuǎn)動齒輪的運作角度發(fā)生偏差，從而提高裝置對支撐鏡頭進行調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。

13、該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)，本實用新型結構簡單，操作方便。

技術特征：

1.一種在役風機葉片損傷移動檢測無人機，包括無人機架(1)，以及固定設置于所述無人機架(1)下端的支撐柱(2)，其特征在于，所述支撐柱(2)下端固定連接有攝像模塊(3)，所述攝像模塊(3)一側固定連接有支撐鏡頭(4)，所述支撐鏡頭(4)有若干個，兩個所述支撐鏡頭(4)之間轉(zhuǎn)動設置有調(diào)整環(huán)(5)，所述調(diào)整環(huán)(5)外側設置有調(diào)整外殼(6)，所述調(diào)整外殼(6)與所述支撐鏡頭(4)轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)整外殼(6)下方設置有轉(zhuǎn)動齒輪(8)，所述轉(zhuǎn)動齒輪(8)插接有轉(zhuǎn)動連接柱(9)，所述轉(zhuǎn)動齒輪(8)外側設置有限位移動架(10)，所述限位移動架(10)用于帶動所述轉(zhuǎn)動齒輪(8)的移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種在役風機葉片損傷移動檢測無人機，其特征在于，所述調(diào)整外殼(6)內(nèi)外兩側均設置有連接齒(7)，所述連接齒(7)有若干個，并且所述調(diào)整外殼(6)通過所述連接齒(7)與所述調(diào)整環(huán)(5)嚙合連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種在役風機葉片損傷移動檢測無人機，其特征在于，所述調(diào)整外殼(6)通過所述連接齒(7)與所述轉(zhuǎn)動齒輪(8)嚙合連接，所述轉(zhuǎn)動連接柱(9)一側固定連接有轉(zhuǎn)動電機(15)，所述轉(zhuǎn)動電機(15)與所述支撐柱(2)固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種在役風機葉片損傷移動檢測無人機，其特征在于，所述支撐鏡頭(4)一側固定連接有支撐環(huán)(14)，所述支撐環(huán)(14)下端固定連接有支撐板(13)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種在役風機葉片損傷移動檢測無人機，其特征在于，所述支撐板(13)與所述無人機架(1)固定連接，所述支撐板(13)與所述轉(zhuǎn)動連接柱(9)轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種在役風機葉片損傷移動檢測無人機，其特征在于，所述限位移動架(10)滑動連接有移動支撐架(11)，所述移動支撐架(11)與所述無人機架(1)固定連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種在役風機葉片損傷移動檢測無人機，其特征在于，所述支撐柱(2)一側固定連接有伸縮電機(12)，所述伸縮電機(12)輸出端與所述移動支撐架(11)插接并延伸至其內(nèi)部，所述伸縮電機(12)與所述限位移動架(10)固定連接。

技術總結
本技術公開了一種在役風機葉片損傷移動檢測無人機，包括無人機架，以及固定設置于所述無人機架下端的支撐柱，所述支撐柱下端固定連接有攝像模塊，所述攝像模塊一側固定連接有支撐鏡頭，所述支撐鏡頭有若干個，兩個所述支撐鏡頭之間轉(zhuǎn)動設置有調(diào)整環(huán)，所述調(diào)整環(huán)外側設置有調(diào)整外殼，所述調(diào)整外殼與所述支撐鏡頭轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)整外殼下方設置有轉(zhuǎn)動齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪插接有轉(zhuǎn)動連接柱，所述轉(zhuǎn)動齒輪外側設置有限位移動架，所述限位移動架用于帶動所述轉(zhuǎn)動齒輪的移動；本技術，達到對多個支撐鏡頭進行不同調(diào)節(jié)的效果，從而從多方面提高攝像模塊在支撐鏡頭的支撐下進行拍攝的效果，提高裝置對風機葉進行檢測的準確度。

技術研發(fā)人員：邵帥,劉綱,鄧國軍,任東哲
受保護的技術使用者：重慶航天職業(yè)技術學院
技術研發(fā)日：20240403
技術公布日：2024/12/10