本技術(shù)涉及無人機(jī)，更具體地涉及一種可穩(wěn)定飛行的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)這幾大類。

2、目前市場(chǎng)上的可穩(wěn)定飛行的無人機(jī)還存有下述不足：1、現(xiàn)有的可穩(wěn)定飛行的無人機(jī)，都是將環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備掛設(shè)在無人機(jī)上，這樣會(huì)給無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性帶來影響，導(dǎo)致增加額外的阻力，降低無人機(jī)的續(xù)航；2、現(xiàn)有的可穩(wěn)定飛行的無人機(jī)，由于機(jī)翼較長(zhǎng)飛行平臺(tái)空間占用率較大，同時(shí)不便于攜帶和轉(zhuǎn)移。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種可穩(wěn)定飛行的無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中存在的問題。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可穩(wěn)定飛行的無人機(jī)，包括無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體的頂部中間開設(shè)有方形凹槽，所述無人機(jī)主體的頂部中間設(shè)有監(jiān)測(cè)裝置，所述監(jiān)測(cè)裝置的底部固定連接有連接板，所述連接板的底部一端固定連接有升降裝置，所述連接板的底部另一端固定連接有限位組件，所述升降裝置與限位組件的底部均與無人機(jī)主體的方形凹槽底部進(jìn)行固定連接，所述無人機(jī)主體的兩側(cè)均開設(shè)有多個(gè)矩形凹槽，所述無人機(jī)主體兩側(cè)的多個(gè)矩形凹槽內(nèi)均固定連接有多個(gè)伸縮裝置，每個(gè)所述伸縮裝置的一側(cè)均固定連接有機(jī)翼組件，監(jiān)測(cè)裝置便于監(jiān)測(cè)觀察。

3、進(jìn)一步的，所述升降裝置包括有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的頂部固定連接有螺紋軸，所述螺紋軸的頂部設(shè)有升降外殼，所述升降外殼的底部中間開設(shè)有螺紋凹槽，所述螺紋軸的外壁與升降外殼底部中間的螺紋凹槽進(jìn)行活動(dòng)連接，升降裝置便于帶動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行升降。

4、進(jìn)一步的，所述限位組件包括有限位外殼，所述限位外殼的頂部中間開設(shè)有圓形凹槽，所述限位外殼的頂部中間圓形凹槽內(nèi)固定連接有彈簧，所述彈簧的頂部固定連接有限位內(nèi)軸，限位組件可以避免升降裝置出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

5、進(jìn)一步的，所述伸縮裝置包括有伸縮外殼，所述伸縮外殼的正面開設(shè)有方形通孔，所述伸縮外殼的正面方形通孔內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)馬達(dá)，所述伸縮外殼的內(nèi)腔靠近滑動(dòng)馬達(dá)的背面固定連接有連接軸，所述連接軸的外壁中間固定連接有齒輪。

6、進(jìn)一步的，所述伸縮外殼的內(nèi)腔靠近齒輪的底部固定連接有直齒條，所述齒輪的外壁與直齒條的頂部進(jìn)行嚙合，所述伸縮外殼的內(nèi)腔靠近連接軸的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的正面一端開設(shè)有圓柱凹槽，所述連接軸的一側(cè)與滑動(dòng)板的正面一端圓柱凹槽進(jìn)行活動(dòng)連接，伸縮裝置可以調(diào)節(jié)長(zhǎng)度。

7、進(jìn)一步的，所述機(jī)翼組件包括有固定板，所述固定板的頂部一端固定連接有機(jī)翼馬達(dá)，所述機(jī)翼馬達(dá)的外壁頂端安裝有螺旋槳，機(jī)翼組件可以使無人機(jī)主體起飛。

8、本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

9、本實(shí)用新型通過設(shè)有升降裝置，有利于通過限位組件的限制下，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)會(huì)使螺紋軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，螺紋軸會(huì)在升降外殼頂部中間的螺紋凹槽內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，螺紋軸的旋轉(zhuǎn)會(huì)使升降外殼進(jìn)行下降，監(jiān)測(cè)裝置的下降避免增加額外的阻力，同時(shí)提高了續(xù)航能力。

10、本實(shí)用新型通過設(shè)有伸縮裝置，有利于通過伸縮外殼方形通孔內(nèi)的滑動(dòng)馬達(dá)會(huì)使連接軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，連接軸會(huì)帶動(dòng)外壁的齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，齒輪會(huì)在直齒條的頂部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，齒輪的移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)連接軸背面的滑動(dòng)板進(jìn)行移動(dòng)，滑動(dòng)板會(huì)帶動(dòng)機(jī)翼組件進(jìn)行移動(dòng)收縮。

