本技術(shù)涉及飛行防撞，具體為一種無人機(jī)飛行防撞裝置。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，在無人機(jī)研發(fā)初期，存在批量的飛行測試功能，則需配備相應(yīng)的防撞裝置，可一定程度減低研發(fā)的成本。

2、在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在如下問題沒有得到解決：現(xiàn)有的無人機(jī)飛行防撞裝置無法拆裝設(shè)計(jì)，而研發(fā)存在多架無人機(jī)飛行測試需求，則每組無人機(jī)均需配備防撞裝置，投入成本隨之增加，部分具有拆卸功能的，智能化程度低，存在拆裝不便，亟需進(jìn)行改進(jìn)，因此，我們提出一種無人機(jī)飛行防撞裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)飛行防撞裝置，解決了背景技術(shù)中所提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)飛行防撞裝置，包括底護(hù)框，所述底護(hù)框內(nèi)側(cè)中部放置有底座，所述底座頂部固定安裝有撐桿，所述撐桿兩側(cè)均活動安裝有卡塊；

3、所述底護(hù)框頂壁放置有頂護(hù)框，所述底護(hù)框兩側(cè)均通過支桿與頂護(hù)框固定連接，所述底座四周均通過橫桿與底護(hù)框內(nèi)壁固定連接；

4、所述撐桿內(nèi)頂部開設(shè)有中空腔，所述中空腔內(nèi)中部固定安裝有電磁鐵；

5、兩組所述卡塊分別貫穿于撐桿頂部兩側(cè)，所述卡塊內(nèi)側(cè)固定安裝有鐵塊，所述卡塊外側(cè)套設(shè)有拉簧，且拉簧兩端分別與鐵塊與撐桿固定連接；

6、所述撐桿頂部套設(shè)有安裝座，且卡塊卡位在安裝座內(nèi)預(yù)設(shè)的插槽內(nèi)，所述安裝座一體成型固定在無人機(jī)本體底部；

7、所述撐桿后側(cè)開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)固定安裝有紅外傳感器和處理器，可通過電磁鐵、安裝座和卡塊等組件配合使用，在無人機(jī)飛行防撞裝置使用過程中，每當(dāng)換裝新的無人機(jī)進(jìn)行測試時(shí)，可通過單手握持撐桿，單手拿持無人機(jī)，并指部開啟電磁鐵，電磁鐵通電，并臨時(shí)吸附定位鐵塊，則卡塊收縮與插槽脫離，將新的無人機(jī)安裝座套設(shè)在撐桿上，隨后關(guān)閉電磁鐵，由拉簧的作用力，帶動卡塊外移延伸至插槽內(nèi)，使無人機(jī)與防撞機(jī)構(gòu)可拆式裝配，換裝使用大大減少防撞投入成本，同時(shí)限位結(jié)構(gòu)易于拆裝。

8、作為本申請技術(shù)方案的一可選方案，所述紅外傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與處理器的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述處理器的信號輸出端與電磁鐵的信號輸入端連接，可通過紅外傳感器和處理器等組件配合使用，每當(dāng)握持撐桿，紅外傳感器可檢測到人體手部，即為欲換裝無人機(jī)，處理器下達(dá)指令，電磁鐵開啟，待插接到位后，將防撞裝置擺放在地面等其他平面上，處理器下達(dá)指令電磁鐵關(guān)閉，使防撞裝置智能化程度高，規(guī)避頻繁啟閉電磁鐵，且可規(guī)避忘記關(guān)閉電磁鐵引起的不必要麻煩。

9、作為本申請技術(shù)方案的一可選方案，所述凹槽內(nèi)靠近紅外傳感器的一側(cè)固定安裝有蓄電池，所述中空腔底部開設(shè)有線孔，且蓄電池通過導(dǎo)線與電磁鐵電性連接，可通過線孔貫穿通電導(dǎo)線，并使蓄電池供給電磁鐵電能，則無需拉扯過長導(dǎo)線，符合測試使用需求。

10、作為本申請技術(shù)方案的一可選方案，所述撐桿后壁靠近凹槽的一側(cè)通過膠水粘合有指示貼，且指示貼上打印有引導(dǎo)文字，使用者可經(jīng)引導(dǎo)文字得知相應(yīng)的操作流程，以防出現(xiàn)硬拆硬裝狀況，間接起到防護(hù)功能。

11、作為本申請技術(shù)方案的一可選方案，所述撐桿靠近處理器的外側(cè)固定安裝有透明護(hù)板，可經(jīng)透明護(hù)板罩設(shè)在易損組件處理器前側(cè)，可規(guī)避正面硬性沖擊，提升其使用壽命。

