本申請涉及無人機，具體涉及一種無人機。

背景技術(shù)：

1、無人機貨運指的是通過無人機艙體運輸貨物，通常艙體和無人機機架式可拆卸連接的，裝貨時，艙體和機架分離，裝滿貨物后，將艙體安裝到機架上?，F(xiàn)有艙體安裝時通常需要先將艙體移入機架內(nèi)并對正安裝位置，而艙體所裝載的貨物重量大時，還需多名人員參與移動艙體，基本對正位置后，需要在多個連接處、多個不同的安裝位置進行連接安裝操作，由于連接處多，安裝過程中可能還需微調(diào)艙體的位置，整個安裝過程操作繁瑣，效率低，費時費力，影響無人機的裝卸效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請致力于提供一種無人機，其艙體和機架能夠快速簡便地連接和拆卸，簡便艙體的裝卸操作，減少人員的投入，節(jié)省人力，并提高了艙體的裝卸效率，提高無人機貨運的裝卸和運轉(zhuǎn)效率。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N無人機，包括機架和艙體，所述機架上形成有供所述艙體進出的裝載空間，

3、所述機架于所述裝載空間在水平第一方向上的末端設(shè)置有止擋所述艙體的限位件，所述艙體的第一端設(shè)置有供所述限位件沿水平第一方向嵌入的卡槽，以使所述艙體的第一端與所述機架限位相連，且所述艙體的第二端和所述機架對應(yīng)設(shè)置有限位連接結(jié)構(gòu)并形成水平第一方向和高度方向上的限位連接。

4、在一種可能的實施方式中，所述艙體的底部設(shè)置有滾輪，所述滾輪沿所述艙體的周向均勻分布。

5、在一種可能的實施方式中，所述機架包括間隔并相對的兩個側(cè)架，兩個所述側(cè)架之間的間隔形成所述裝載空間，所述限位件為擋桿并包括分別設(shè)置在兩個側(cè)架上且間隔相對的兩組桿體。

6、在一種可能的實施方式中，在高度方向上所述限位件設(shè)置有間隔排列的至少兩組，所述卡槽與所述限位件匹配設(shè)置。

7、在一種可能的實施方式中，所述艙體的第一端設(shè)置有凸出于所述艙體主體部的第一凸起部，所述卡槽設(shè)置在所述第一凸起部上。

8、在一種可能的實施方式中，所述限位連接結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述機架和所述艙體上的限位孔和伸縮桿，所述伸縮桿可伸縮設(shè)置并用于沿水平第二方向插入所述限位孔內(nèi)。

9、在一種可能的實施方式中，所述機架包括間隔并相對的兩個側(cè)架，兩個所述側(cè)架之間的間隔形成所述裝載空間，所述伸縮桿設(shè)置有至少兩組并分布在兩個所述側(cè)架上，所述限位孔對應(yīng)設(shè)置有至少兩組并分布在所述艙體的兩側(cè)。

10、在一種可能的實施方式中，所述側(cè)架包括立柱，所述伸縮桿通過限位板連接在所述立柱上，并位于所述立柱的一側(cè)。

11、在一種可能的實施方式中，所述伸縮桿為彈簧銷、銷軸、螺柱、由動力件帶動而沿水平第二方向位移的桿件中的任意一種。

12、在一種可能的實施方式中，所述艙體的第二端設(shè)置有凸出于所述艙體主體部的第二凸起部，所述限位孔設(shè)置在所述第二凸起部上。

13、本申請?zhí)峁┑臒o人機，艙體沿水平第一方向進入機架，機架的在該方向上的末端設(shè)置有限位件，艙體在該方向上的前端設(shè)置有供限位件直接卡入的卡槽，則安裝時，將艙體推入機架的裝載空間，直至限位件嵌入卡槽內(nèi)而停止，此時艙體到達安裝位置，且第一端已經(jīng)與機架形成了插入式的限位連接。而艙體的第二端也和機架進行限位相連，如此即可在艙體前后兩端實現(xiàn)對艙體的高度方向和安裝方向上的限位和連接，穩(wěn)固地將艙體安裝到機架上。該結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得安裝過程中，推動艙體進入機架并前移即可實現(xiàn)艙體的定位和前端的插入式連接，直接再進行艙體后端與機架的連接即可完成安裝，安裝操作簡便快速，簡便了艙體的裝卸操作，能夠減少安裝人員的投入，節(jié)省人力，并提高了艙體的裝卸效率，提高無人機貨運的裝卸和運轉(zhuǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種無人機，其特征在于，包括機架(1)和艙體(2)，所述機架(1)上形成有供所述艙體(2)進出的裝載空間，

2.如權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述艙體(2)的底部設(shè)置有滾輪(3)，所述滾輪(3)沿所述艙體(2)的周向均勻分布。

3.如權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述機架(1)包括間隔并相對的兩個側(cè)架，兩個所述側(cè)架之間的間隔形成所述裝載空間，所述限位件(4)為擋桿并包括分別設(shè)置在兩個側(cè)架上且間隔相對的兩組桿體。

4.如權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，在高度方向上所述限位件(4)設(shè)置有間隔排列的至少兩組，所述卡槽與所述限位件(4)匹配設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述艙體(2)的第一端設(shè)置有凸出于所述艙體(2)主體部的第一凸起部，所述卡槽設(shè)置在所述第一凸起部上。

6.如權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述限位連接結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述機架(1)和所述艙體(2)上的限位孔和伸縮桿(6)，所述伸縮桿(6)可伸縮設(shè)置并用于沿水平第二方向插入所述限位孔內(nèi)。

7.如權(quán)利要求6所述的無人機，其特征在于，所述機架(1)包括間隔并相對的兩個側(cè)架，兩個所述側(cè)架之間的間隔形成所述裝載空間，所述伸縮桿(6)設(shè)置有至少兩組并分布在兩個所述側(cè)架上，所述限位孔對應(yīng)設(shè)置有至少兩組并分布在所述艙體(2)的兩側(cè)。

8.如權(quán)利要求7所述的無人機，其特征在于，所述側(cè)架包括立柱，所述伸縮桿(6)通過限位板(5)連接在所述立柱上，并位于所述立柱的一側(cè)。

9.如權(quán)利要求6所述的無人機，其特征在于，所述伸縮桿(6)為彈簧銷、銷軸、螺柱、由動力件帶動而沿水平第二方向位移的桿件中的任意一種。

10.如權(quán)利要求6所述的無人機，其特征在于，所述艙體(2)的第二端設(shè)置有凸出于所述艙體(2)主體部的第二凸起部，所述限位孔設(shè)置在所述第二凸起部上。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N無人機。無人機包括機架和艙體，機架上形成有供艙體進出的裝載空間，機架于裝載空間在水平第一方向上的末端設(shè)置有止擋艙體的限位件，艙體的第一端設(shè)置有供限位件沿水平第一方向嵌入的卡槽，以使艙體的第一端與機架限位相連，且艙體的第二端和機架對應(yīng)設(shè)置有限位連接結(jié)構(gòu)并形成水平第一方向和高度方向上的限位連接。本申請?zhí)峁┑臒o人機，其艙體和機架能夠快速簡便地連接和拆卸，簡便艙體的裝卸操作，減少人員的投入，節(jié)省人力，并提高了艙體的裝卸效率，提高無人機貨運的裝卸和運轉(zhuǎn)效率，也利于減小貨運無人機的凈重，提高續(xù)航能力。

技術(shù)研發(fā)人員：田寬
受保護的技術(shù)使用者：豐翼科技（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2024/12/10