本技術(shù)屬于地貌勘察，更具體地說，特別涉及一種低空地形地貌測量無人機。

背景技術(shù)：

1、在實際的地貌勘察等工作中，隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，無人機勘察被大量應用，因為無人家具有較高的靈活性，同時目前的無人機功能也更加完善，具有定位以及海拔高度的檢測功能，可以更加省時省力的完成地貌的地形參數(shù)以及地貌照片，目前的低空地形地貌測量無人機，因為涉及到低空飛行，需要更好的貼近不同點位進行測量工作，其機翼極易被植被干擾，更容易造成墜機隱患，不便于實現(xiàn)自動膨脹氣囊防護，同時其攝像頭長時間使用容易沾染灰塵雜質(zhì)，影響成像質(zhì)量，人工擦拭還容易損傷鏡片。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開實施例涉及一種低空地形地貌測量無人機，以解決現(xiàn)有的低空地形地貌測量無人機不便于實現(xiàn)自動膨脹氣囊防護的問題。

2、本公開第一方面，提供了一種低空地形地貌測量無人機，包括飛行部，所述飛行部上安裝有清潔輔助件；飛行部上固定安裝有機翼防護件；所述飛行部上固定安裝有兩個充氣膨脹件；所述機翼防護件電性連接兩個充氣膨脹件；所述飛行部包括：無人機主體、插接圈和gps模塊，所述無人機主體上下兩側(cè)分別固定安裝有插接圈；所述gps模塊安裝在無人機主體上，且gps模塊電連接無人機主體的控制器。

3、至少一些實施例中，所述清潔輔助件包括：轉(zhuǎn)動透明盤和回拉彈片，所述轉(zhuǎn)動透明盤中部設有把手；所述轉(zhuǎn)動透明盤轉(zhuǎn)動安裝在無人機主體前側(cè)，且轉(zhuǎn)動透明盤貼于無人機主體上自設有的攝像頭；所述回拉彈片為“v”形結(jié)構(gòu)；所述回拉彈片設有兩個，兩個回拉彈片分別固定安裝在無人機主體上；兩個回拉彈片設有兩個，兩個回拉彈片分別固定安裝在無人機主體上。

4、至少一些實施例中，所述機翼防護件包括：滑動安裝座和滑動柱，所述滑動安裝座固定安裝在無人機主體上；所述滑動安裝座上滑動安裝有滑動柱，且滑動柱為六邊形柱結(jié)構(gòu)。

5、至少一些實施例中，所述飛行部還包括：膨脹脫離蓋，兩個所述插接圈上分別滑動插接有膨脹脫離蓋，且膨脹脫離蓋為塑料結(jié)構(gòu)；所述無人機主體上自設有攝像頭。

6、至少一些實施例中，所述機翼防護件還包括：復位彈簧、微動開關和防護桿，所述復位彈簧套接在滑動安裝座內(nèi)部；所述復位彈簧兩端連接在滑動柱與滑動安裝座之間；所述微動開關固定安裝在滑動安裝座內(nèi)部；所述防護桿固定安裝在滑動柱上。

7、至少一些實施例中，所述清潔輔助件還包括：清潔刷桿，所述清潔刷桿上設有一排刷毛；所述清潔刷桿固定安裝在兩個回拉彈片上；所述清潔刷桿的刷毛貼合于轉(zhuǎn)動透明盤外側(cè)上部。

8、至少一些實施例中，所述充氣膨脹件包括：壓縮氣瓶、電磁閥和膨脹氣囊，所述壓縮氣瓶固定安裝在無人機主體側(cè)面；所述壓縮氣瓶的氣管上安裝有電磁閥；所述電磁閥電性連接微動開關；所述壓縮氣瓶通過氣管連接膨脹氣囊；所述膨脹氣囊固定安裝在插接圈內(nèi)部。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

10、1、本實用新型采用飛行部，利用其自身的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)飛行過程中采集畫面信息，同時獲取海拔高度以及位置信息，可以更加高效省力的獲知地形信息，通過采用設置的清潔輔助件，可以實現(xiàn)輔助進行清潔工作，可以實現(xiàn)輔助快捷的通過轉(zhuǎn)動的方式進行擦拭，可以有效的提高飛行影像采集質(zhì)量，防止長期人工直接擦拭鏡頭容易損壞鍍膜的問題，本結(jié)構(gòu)可有效的起到防護的作用。