12、作為本申請技術(shù)方案的一可選方案，所述撐桿的外形與安裝座的輪廓適配，所述卡塊的外形與插槽的輪廓適配，使限位組件輪廓適配設(shè)計(jì)，可保證卡位組件限位的穩(wěn)定，以防出現(xiàn)晃動松脫狀況。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

14、1.本實(shí)用新型一種無人機(jī)飛行防撞裝置，通過設(shè)置有電磁鐵、安裝座和卡塊，在無人機(jī)飛行防撞裝置使用過程中，每當(dāng)換裝新的無人機(jī)進(jìn)行測試時(shí)，可通過單手握持撐桿，單手拿持無人機(jī)，并指部開啟電磁鐵，電磁鐵通電，并臨時(shí)吸附定位鐵塊，則卡塊收縮與插槽脫離，將新的無人機(jī)安裝座套設(shè)在撐桿上，隨后關(guān)閉電磁鐵，由拉簧的作用力，帶動卡塊外移延伸至插槽內(nèi)，使無人機(jī)與防撞機(jī)構(gòu)可拆式裝配，換裝使用大大減少防撞投入成本，同時(shí)限位結(jié)構(gòu)易于拆裝。

15、2.本實(shí)用新型一種無人機(jī)飛行防撞裝置，通過設(shè)置有紅外傳感器和處理器，每當(dāng)握持撐桿，紅外傳感器可檢測到人體手部，即為欲換裝無人機(jī)，處理器下達(dá)指令，電磁鐵開啟，待插接到位后，將防撞裝置擺放在地面等其他平面上，處理器下達(dá)指令電磁鐵關(guān)閉，使防撞裝置智能化程度高，規(guī)避頻繁啟閉電磁鐵，且可規(guī)避忘記關(guān)閉電磁鐵引起的不必要麻煩。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)飛行防撞裝置，其特征在于：包括底護(hù)框(1)，所述底護(hù)框(1)內(nèi)側(cè)中部放置有底座(2)，所述底座(2)頂部固定安裝有撐桿(3)，所述撐桿(3)兩側(cè)均活動安裝有卡塊(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行防撞裝置，其特征在于：所述紅外傳感器(62)的數(shù)據(jù)輸出端與處理器(63)的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述處理器(63)的信號輸出端與電磁鐵(33)的信號輸入端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行防撞裝置，其特征在于：所述凹槽(6)內(nèi)靠近紅外傳感器(62)的一側(cè)固定安裝有蓄電池(61)，所述中空腔(31)底部開設(shè)有線孔(32)，且蓄電池(61)通過導(dǎo)線與電磁鐵(33)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行防撞裝置，其特征在于：所述撐桿(3)后壁靠近凹槽(6)的一側(cè)通過膠水粘合有指示貼(34)，且指示貼(34)上打印有引導(dǎo)文字。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行防撞裝置，其特征在于：所述撐桿(3)靠近處理器(63)的外側(cè)固定安裝有透明護(hù)板(35)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行防撞裝置，其特征在于：所述撐桿(3)的外形與安裝座(51)的輪廓適配，所述卡塊(4)的外形與插槽(52)的輪廓適配。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及飛行防撞技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人機(jī)飛行防撞裝置，包括底護(hù)框，底護(hù)框內(nèi)側(cè)中部放置有底座，底座頂部固定安裝有撐桿，撐桿兩側(cè)均活動安裝有卡塊；底護(hù)框頂壁放置有頂護(hù)框。本技術(shù)通過設(shè)置有電磁鐵、安裝座和卡塊，每當(dāng)換裝新的無人機(jī)進(jìn)行測試時(shí)，可通過單手握持撐桿，單手拿持無人機(jī)，并指部開啟電磁鐵，電磁鐵通電，并臨時(shí)吸附定位鐵塊，則卡塊收縮與插槽脫離，將新的無人機(jī)安裝座套設(shè)在撐桿上，隨后關(guān)閉電磁鐵，由拉簧的作用力，帶動卡塊外移延伸至插槽內(nèi)，使無人機(jī)與防撞機(jī)構(gòu)可拆式裝配，換裝使用大大減少防撞投入成本，同時(shí)限位結(jié)構(gòu)易于拆裝。

技術(shù)研發(fā)人員：王思怡,雷志浩,李傲,張佳輝,鄭瑋晟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240410
技術(shù)公布日：2024/12/12