本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，具體為具有緩沖降落功能的無(wú)人機(jī)支架。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

2、如中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為cn211391657u的一種可控制無(wú)人機(jī)姿態(tài)的無(wú)人機(jī)，包括支架和卡塊，支架的頂部安裝有控制器，支架靠近控制器的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，滑槽的內(nèi)部設(shè)置有滑塊，其中，滑槽的內(nèi)部貫穿有絲桿，控制器靠近滑槽的一側(cè)開(kāi)設(shè)有卡槽，控制器靠近卡槽的一側(cè)底部開(kāi)設(shè)有開(kāi)口槽，卡塊固定在滑塊靠近卡槽的一側(cè)，控制器的四側(cè)固定有第一連接桿，第一連接桿遠(yuǎn)離控制器的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接桿。

3、上述專(zhuān)利中的無(wú)人機(jī)在使用時(shí)，只能實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)便于收納的目的，而現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)在使用時(shí)，由于降落架內(nèi)部無(wú)法進(jìn)行緩沖的工作，使得無(wú)人機(jī)在快速降落時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)較大的震擊，致使無(wú)人機(jī)內(nèi)部零件損壞，因此針對(duì)上述問(wèn)題需要一種設(shè)備對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供具有緩沖降落功能的無(wú)人機(jī)支架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：具有緩沖降落功能的無(wú)人機(jī)支架，包括支撐裝置，所述支撐裝置的底部對(duì)稱(chēng)固定安裝有對(duì)位裝置和限制裝置，且所述限制裝置位于對(duì)位裝置的外側(cè)，所述對(duì)位裝置包括第一卡鍵、第一復(fù)位彈簧、套管、滑動(dòng)桿和支撐基架，所述第一復(fù)位彈簧固定安裝在套管的內(nèi)部頂端，所述滑動(dòng)桿滑動(dòng)貫穿套管與第一復(fù)位彈簧連接，所述支撐基架固定安裝在兩個(gè)所述滑動(dòng)桿之間，所述第一卡鍵固定安裝在滑動(dòng)桿的外側(cè)頂端。

3、優(yōu)選的，所述限制裝置包括同步桿、第二復(fù)位彈簧、第二卡鍵和支撐套板，所述第二復(fù)位彈簧對(duì)稱(chēng)固定安裝在支撐套板的內(nèi)部，所述第二卡鍵滑動(dòng)貫穿支撐套板固定連接在第二復(fù)位彈簧上，所述同步桿滑動(dòng)貫穿支撐套板與第二卡鍵連接。

4、優(yōu)選的，所述支撐裝置包括微型馬達(dá)、無(wú)人機(jī)和凸輪，所述微型馬達(dá)對(duì)稱(chēng)固定安裝在無(wú)人機(jī)的底端，所述凸輪固定安裝在微型馬達(dá)的底端。

5、優(yōu)選的，所述支撐套板對(duì)稱(chēng)固定安裝在無(wú)人機(jī)的底部?jī)啥耍鎏坠軐?duì)稱(chēng)固定安裝在無(wú)人機(jī)的底部?jī)啥?，且所述支撐套板位于套管的外?cè)。

6、優(yōu)選的，所述第一卡鍵與第二卡鍵垂直對(duì)齊，且所述第二卡鍵與第一卡鍵相對(duì)的一端均呈45°傾斜設(shè)置。

7、優(yōu)選的，所述套管的側(cè)端開(kāi)設(shè)有豎向滑槽，所述凸輪與同步桿水平對(duì)齊。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

9、本裝置在使用時(shí)，當(dāng)無(wú)人機(jī)在降落時(shí)，可將微型馬達(dá)啟動(dòng)，帶動(dòng)凸輪與同步桿接觸，使得同步桿可帶動(dòng)第二卡鍵與第一卡鍵分離，從而第一復(fù)位彈簧會(huì)帶動(dòng)滑動(dòng)桿快速的向下移動(dòng)，從而支撐基架可在套管的底端進(jìn)行防護(hù)工作，并且，當(dāng)支撐基架與地面接觸時(shí)，可將沖擊力傳遞至第一復(fù)位彈簧上，使得可完成降落緩沖的工作。

