本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)運(yùn)輸，具體是一種運(yùn)貨無(wú)人機(jī)用掛鉤。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)揮，無(wú)人機(jī)在快遞配送領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越普遍，有效提升了物流效率，降低了運(yùn)輸成本。

2、中國(guó)專利公開(kāi)了一種帶有掛鉤的無(wú)人機(jī)(公開(kāi)號(hào)為cn?211468795?u)，該專利，包括無(wú)人機(jī)主體和掛物機(jī)構(gòu)，所述掛物機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)置物掛鉤、至少兩個(gè)平衡裝置、支撐板和至少兩個(gè)支撐腳，所述支撐板固定在無(wú)人機(jī)主體的底部，所述置物掛鉤固定在支撐板的底部，所述支撐腳固定在支撐板的底部對(duì)稱位置，所述平衡裝置固定在支撐板的底部對(duì)稱位置，所述平衡裝置與無(wú)人機(jī)主體電連接，但是該專利在實(shí)際使用中需要人工將貨物掛在掛鉤上，這就導(dǎo)致人員與無(wú)人機(jī)之間存在近距離接觸，增加安全風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)人機(jī)自身高速轉(zhuǎn)動(dòng)的槳葉具有一定的危險(xiǎn)性，且人工掛吊貨物時(shí)還可能拉動(dòng)無(wú)人機(jī)，影響到無(wú)人機(jī)自身的平衡性，無(wú)法保障無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定飛行，可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的掉落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)貨無(wú)人機(jī)用掛鉤，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種運(yùn)貨無(wú)人機(jī)用掛鉤，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的底端固定安裝有連接管，所述連接管的內(nèi)部插接有用于自動(dòng)對(duì)接的對(duì)接結(jié)構(gòu)，所述對(duì)接結(jié)構(gòu)的底端固定安裝有用于吊掛貨物的吊鉤，所述連接管的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于輔助穩(wěn)固自動(dòng)對(duì)接的夾持架，所述夾持架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于控制夾持架伸展的控制結(jié)構(gòu)，且?jiàn)A持架的另一端固定安裝有用于鎖定夾持架的轉(zhuǎn)鎖結(jié)構(gòu)；

4、所述對(duì)接結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)滑動(dòng)安裝在連接管的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的頂端安裝有用于限定調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)位置的卡塊，所述卡塊的底端固定連接有固定桿，所述固定桿的底端滑動(dòng)安裝有用于避免調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)脫落的底塊。

5、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿滑動(dòng)安裝在連接管的內(nèi)部，所述活動(dòng)桿的一端固定安裝有用于與卡塊和底塊相互卡接限位的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)桿的外部套設(shè)有用于提供活動(dòng)塊移動(dòng)動(dòng)力的彈簧一。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述控制結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)板，所述移動(dòng)板滑動(dòng)安裝在連接管的內(nèi)部，所述移動(dòng)板的頂端固定連接有用于控制夾持架轉(zhuǎn)動(dòng)的齒條，所述齒條的兩側(cè)均嚙合有用于帶動(dòng)夾持架轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪一，所述齒輪一通過(guò)連接件與夾持架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述移動(dòng)板的外表面固定安裝有用于輔助移動(dòng)板保持直立移動(dòng)的輔助塊，所述連接管的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有用于提供輔助塊移動(dòng)的移動(dòng)槽，所述移動(dòng)板安裝在卡塊的頂部，且兩者之間通過(guò)彈簧二連接。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述轉(zhuǎn)鎖結(jié)構(gòu)包括推動(dòng)板和鎖舌，所述推動(dòng)板和鎖舌均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在其外表面的固定件分別與夾持架的外表面固定連接，所述鎖舌的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于帶動(dòng)鎖舌轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)的齒輪二，所述推動(dòng)板的頂端固定安裝有用于推動(dòng)齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)的鋸齒塊。

9、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述吊鉤固定安裝在連接桿的底端，所述吊鉤的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有棘爪，所述棘爪的一側(cè)固定安裝有彈簧三，所述棘爪與吊鉤之間安裝有鉸點(diǎn)。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1、本實(shí)用新型使用時(shí)，通過(guò)讓連接管與連接桿對(duì)接下移，活動(dòng)塊沿著卡塊回縮，同時(shí)彈簧一推動(dòng)活動(dòng)塊移動(dòng)至卡塊和底塊之間，完成無(wú)人機(jī)本體與吊鉤之間的固定連接，能夠減少人員與無(wú)人機(jī)之間的近距離接觸，避免了人工操作可能拉扯無(wú)人機(jī)影響其穩(wěn)定性而帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)和健康問(wèn)題，防止意外傷害或事故的發(fā)生，提高對(duì)接效率。

