本技術(shù)涉及無人機(jī)，具體為一種帶有夾持結(jié)構(gòu)的競賽無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、參考專利名稱為：一種競賽用農(nóng)業(yè)機(jī)器人無人機(jī)(專利公開號(hào)：cn213862664u，專利公開日：2021.08.03)，包括機(jī)身、裝配在所述機(jī)身上的機(jī)臂組件以及安裝在所述機(jī)臂組件上的旋翼組件，所述機(jī)身包括上機(jī)架和下底板，下底板的表面安裝有減震組件，下底板的底面中心安裝有用于獲取旱情信息的攝像頭組件，底面兩側(cè)安裝有高度高于攝像頭組件的支撐架，所述減震組件包括下減震板、上減震板、彈性連接軸和海綿墊片，所述下減震板安裝在下底板表面中心，上減震板四角通過彈性連接軸安裝在下減震板上，上減震板上設(shè)有飛控器，飛控器下方的上減震板上設(shè)有多個(gè)海綿墊片，機(jī)體輕便，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，有利于提高工作過程的穩(wěn)定性以及工作效率。

2、物料搬運(yùn)機(jī)器人競賽項(xiàng)目是全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽的子項(xiàng)目，但以上技術(shù)方案中的無人機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡單，競賽時(shí)，需要將物料綁扎或懸掛在無人機(jī)的下方，無法直接對(duì)物料進(jìn)行夾持和自主投放，為此，本實(shí)用新型提供了一種帶有夾持結(jié)構(gòu)的競賽無人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種帶有夾持結(jié)構(gòu)的競賽無人機(jī)，解決了現(xiàn)有的競賽無人機(jī)缺少夾持結(jié)構(gòu)，無法直接對(duì)物料進(jìn)行夾持和自主投放的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種帶有夾持結(jié)構(gòu)的競賽無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的底部設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)本體的底部設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：

3、夾持組件，包括安裝在無人機(jī)本體底部的設(shè)備盒，所述設(shè)備盒的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的兩側(cè)通過傳動(dòng)組件使得折型桿滑動(dòng)，所述折型桿的一端通過螺栓固定連接有夾持塊；

4、驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置在設(shè)備盒的內(nèi)部。

5、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)組件中包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在設(shè)備盒內(nèi)壁的傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)板兩側(cè)的連接桿，所述傳動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端與滑動(dòng)板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與折型桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿的一端與折型桿的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件中包括安裝在無人機(jī)本體內(nèi)腔底部的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸的一端通過聯(lián)軸器固定連接有絲桿，所述絲桿的表面與滑動(dòng)板的內(nèi)部螺紋連接。

7、優(yōu)選的，所述緩沖機(jī)構(gòu)中包括安裝在無人機(jī)本體底部的連接板，所述連接板的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的一側(cè)固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端與連接板的內(nèi)壁固定連接，所述滑動(dòng)塊的表面通過聯(lián)動(dòng)組件固定連接有緩沖板。

8、優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)組件中包括安裝在緩沖板頂部的聯(lián)動(dòng)柱，所述聯(lián)動(dòng)柱的內(nèi)部滑動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿的頂端與連接板的底部固定連接，所述聯(lián)動(dòng)柱的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有緩沖桿，所述緩沖桿的一端與滑動(dòng)塊的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)柱內(nèi)腔的底部安裝有阻尼器，所述阻尼器的頂端與聯(lián)動(dòng)桿的底端固定連接。

10、有益效果

11、本實(shí)用新型提供了一種帶有夾持結(jié)構(gòu)的競賽無人機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

