本技術涉及無人機拋投，具體為拋投器及具有拋投器的無人機及具有該拋投器的無人機。

背景技術：

1、隨著技術的發(fā)展，無人機在軍工場景上使用頻次日益增多，在拍攝，偵查的同時，還可通過無人機進行拋投打擊操作。

2、但是，市面上常見的無人機并沒有外接控制的端口因此各類的拋投器種類稀少，且缺少針對于多種拋投物進行的拋投器。

3、為此，本實用新型提出能夠解決上述問題的拋投器及具有該拋投器的無人機。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種無人機機載多功能拋投器，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、一種無人機機載多功能拋投器，包括第一機體、第二機體、第三機體和鎖扣拉動機構，具有一個可容納拋投物的軌道槽，所述鎖扣拉動機構設置有一組且該組鎖扣拉動機構與軌道槽進行對應設置，包括第一限位、第二限位和第三限位，彈性繩的一端通過拉環(huán)扣在舵機的輸出端牽引上，彈性繩的另一端與第三機體的槽口對應連接，每個拋投口處均安裝有限位組件，限位組件即包括所述第一機體和第二機體上均開設的一個限位卡槽，共兩組且兩組分別與軌道槽一一對應，第一機體上的限位卡槽設置為第一限位，第二機體上的限位卡槽設置為第二限位。

4、作為本實用新型進一步的方案：所述第一機體、第二機體和第三機體的四周分別各設置有一塊護板。

5、作為本實用新型再進一步的方案：無人機上安裝有飛塔組件，所述飛塔組件包括檢測模塊、控制模塊和信號接收模塊，其中，無人機上安裝的檢測模塊具有s-bus轉pwm信號轉換模塊，無人機上安裝的控制模塊用于控制每組鎖扣拉動機構工作，無人機上安裝的信號接收模塊用于接收來自無人機的信號。

6、一種無人機，包括所述的無人機機載多功能投擲器，且至少為一組。

7、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

8、本實用新型一種拋投器，通過限位組件在舵臂軸體的抵接作用下保持穩(wěn)定狀態(tài)，對拋投物起到限位作用，使拋投物不會從軌道槽內掉下，拋投時，通過第一舵臂上的鎖扣拉動機構拉動拉環(huán)，使拋投物的上的彈性繩放松，拋投物失去彈性繩的限位后，在拋投物的自身的重力下快速從軌道槽內彈出至預定位置。

技術特征：

1.一種無人機機載多功能拋投器，包括第一機體（301）、第二機體（302）、第三機體（303）和鎖扣拉動機構，其特征在于，具有一個可容納拋投物的軌道槽，所述鎖扣拉動機構設置有一組且該組鎖扣拉動機構與軌道槽進行對應設置，包括第一限位（101）、第二限位（102）和第三限位（103），彈性繩的一端通過拉環(huán)扣在舵機（111）的輸出端牽引上，彈性繩的另一端與第三機體（303）的槽口對應連接，每個拋投口處均安裝有限位組件，限位組件即包括所述第一機體（301）和第二機體（302）上均開設的一個限位卡槽，共兩組且兩組分別與軌道槽一一對應，第一機體（301）上的限位卡槽設置為第一限位（101），第二機體（302）上的限位卡槽設置為第二限位（102）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機機載多功能拋投器，其特征在于，所述第一機體（301）、第二機體（302）和第三機體（303）的四周分別各設置有一塊護板。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機機載多功能拋投器，其特征在于，無人機上安裝有飛塔組件，所述飛塔組件包括檢測模塊、控制模塊和信號接收模塊，其中，無人機上安裝的檢測模塊具有s-bus轉pwm信號轉換模塊，無人機上安裝的控制模塊用于控制每組鎖扣拉動機構工作，無人機上安裝的信號接收模塊用于接收來自無人機的信號。

4.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1-3任意一項所述的無人機機載多功能投擲器，且至少為一組。

技術總結
本技術公開了一種無人機機載多功能拋投器，包括第一機體、第二機體、第三機體和鎖扣拉動機構，具有一個可容納拋投物的軌道槽，鎖扣拉動機構設置有一組且該組鎖扣拉動機構與軌道槽進行對應設置，彈性繩的一端通過拉環(huán)扣在舵機的輸出端牽引上，彈性繩的另一端與第三機體的槽口對應連接；一種無人機，包括所述的無人機機載多功能投擲器，且至少為一組。本技術通過限位組件在舵臂軸體的抵接作用下保持穩(wěn)定狀態(tài)，對拋投物起到限位作用，使拋投物不會從軌道槽內掉下，拋投時，通過第一舵臂上的鎖扣拉動機構拉動拉環(huán)，使拋投物的上的彈性繩放松，拋投物失去彈性繩的限位后，在拋投物的自身的重力下快速從軌道槽內彈出至預定位置。

技術研發(fā)人員：廖建斌
受保護的技術使用者：廣州突擊者智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240508
技術公布日：2024/12/26