本技術(shù)屬于道路交通巡檢設(shè)備，尤其涉及一種道路交通巡檢指揮一體化裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代社會中科技的進(jìn)步和發(fā)展的過程中,無人機(jī)不再只局限于消費(fèi)應(yīng)用領(lǐng)域，而是在發(fā)展的過程中,隨著技術(shù)的不斷提升,逐漸應(yīng)用在各個行業(yè)領(lǐng)域中；尤其在交通行業(yè),無人機(jī)的使用有其不可替代的優(yōu)勢,無人機(jī)巡檢具有便攜靈活、起飛條件簡單、對地形無要求,且具有全面的視野,可實(shí)現(xiàn)高空對目標(biāo)的全局性拍攝等特點(diǎn),尤其是在交通擁堵堵塞狀況時(shí),通過指揮中心下發(fā)任務(wù),調(diào)度中心接收任務(wù)后,調(diào)派無人機(jī)和飛手執(zhí)行任務(wù)，無人機(jī)搭載可見光相機(jī)及喊話器模塊,高空偵察道路交通狀況,并實(shí)時(shí)回傳到交警指揮中心,根據(jù)回傳圖像,指揮中心做出精準(zhǔn)判斷并通過喊話器遠(yuǎn)程指揮交通疏導(dǎo)?，F(xiàn)有用于道路交通的無人機(jī)式指揮巡檢裝置,其在高空執(zhí)行巡檢指揮工作時(shí),易受到天氣因素的影響,尤其是對于暴雨、暴雪等惡劣天氣來說,是交通堵塞的重要原因,然而其極易受到暴雨、暴雪等的干擾,導(dǎo)致監(jiān)控鏡頭出現(xiàn)模糊,以及其喊話器出現(xiàn)進(jìn)水失效的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，該裝置基于無人機(jī)操作下，在暴雨、暴雪天工作時(shí)，可利用機(jī)械自動控制傳動，將喊話器及攝像頭直接收納至無人機(jī)本體底部位置，進(jìn)而有效避免暴雨、暴雪等天氣的干擾。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體底部固定有支撐架，支撐架內(nèi)部螺絲固定有支撐桿，支撐桿關(guān)于支撐架中部對稱設(shè)有兩個，兩個支撐桿外部滑動連接有安裝架，安裝架上螺絲安裝有攝像機(jī)云臺及套筒，套筒位于攝像云臺上方，套筒內(nèi)部插接有喊話器，攝像云臺遠(yuǎn)離安裝架端固定有攝像頭，安裝架一端連接有驅(qū)動件，驅(qū)動件用于驅(qū)動安裝架在支撐架內(nèi)部橫向移動，驅(qū)動件兩端分別電連接有感應(yīng)件，感應(yīng)件安裝在無人機(jī)本體底部位置。

3、進(jìn)一步的，所述感應(yīng)件包括固定在所述無人機(jī)本體頂部位置處的支撐板，支撐板遠(yuǎn)離無人機(jī)本體端固定有玻璃板，玻璃板兩端分別加持固定有陰極板及陽極板，陰極板與陽極板導(dǎo)線串聯(lián)有控制電路板，控制電路板嵌設(shè)在無人機(jī)本體底部，控制電路板上集成有plc控制模塊，plc控制模塊與所述驅(qū)動件電連接。

4、進(jìn)一步的，所述無人機(jī)本體底部設(shè)有凹槽，所述控制電路板與所述plc控制模塊均固定在凹槽內(nèi)部，控制電路板與無人機(jī)本體的供電系統(tǒng)鏈接，凹槽外部螺絲固定有蓋板，蓋板上嵌設(shè)有防塵散熱網(wǎng)。

5、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動件包括螺絲安裝在兩個支撐桿之間的安裝板，安裝板上固定有氣缸，氣缸輸出端連接有活塞桿，活塞桿遠(yuǎn)離氣缸端固定在安裝架側(cè)面，氣缸與所述plc控制模塊電信號連接。

6、進(jìn)一步的，所述安裝架內(nèi)部穿設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿在安裝架每側(cè)設(shè)有兩個，導(dǎo)向桿兩端固定在支撐架內(nèi)部。

7、進(jìn)一步的，所述套管側(cè)面螺紋連接有限位螺絲，限位螺絲旋入端與喊話器側(cè)面抵觸，套管兩端轉(zhuǎn)動連接在安裝架內(nèi)部，所述驅(qū)動件還包括固定在安裝架側(cè)面的電機(jī)，電機(jī)與套管連接，電機(jī)驅(qū)動套管轉(zhuǎn)動。

8、進(jìn)一步的，其中一個所述支撐桿側(cè)面固定有行程開關(guān)，行程開關(guān)設(shè)有兩個，分別位于安裝架兩側(cè)，行程開關(guān)與氣缸及電機(jī)并聯(lián)。

9、本實(shí)用新型的有益效果是：

10、1、該道路交通巡檢指揮一體化裝置利用機(jī)械自動控制傳動，將喊話器及攝像頭直接收納至無人機(jī)本體底部位置，進(jìn)而有效避免暴雨、暴雪等天氣的干擾，且遠(yuǎn)程自動控制，便于操作。

