本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,具體涉及一種無(wú)人機(jī)傘降裝置及無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù):
1、近些年來(lái)無(wú)人機(jī)技術(shù)得到了快速發(fā)展,對(duì)于需要重復(fù)使用的無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō),如何在出現(xiàn)突發(fā)情況時(shí)保障無(wú)人機(jī)安全回收,一直是人們關(guān)心和致力于解決的問(wèn)題。
2、為無(wú)人機(jī)添置降落傘,是目前常用的一種減輕意外墜落或緊急迫降對(duì)無(wú)人機(jī)造成傷害的有效辦法。但設(shè)置在無(wú)人機(jī)頂部外的應(yīng)急降落傘及傘繩產(chǎn)生的額外的空氣阻力對(duì)無(wú)人機(jī)性能和安全會(huì)產(chǎn)生一定影響,影響無(wú)人機(jī)的正常飛行。而當(dāng)無(wú)人機(jī)因意外墜落或緊急迫降打開(kāi)應(yīng)急降落傘時(shí),降落傘開(kāi)傘的瞬間會(huì)對(duì)降落傘的傘繩掛點(diǎn)產(chǎn)生極大沖擊,容易對(duì)無(wú)人機(jī)造成二次傷害,扯壞無(wú)人機(jī)表面構(gòu)造。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型目的是:提供一種避免打開(kāi)應(yīng)激降落傘時(shí)由于傘繩掛點(diǎn)產(chǎn)生極大沖擊對(duì)無(wú)人機(jī)造成二次傷害的無(wú)人機(jī)傘降裝置及無(wú)人機(jī)。
2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:第一方面,本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)傘降裝置,所述裝置包括無(wú)人機(jī)主體與降落傘;所述降落傘包括降落傘主體、傘繩以及引導(dǎo)傘;
3、所述無(wú)人機(jī)主體頂部開(kāi)設(shè)有容置所述降落傘的平臺(tái);
4、所述傘繩的一端與所述降落傘主體連接,另一端與所述無(wú)人機(jī)主體的機(jī)臂連接件連接。
5、在一種較佳的實(shí)施方式中,所述平臺(tái)包括相連通的傘艙與傘繩通道;
6、所述傘艙內(nèi)容置有所述降落傘主體,每道所述傘繩通道內(nèi)容置有一條所述傘繩;
7、所述傘艙口部覆蓋有傘艙口蓋,所述傘繩通道口部覆蓋有傘繩口蓋;降落傘的傘繩與降落傘主體容置在機(jī)身主體的平臺(tái)內(nèi)的不同部位,能夠提高降落傘打開(kāi)時(shí)的速度,避免傘繩與降落傘主體容置在一起纏繞甚至打結(jié)而打開(kāi)故障。
8、在一種較佳的實(shí)施方式中,所述傘繩通道環(huán)繞所述傘艙排布;傘繩掛點(diǎn)位置分散,傘繩分散速度快,降落時(shí)開(kāi)傘成功率高。
9、在一種較佳的實(shí)施方式中,所述傘艙口蓋與所述傘繩口蓋均與所述無(wú)人機(jī)主體表面可拆卸粘貼連接;傘艙口蓋與傘繩口蓋重新粘接即可重復(fù)利用,利用率高。
10、在一種較佳的實(shí)施方式中,所述傘艙口蓋與所述傘繩口蓋一體成型,便于傘艙口蓋與傘繩口蓋脫落后一起回收再次利用。
11、在一種較佳的實(shí)施方式中,所述傘艙口蓋與所述傘繩口蓋均為隨型蒙皮;與覆蓋的平臺(tái)形狀一致,節(jié)省用料,外觀更美觀。
12、在一種較佳的實(shí)施方式中:所述傘艙口蓋與所述傘繩口蓋均為碳纖維復(fù)合口蓋,強(qiáng)度高且耐腐蝕,使用周期長(zhǎng)。
13、在一種較佳的實(shí)施方式中,所述降落傘容置于所述平臺(tái)內(nèi)時(shí),所述降落傘在所述平臺(tái)深度方向上的尺寸小于或等于所述平臺(tái)的深度;從而降低在無(wú)人機(jī)正常飛行時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)造成的阻力影響。
14、在一種較佳的實(shí)施方式中,所述引導(dǎo)傘與所述降落傘主體相連,且所述引導(dǎo)傘與所述傘艙口蓋面向所述傘艙的一面連接;降落傘打開(kāi)時(shí),傘艙口蓋脫落,與之連接的引導(dǎo)傘隨之脫落從而將與引導(dǎo)傘相連的降落傘主體牽拉出傘艙。
15、第二方面,本實(shí)用新型還提供一種無(wú)人機(jī),所述無(wú)人機(jī)包括如第一方面中任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)傘降裝置。
16、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:提供一種無(wú)人機(jī)傘降裝置及無(wú)人機(jī),所述裝置包括無(wú)人機(jī)主體與降落傘;所述降落傘包括降落傘主體、傘繩以及引導(dǎo)傘;所述無(wú)人機(jī)主體頂部開(kāi)設(shè)有容置所述降落傘的平臺(tái);所述傘繩的一端與所述降落傘主體連接,另一端與所述無(wú)人機(jī)主體的機(jī)臂連接件連接;降落傘容置在無(wú)人機(jī)主體頂部開(kāi)設(shè)的平臺(tái)內(nèi),避免在無(wú)人機(jī)正常飛行時(shí)受力脫離影響無(wú)人機(jī)飛行的安全對(duì)無(wú)人機(jī)造成傷害,并且降落傘的傘繩與無(wú)人機(jī)主體的機(jī)臂連接件連接,傘繩掛點(diǎn)位于機(jī)臂連接處,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,有效避免降落傘開(kāi)傘瞬間對(duì)傘繩掛點(diǎn)產(chǎn)生極大沖擊而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)二次損傷。
1.一種無(wú)人機(jī)傘降裝置,其特征在于,所述裝置包括無(wú)人機(jī)主體與降落傘;所述降落傘包括降落傘主體、傘繩以及引導(dǎo)傘;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)傘降裝置,其特征在于,所述平臺(tái)包括相連通的傘艙與傘繩通道;
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)傘降裝置,其特征在于,所述傘繩通道環(huán)繞所述傘艙排布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)傘降裝置,其特征在于,所述傘艙口蓋與所述傘繩口蓋均與所述無(wú)人機(jī)主體表面可拆卸粘貼連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)傘降裝置,其特征在于,所述傘艙口蓋與所述傘繩口蓋一體成型。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)傘降裝置,其特征在于,所述傘艙口蓋與所述傘繩口蓋均為隨型蒙皮。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)傘降裝置,其特征在于:所述傘艙口蓋與所述傘繩口蓋均為碳纖維復(fù)合口蓋。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)傘降裝置,其特征在于,所述降落傘容置于所述平臺(tái)內(nèi)時(shí),所述降落傘在所述平臺(tái)深度方向上的尺寸小于或等于所述平臺(tái)的深度。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)傘降裝置,其特征在于,所述引導(dǎo)傘與所述降落傘主體相連,且所述引導(dǎo)傘與所述傘艙口蓋面向所述傘艙的一面連接。
10.一種無(wú)人機(jī),其特征在于,所述無(wú)人機(jī)包括如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)傘降裝置。