12、2、本實(shí)用新型使用時(shí)，通過(guò)設(shè)置夾持架和夾環(huán)對(duì)連接桿的夾緊，以及推動(dòng)板和鎖舌之間的鎖定，有效保障連接管與連接桿之間的連接，增強(qiáng)裝置的穩(wěn)定性，避免無(wú)人機(jī)的飛行過(guò)程中出現(xiàn)顛簸而導(dǎo)致連接桿帶動(dòng)吊鉤的松動(dòng)脫落，確保無(wú)人機(jī)運(yùn)輸過(guò)程對(duì)于貨物的安全保障。

技術(shù)特征：

1.一種運(yùn)貨無(wú)人機(jī)用掛鉤，包括無(wú)人機(jī)本體(1)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)本體(1)的底端固定安裝有連接管(2)，所述連接管(2)的內(nèi)部插接有用于自動(dòng)對(duì)接的對(duì)接結(jié)構(gòu)，所述對(duì)接結(jié)構(gòu)的底端固定安裝有用于吊掛貨物的吊鉤(3)，所述連接管(2)的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于輔助穩(wěn)固自動(dòng)對(duì)接的夾持架(4)，所述夾持架(4)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于控制夾持架(4)伸展的控制結(jié)構(gòu)，且?jiàn)A持架(4)的另一端固定安裝有用于鎖定夾持架(4)的轉(zhuǎn)鎖結(jié)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)貨無(wú)人機(jī)用掛鉤，其特征在于，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(5)包括活動(dòng)桿(505)，所述活動(dòng)桿(505)滑動(dòng)安裝在連接管(2)的內(nèi)部，所述活動(dòng)桿(505)的一端固定安裝有用于與卡塊(501)和底塊(503)相互卡接限位的活動(dòng)塊(506)，所述活動(dòng)桿(505)的外部套設(shè)有用于提供活動(dòng)塊(506)移動(dòng)動(dòng)力的彈簧一(508)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)貨無(wú)人機(jī)用掛鉤，其特征在于，所述控制結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)板(6)，所述移動(dòng)板(6)滑動(dòng)安裝在連接管(2)的內(nèi)部，所述移動(dòng)板(6)的頂端固定連接有用于控制夾持架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒條(601)，所述齒條(601)的兩側(cè)均嚙合有用于帶動(dòng)夾持架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪一(602)，所述齒輪一(602)通過(guò)連接件(603)與夾持架(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種運(yùn)貨無(wú)人機(jī)用掛鉤，其特征在于，所述移動(dòng)板(6)的外表面固定安裝有用于輔助移動(dòng)板(6)保持直立移動(dòng)的輔助塊(605)，所述連接管(2)的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有用于提供輔助塊(605)移動(dòng)的移動(dòng)槽，所述移動(dòng)板(6)安裝在卡塊(501)的頂部，且兩者之間通過(guò)彈簧二(606)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)貨無(wú)人機(jī)用掛鉤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鎖結(jié)構(gòu)包括推動(dòng)板(7)和鎖舌(701)，所述推動(dòng)板(7)和鎖舌(701)均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在其外表面的固定件分別與夾持架(4)的外表面固定連接，所述鎖舌(701)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于帶動(dòng)鎖舌(701)轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)的齒輪二(702)，所述推動(dòng)板(7)的頂端固定安裝有用于推動(dòng)齒輪二(702)轉(zhuǎn)動(dòng)的鋸齒塊(703)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)貨無(wú)人機(jī)用掛鉤，其特征在于，所述吊鉤(3)固定安裝在連接桿(504)的底端，所述吊鉤(3)的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有棘爪(301)，所述棘爪(301)的一側(cè)固定安裝有彈簧三(302)，所述棘爪(301)與吊鉤(3)之間安裝有鉸點(diǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種運(yùn)貨無(wú)人機(jī)用掛鉤，屬于無(wú)人機(jī)運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體的底端固定安裝有連接管，連接管的內(nèi)部插接有用于自動(dòng)對(duì)接的對(duì)接結(jié)構(gòu)，對(duì)接結(jié)構(gòu)的底端固定安裝有用于吊掛貨物的吊鉤，連接管的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于輔助穩(wěn)固自動(dòng)對(duì)接的夾持架，夾持架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于控制夾持架伸展的控制結(jié)構(gòu)，且?jiàn)A持架的另一端固定安裝有用于鎖定夾持架的轉(zhuǎn)鎖結(jié)構(gòu)；通過(guò)讓連接管與連接桿對(duì)接下移，活動(dòng)塊沿著卡塊回縮，同時(shí)彈簧一推動(dòng)活動(dòng)塊移動(dòng)至卡塊和底塊之間，完成無(wú)人機(jī)本體與吊鉤之間的固定連接，能夠減少人員與無(wú)人機(jī)之間的近距離接觸，避免了人工操作可能拉扯無(wú)人機(jī)影響其穩(wěn)定性而帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)和健康問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：李文輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧飛向未來(lái)科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/19