本技術(shù)涉及無人飛行器，具體為一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器。

背景技術(shù)：

1、無人飛行器是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人的飛行器，隨著無人飛行器技術(shù)的日趨成熟，無人飛行器的應(yīng)用也越來越廣泛。無人飛行器具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活、穩(wěn)定性高和安全性高的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航拍、檢測(cè)、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。多旋翼無人飛行器是一種帶有垂直起降、穩(wěn)定懸停能力的新型旋翼類無人飛行器，相比于傳統(tǒng)旋翼直升機(jī)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化、動(dòng)力控制簡單、旋翼尺寸安全、機(jī)動(dòng)性和自主控制性強(qiáng)，成為新型微小型無人機(jī)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。

2、根據(jù)中國專利公開號(hào)為cn206485568u，該專利文獻(xiàn)所公開的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型公開了一種多旋翼無人飛行器，屬于無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括機(jī)身、發(fā)動(dòng)機(jī)、主閘箱、復(fù)合傘齒輪和多個(gè)旋翼臂，發(fā)動(dòng)機(jī)和主閘箱設(shè)置在機(jī)身內(nèi)部，復(fù)合傘齒輪設(shè)置在主閘箱內(nèi)與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，多個(gè)旋翼臂呈圓形陣列排布在機(jī)身四周，每一旋翼臂一端穿過機(jī)身和主閘箱與復(fù)合傘齒輪連接，每一旋翼臂遠(yuǎn)離機(jī)身的一端傳動(dòng)連接有一槳距可變的旋翼。本實(shí)用新型通過復(fù)合傘齒輪的應(yīng)用，將一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳輸給多個(gè)旋翼，克服了現(xiàn)有技術(shù)中一臺(tái)電機(jī)僅帶動(dòng)一個(gè)旋翼帶來的平衡性差、操控不靈活、無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、拆卸維修困難和工作效率低等問題，且通過槳距可變的旋翼不僅控制飛行器的升力，還能控制飛行器的方向。

3、上述專利存在以下不足：該裝置在高速飛行時(shí)，攝像頭會(huì)沾附灰塵，導(dǎo)致影響拍攝效果。鑒于此，我們提出一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，包括機(jī)體，所述機(jī)體頂部固定連接有螺旋槳；所述機(jī)體底部固定連接有清理裝置；所述清理裝置包括有豎板，所述豎板右側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，且轉(zhuǎn)桿活動(dòng)貫穿豎板向左側(cè)延伸，所述轉(zhuǎn)桿右側(cè)固定連接有固定桿，所述固定桿右側(cè)鉸接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿底部鉸接有清理塊，所述豎板左側(cè)開設(shè)有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊右側(cè)固定連接在清理塊左側(cè)。

5、優(yōu)選的，所述機(jī)體底部固定連接有基座，所述基座底部設(shè)置有攝像頭。

6、優(yōu)選的，所述豎板左側(cè)固定連接有固定板，所述固定板正面固定連接有電機(jī)。

7、優(yōu)選的，所述機(jī)體上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括有固定塊，所述固定塊固定連接在機(jī)體底部，所述固定塊底部開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊底部固定連接有齒條，所述固定塊底部固定連接有液壓缸，所述液壓缸輸出端固定連接在齒條背面。

8、優(yōu)選的，所述基座底部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿底部與攝像頭固定連接，所述旋轉(zhuǎn)桿右側(cè)固定連接有齒輪。

9、優(yōu)選的，所述齒輪與齒條相互嚙合。

10、(三)有益效果

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，具備以下有益效果：

12、一、該一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，通過啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)固定桿，固定桿帶動(dòng)活動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)桿帶動(dòng)清理塊對(duì)攝像頭表面往復(fù)清理，同時(shí)通過導(dǎo)塊滑動(dòng)在導(dǎo)槽內(nèi)壁來限制清理塊的移動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭表面進(jìn)行清潔，提高拍攝效果。

13、二、該一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，通過啟動(dòng)液壓缸，液壓缸輸出端帶動(dòng)齒條向背面移動(dòng)，齒條移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)攝像頭旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭進(jìn)行調(diào)節(jié)角度，提高工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，包括機(jī)體(1)，其特征在于：所述機(jī)體(1)頂部固定連接有螺旋槳(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，其特征在于：所述機(jī)體(1)底部固定連接有基座(21)，所述基座(21)底部設(shè)置有攝像頭(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，其特征在于：所述豎板(23)左側(cè)固定連接有固定板(211)，所述固定板(211)正面固定連接有電機(jī)(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，其特征在于：所述機(jī)體(1)上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置(3)，所述調(diào)節(jié)裝置(3)包括有固定塊(31)，所述固定塊(31)固定連接在機(jī)體(1)底部，所述固定塊(31)底部開設(shè)有滑槽(32)，所述滑槽(32)內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑塊(33)，所述滑塊(33)底部固定連接有齒條(34)，所述固定塊(31)底部固定連接有液壓缸(35)，所述液壓缸(35)輸出端固定連接在齒條(34)背面。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，其特征在于：所述基座(21)底部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)桿(36)，所述旋轉(zhuǎn)桿(36)底部與攝像頭(22)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)桿(36)右側(cè)固定連接有齒輪(37)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，其特征在于：所述齒輪(37)與齒條(34)相互嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種飛行模擬用多旋翼無人飛行器，包括機(jī)體，機(jī)體頂部固定連接有螺旋槳；機(jī)體底部固定連接有清理裝置；清理裝置包括有豎板，豎板右側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，且轉(zhuǎn)桿活動(dòng)貫穿豎板向左側(cè)延伸，轉(zhuǎn)桿右側(cè)固定連接有固定桿，固定桿右側(cè)鉸接有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿底部鉸接有清理塊，豎板左側(cè)開設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有導(dǎo)塊，導(dǎo)塊右側(cè)固定連接在清理塊左側(cè)，通過啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)固定桿，固定桿帶動(dòng)活動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)桿帶動(dòng)清理塊對(duì)攝像頭表面往復(fù)清理，同時(shí)通過導(dǎo)塊滑動(dòng)在導(dǎo)槽內(nèi)壁來限制清理塊的移動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭表面進(jìn)行清潔，提高拍攝效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王輝欽,林鑫,童俊議
受保護(hù)的技術(shù)使用者：漳州伯恩特機(jī)電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2024/12/19