11、2、在收納喊話器的同時(shí)，設(shè)置電機(jī)傳動，驅(qū)動喊話器轉(zhuǎn)動，可避免喊話器收納只無人機(jī)本體底部后，無人機(jī)本體對喊話器遮擋造成喊話器分貝降低的問題。

12、3、支撐架內(nèi)部結(jié)構(gòu)均可進(jìn)行拆卸，方便根據(jù)實(shí)際所需更換零件，提升交通巡檢指揮一體化裝置整體的功能性。

技術(shù)特征：

1.一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，包括無人機(jī)本體(1)，其特征在于，所述無人機(jī)本體(1)底部固定有支撐架(2)，支撐架(2)內(nèi)部螺絲固定有支撐桿(3)，支撐桿(3)關(guān)于支撐架(2)中部對稱設(shè)有兩個，兩個支撐桿(3)外部滑動連接有安裝架(4)，安裝架(4)上螺絲安裝有攝像機(jī)云臺(5)及套筒(6)，套筒(6)位于攝像云臺上方，套筒(6)內(nèi)部插接有喊話器(7)，攝像云臺遠(yuǎn)離安裝架(4)端固定有攝像頭(8)，安裝架(4)一端連接有驅(qū)動件，驅(qū)動件用于驅(qū)動安裝架(4)在支撐架(2)內(nèi)部橫向移動，驅(qū)動件兩端分別電連接有感應(yīng)件，感應(yīng)件安裝在無人機(jī)本體(1)底部位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，其特征在于，所述感應(yīng)件包括固定在所述無人機(jī)本體(1)頂部位置處的支撐板(9)，支撐板(9)遠(yuǎn)離無人機(jī)本體(1)端固定有玻璃板(10)，玻璃板(10)兩端分別加持固定有陰極板(11)及陽極板(12)，陰極板(11)與陽極板(12)導(dǎo)線串聯(lián)有控制電路板(13)，控制電路板(13)嵌設(shè)在無人機(jī)本體(1)底部，控制電路板(13)上集成有plc控制模塊(14)，plc控制模塊(14)與所述驅(qū)動件電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，其特征在于，所述無人機(jī)本體(1)底部設(shè)有凹槽(15)，所述控制電路板(13)與所述plc控制模塊(14)均固定在凹槽(15)內(nèi)部，控制電路板(13)與無人機(jī)本體(1)的供電系統(tǒng)鏈接，凹槽(15)外部螺絲固定有蓋板(16)，蓋板(16)上嵌設(shè)有防塵散熱網(wǎng)(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件包括螺絲安裝在兩個支撐桿(3)之間的安裝板(18)，安裝板(18)上固定有氣缸(19)，氣缸(19)輸出端連接有活塞桿(20)，活塞桿(20)遠(yuǎn)離氣缸(19)端固定在安裝架(4)側(cè)面，氣缸(19)與所述plc控制模塊(14)電信號連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，其特征在于，所述安裝架(4)內(nèi)部穿設(shè)有導(dǎo)向桿(21)，導(dǎo)向桿(21)在安裝架(4)每側(cè)設(shè)有兩個，導(dǎo)向桿(21)兩端固定在支撐架(2)內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，其特征在于，所述套管側(cè)面螺紋連接有限位螺絲(22)，限位螺絲(22)旋入端與喊話器(7)側(cè)面抵觸，套管兩端轉(zhuǎn)動連接在安裝架(4)內(nèi)部，所述驅(qū)動件還包括固定在安裝架(4)側(cè)面的電機(jī)(23)，電機(jī)(23)與套管連接，電機(jī)(23)驅(qū)動套管轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，其特征在于，其中一個所述支撐桿(3)側(cè)面固定有行程開關(guān)(24)，行程開關(guān)(24)設(shè)有兩個，分別位于安裝架(4)兩側(cè)，行程開關(guān)(24)與氣缸(19)及電機(jī)(23)并聯(lián)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種道路交通巡檢指揮一體化裝置，屬于道路交通巡檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該包括無人機(jī)本體，無人機(jī)本體底部固定有支撐架，支撐架內(nèi)部螺絲固定有支撐桿，支撐桿關(guān)于支撐架中部對稱設(shè)有兩個，兩個支撐桿外部滑動連接有安裝架，安裝架上螺絲安裝有攝像機(jī)云臺及套筒，套筒位于攝像云臺上方，套筒內(nèi)部插接有喊話器，攝像云臺遠(yuǎn)離安裝架端固定有攝像頭，安裝架一端連接有驅(qū)動件，驅(qū)動件兩端分別電連接有感應(yīng)件，感應(yīng)件安裝在無人機(jī)本體底部位置；該裝置基于無人機(jī)操作下，在暴雨、暴雪天工作時(shí)，可利用機(jī)械自動控制傳動，將喊話器及攝像頭直接收納至無人機(jī)本體底部位置，進(jìn)而有效避免暴雨、暴雪等天氣的干擾。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘鳴,潘順興,唐斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州黔程弘景工程咨詢有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2024/12/26