11、2、本實用新型采用充氣膨脹件配合機翼防護件，一方面在飛行時通過機翼防護件可以起到防護機翼的作用，同時可以實現(xiàn)碰撞檢測，可以快速的實現(xiàn)膨脹氣囊的充氣膨脹保護，來輔助降低墜機的損傷。

技術(shù)特征：

1.一種低空地形地貌測量無人機，包括飛行部(1)，所述飛行部(1)上安裝有清潔輔助件(2)；其特征在于：飛行部(1)上固定安裝有機翼防護件(3)；所述飛行部(1)上固定安裝有兩個充氣膨脹件(4)；所述機翼防護件(3)電性連接兩個充氣膨脹件(4)；所述飛行部(1)包括：無人機主體(101)、插接圈(1011)和gps模塊(102)，所述無人機主體(101)上下兩側(cè)分別固定安裝有插接圈(1011)；所述gps模塊(102)安裝在無人機主體(101)上，且gps模塊(102)電連接無人機主體(101)的控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低空地形地貌測量無人機，其特征在于：所述飛行部(1)還包括：膨脹脫離蓋(103)，兩個所述插接圈(1011)上分別滑動插接有膨脹脫離蓋(103)，且膨脹脫離蓋(103)為塑料結(jié)構(gòu)；所述無人機主體(101)上自設有攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低空地形地貌測量無人機，其特征在于：所述清潔輔助件(2)包括：轉(zhuǎn)動透明盤(201)和回拉彈片(202)，所述轉(zhuǎn)動透明盤(201)中部設有把手；所述轉(zhuǎn)動透明盤(201)轉(zhuǎn)動安裝在無人機主體(101)前側(cè)，且轉(zhuǎn)動透明盤(201)貼于無人機主體(101)上自設有的攝像頭；所述回拉彈片(202)為“v”形結(jié)構(gòu)；所述回拉彈片(202)設有兩個，兩個回拉彈片(202)分別固定安裝在無人機主體(101)上；兩個回拉彈片(202)設有兩個，兩個回拉彈片(202)分別固定安裝在無人機主體(101)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種低空地形地貌測量無人機，其特征在于：所述清潔輔助件(2)還包括：清潔刷桿(203)，所述清潔刷桿(203)上設有一排刷毛；所述清潔刷桿(203)固定安裝在兩個回拉彈片(202)上；所述清潔刷桿(203)的刷毛貼合于轉(zhuǎn)動透明盤(201)外側(cè)上部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低空地形地貌測量無人機，其特征在于：所述機翼防護件(3)包括：滑動安裝座(301)和滑動柱(302)，所述滑動安裝座(301)固定安裝在無人機主體(101)上；所述滑動安裝座(301)上滑動安裝有滑動柱(302)，且滑動柱(302)為六邊形柱結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種低空地形地貌測量無人機，其特征在于：所述機翼防護件(3)還包括：復位彈簧(303)、微動開關(304)和防護桿(305)，所述復位彈簧(303)套接在滑動安裝座(301)內(nèi)部；所述復位彈簧(303)兩端連接在滑動柱(302)與滑動安裝座(301)之間；所述微動開關(304)固定安裝在滑動安裝座(301)內(nèi)部；所述防護桿(305)固定安裝在滑動柱(302)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種低空地形地貌測量無人機，其特征在于：所述充氣膨脹件(4)包括：壓縮氣瓶(401)、電磁閥(402)和膨脹氣囊(403)，所述壓縮氣瓶(401)固定安裝在無人機主體(101)側(cè)面；所述壓縮氣瓶(401)的氣管上安裝有電磁閥(402)；所述電磁閥(402)電性連接微動開關(304)；所述壓縮氣瓶(401)通過氣管連接膨脹氣囊(403)；所述膨脹氣囊(403)固定安裝在插接圈(1011)內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種低空地形地貌測量無人機，涉及地貌勘察技術(shù)領域；以解決現(xiàn)有的低空地形地貌測量無人機不便于實現(xiàn)自動膨脹氣囊防護的問題；包括飛行部，所述飛行部上安裝有清潔輔助件；飛行部上固定安裝有機翼防護件；所述飛行部上固定安裝有兩個充氣膨脹件；所述機翼防護件電性連接兩個充氣膨脹件；利用其自身的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)飛行過程中采集畫面信息，同時獲取海拔高度以及位置信息，可以更加高效省力的獲知地形信息，通過采用設置的清潔輔助件，可以實現(xiàn)輔助進行清潔工作。

技術(shù)研發(fā)人員：曾建,鄧詩彬,晏志云
受保護的技術(shù)使用者：廣東繪華勘測科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/11/28