12、(1)、該帶有夾持結(jié)構(gòu)的競賽無人機(jī)，通過啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)使得滑動(dòng)板在設(shè)備盒的內(nèi)壁開設(shè)的滑槽內(nèi)表面滑動(dòng)，滑動(dòng)板的滑動(dòng)使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿和連接桿的一端均在滑動(dòng)板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿和連接桿的另一端在折型桿的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，使得傳動(dòng)桿的一端在設(shè)備盒的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿的另一端在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的表面轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩側(cè)的折型桿和夾持塊同步往相對(duì)側(cè)滑動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的夾持，通過設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體或重物的快速夾持，使得該競賽無人機(jī)在后續(xù)的負(fù)重飛行競賽中，保持穩(wěn)定，進(jìn)而避免在負(fù)重飛行競賽的中途出現(xiàn)物體或重物滑落的情況。

13、(2)、該帶有夾持結(jié)構(gòu)的競賽無人機(jī)，通過設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，對(duì)該競賽無人機(jī)在下落時(shí)，所產(chǎn)生的沖擊力進(jìn)行吸收緩沖，以此可以提高無人機(jī)落地后的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種帶有夾持結(jié)構(gòu)的競賽無人機(jī)，包括無人機(jī)本體(1)，其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)的底部設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)(2)，所述無人機(jī)本體(1)的底部設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)(3)，所述夾持機(jī)構(gòu)(3)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有夾持結(jié)構(gòu)的競賽無人機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)組件(4)中包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在設(shè)備盒(311)內(nèi)壁的傳動(dòng)桿(41)和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)板(312)兩側(cè)的連接桿(42)，所述傳動(dòng)桿(41)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(43)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(43)的一端與滑動(dòng)板(312)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(43)的另一端與折型桿(313)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿(42)的一端與折型桿(313)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有夾持結(jié)構(gòu)的競賽無人機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(32)中包括安裝在無人機(jī)本體(1)內(nèi)腔底部的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(321)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(321)的輸出軸的一端通過聯(lián)軸器固定連接有絲桿(322)，所述絲桿(322)的表面與滑動(dòng)板(312)的內(nèi)部螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有夾持結(jié)構(gòu)的競賽無人機(jī)，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)(2)中包括安裝在無人機(jī)本體(1)底部的連接板(21)，所述連接板(21)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊(22)，所述滑動(dòng)塊(22)的一側(cè)固定連接有緩沖彈簧(23)，所述緩沖彈簧(23)的一端與連接板(21)的內(nèi)壁固定連接，所述滑動(dòng)塊(22)的表面通過聯(lián)動(dòng)組件(5)固定連接有緩沖板(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有夾持結(jié)構(gòu)的競賽無人機(jī)，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)組件(5)中包括安裝在緩沖板(24)頂部的聯(lián)動(dòng)柱(51)，所述聯(lián)動(dòng)柱(51)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)桿(52)，所述聯(lián)動(dòng)桿(52)的頂端與連接板(21)的底部固定連接，所述聯(lián)動(dòng)柱(51)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有緩沖桿(53)，所述緩沖桿(53)的一端與滑動(dòng)塊(22)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有夾持結(jié)構(gòu)的競賽無人機(jī)，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)柱(51)內(nèi)腔的底部安裝有阻尼器(6)，所述阻尼器(6)的頂端與聯(lián)動(dòng)桿(52)的底端固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種帶有夾持結(jié)構(gòu)的競賽無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的底部設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)本體的底部設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：夾持組件，包括安裝在無人機(jī)本體底部的設(shè)備盒，所述設(shè)備盒的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的兩側(cè)通過傳動(dòng)組件使得折型桿滑動(dòng)，所述折型桿的一端通過螺栓固定連接有夾持塊；驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置在設(shè)備盒的內(nèi)部，本技術(shù)涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該帶有夾持結(jié)構(gòu)的競賽無人機(jī)，通過設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體或重物的快速夾持，使得該競賽無人機(jī)在后續(xù)的負(fù)重飛行競賽中，保持穩(wěn)定，進(jìn)而避免在負(fù)重飛行競賽的中途出現(xiàn)物體或重物滑落的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：趙君純
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽風(fēng)暴智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/19