技術(shù)特征：

1.具有緩沖降落功能的無(wú)人機(jī)支架，包括支撐裝置(3)，所述支撐裝置(3)的底部對(duì)稱(chēng)固定安裝有對(duì)位裝置(1)和限制裝置(2)，且所述限制裝置(2)位于對(duì)位裝置(1)的外側(cè)，其特征在于：所述對(duì)位裝置(1)包括第一卡鍵(4)、第一復(fù)位彈簧(5)、套管(6)、滑動(dòng)桿(7)和支撐基架(8)，所述第一復(fù)位彈簧(5)固定安裝在套管(6)的內(nèi)部頂端，所述滑動(dòng)桿(7)滑動(dòng)貫穿套管(6)與第一復(fù)位彈簧(5)連接，所述支撐基架(8)固定安裝在兩個(gè)所述滑動(dòng)桿(7)之間，所述第一卡鍵(4)固定安裝在滑動(dòng)桿(7)的外側(cè)頂端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有緩沖降落功能的無(wú)人機(jī)支架，其特征在于：所述限制裝置(2)包括同步桿(9)、第二復(fù)位彈簧(10)、第二卡鍵(11)和支撐套板(12)，所述第二復(fù)位彈簧(10)對(duì)稱(chēng)固定安裝在支撐套板(12)的內(nèi)部，所述第二卡鍵(11)滑動(dòng)貫穿支撐套板(12)固定連接在第二復(fù)位彈簧(10)上，所述同步桿(9)滑動(dòng)貫穿支撐套板(12)與第二卡鍵(11)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有緩沖降落功能的無(wú)人機(jī)支架，其特征在于：所述支撐裝置(3)包括微型馬達(dá)(13)、無(wú)人機(jī)(14)和凸輪(15)，所述微型馬達(dá)(13)對(duì)稱(chēng)固定安裝在無(wú)人機(jī)(14)的底端，所述凸輪(15)固定安裝在微型馬達(dá)(13)的底端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有緩沖降落功能的無(wú)人機(jī)支架，其特征在于：所述支撐套板(12)對(duì)稱(chēng)固定安裝在無(wú)人機(jī)(14)的底部?jī)啥?，所述套?6)對(duì)稱(chēng)固定安裝在無(wú)人機(jī)(14)的底部?jī)啥?，且所述支撐套?12)位于套管(6)的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有緩沖降落功能的無(wú)人機(jī)支架，其特征在于：所述第一卡鍵(4)與第二卡鍵(11)垂直對(duì)齊，且所述第二卡鍵(11)與第一卡鍵(4)相對(duì)的一端均呈45°傾斜設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有緩沖降落功能的無(wú)人機(jī)支架，其特征在于：所述套管(6)的側(cè)端開(kāi)設(shè)有豎向滑槽，所述凸輪(15)與同步桿(9)水平對(duì)齊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了具有緩沖降落功能的無(wú)人機(jī)支架，包括支撐裝置，所述支撐裝置的底部對(duì)稱(chēng)固定安裝有對(duì)位裝置和限制裝置，且所述限制裝置位于對(duì)位裝置的外側(cè)，所述對(duì)位裝置包括第一卡鍵、第一復(fù)位彈簧、套管、滑動(dòng)桿和支撐基架，所述第一復(fù)位彈簧固定安裝在套管的內(nèi)部頂端，所述滑動(dòng)桿滑動(dòng)貫穿套管與第一復(fù)位彈簧連接，所述支撐基架固定安裝在兩個(gè)所述滑動(dòng)桿之間，所述第一卡鍵固定安裝在滑動(dòng)桿的外側(cè)頂端，所述限制裝置包括同步桿、第二復(fù)位彈簧、第二卡鍵和支撐套板，所述第二復(fù)位彈簧對(duì)稱(chēng)固定安裝在支撐套板的內(nèi)部。本技術(shù)通過(guò)對(duì)位裝置、限制裝置和支撐裝置的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)進(jìn)行降落緩沖的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：陸斌,陳軼,徐菊,陸騰逸
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2024/12/10