技術(shù)特征：

1.一種可穩(wěn)定飛行的無人機(jī)，包括無人機(jī)主體（1），其特征在于：所述無人機(jī)主體（1）的頂部中間開設(shè)有方形凹槽，所述無人機(jī)主體（1）的頂部中間設(shè)有監(jiān)測(cè)裝置（2），所述監(jiān)測(cè)裝置（2）的底部固定連接有連接板（3），所述連接板（3）的底部一端固定連接有升降裝置（4），所述連接板（3）的底部另一端固定連接有限位組件（5），所述升降裝置（4）與限位組件（5）的底部均與無人機(jī)主體（1）的方形凹槽底部進(jìn)行固定連接，所述無人機(jī)主體（1）的兩側(cè)均開設(shè)有多個(gè)矩形凹槽，所述無人機(jī)主體（1）兩側(cè)的多個(gè)矩形凹槽內(nèi)均固定連接有多個(gè)伸縮裝置（6），每個(gè)所述伸縮裝置（6）的一側(cè)均固定連接有機(jī)翼組件（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可穩(wěn)定飛行的無人機(jī)，其特征在于：所述升降裝置（4）包括有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（401），所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（401）的頂部固定連接有螺紋軸（402），所述螺紋軸（402）的頂部設(shè)有升降外殼（403），所述升降外殼（403）的底部中間開設(shè)有螺紋凹槽，所述螺紋軸（402）的外壁與升降外殼（403）底部中間的螺紋凹槽進(jìn)行活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可穩(wěn)定飛行的無人機(jī)，其特征在于：所述限位組件（5）包括有限位外殼（501），所述限位外殼（501）的頂部中間開設(shè)有圓形凹槽，所述限位外殼（501）的頂部中間圓形凹槽內(nèi)固定連接有彈簧（502），所述彈簧（502）的頂部固定連接有限位內(nèi)軸（503）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可穩(wěn)定飛行的無人機(jī)，其特征在于：所述伸縮裝置（6）包括有伸縮外殼（601），所述伸縮外殼（601）的正面開設(shè)有方形通孔，所述伸縮外殼（601）的正面方形通孔內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)馬達(dá)（602），所述伸縮外殼（601）的內(nèi)腔靠近滑動(dòng)馬達(dá)（602）的背面固定連接有連接軸（603），所述連接軸（603）的外壁中間固定連接有齒輪（604）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可穩(wěn)定飛行的無人機(jī)，其特征在于：所述伸縮外殼（601）的內(nèi)腔靠近齒輪（604）的底部固定連接有直齒條（605），所述齒輪（604）的外壁與直齒條（605）的頂部進(jìn)行嚙合，所述伸縮外殼（601）的內(nèi)腔靠近連接軸（603）的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)板（606），所述滑動(dòng)板（606）的正面一端開設(shè)有圓柱凹槽，所述連接軸（603）的一側(cè)與滑動(dòng)板（606）的正面一端圓柱凹槽進(jìn)行活動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可穩(wěn)定飛行的無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)翼組件（7）包括有固定板（701），所述固定板（701）的頂部一端固定連接有機(jī)翼馬達(dá)（702），所述機(jī)翼馬達(dá)（702）的外壁頂端安裝有螺旋槳（703）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種可穩(wěn)定飛行的無人機(jī)，包括無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體的頂部中間開設(shè)有方形凹槽，所述無人機(jī)主體的頂部中間設(shè)有監(jiān)測(cè)裝置，所述監(jiān)測(cè)裝置的底部固定連接有連接板，所述連接板的底部一端固定連接有升降裝置，所述連接板的底部另一端固定連接有限位組件，所述升降裝置與限位組件的底部均與無人機(jī)主體的方形凹槽底部進(jìn)行固定連接，本技術(shù)通過設(shè)有升降裝置，有利于通過限位組件的限制下，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)會(huì)使螺紋軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，螺紋軸會(huì)在升降外殼頂部中間的螺紋凹槽內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，螺紋軸的旋轉(zhuǎn)會(huì)使升降外殼進(jìn)行下降，監(jiān)測(cè)裝置的下降避免增加額外的阻力，同時(shí)提高了續(xù)航能力。

技術(shù)研發(fā)人員：葛卿順,蔣宇航,王靖文,王惠宇,楊旭冉,田嘉欣,付明龍,李皓軒,張文婷,杜祎婷,吳笑
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南師范大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/9/19