本技術(shù)涉及無人機(jī)，具體是一種共軸無人機(jī)的槳葉折疊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、共軸雙旋翼無人機(jī)由于不需要尾槳提供平衡扭矩，相比單旋翼直升機(jī)具有較小的體積；相比于多旋翼飛行器，除了體積小之外，還具有較高的能量利用率，因此在航空拍攝、空中監(jiān)視等多種應(yīng)用領(lǐng)域中日益占據(jù)重要的地位。

2、但是由于共軸無人機(jī)的槳葉葉片較長，使的無人機(jī)在水平面占據(jù)的空間較大，浪費(fèi)空間資源，不便于運(yùn)輸和存儲，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種共軸無人機(jī)的槳葉折疊機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種共軸無人機(jī)的槳葉折疊機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種共軸無人機(jī)的槳葉折疊機(jī)構(gòu)，包括主軸、限位套和槳葉本體，所述限位套的外表面固定安裝有限位架，所述限位架的上表面固定安裝有固定塊，所述固定塊的正面固定安裝有限位彈簧，所述限位彈簧的一端固定安裝有撥板，所述撥板的背面固定安裝有限位桿，所述槳葉本體的左端固定安裝有連接塊，所述連接塊的上表面固定安裝有限位塊，所述限位塊的正面開設(shè)有限位孔。

4、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述限位架的正面開設(shè)有滑孔，所述限位架的內(nèi)壁開設(shè)有限位槽，所述限位桿的一端依次貫穿滑孔和限位孔并延伸至限位槽的內(nèi)部。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述限位套的外表面固定安裝有銷軸座，所述銷軸座通過銷軸與連接塊相鉸接。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述限位套的內(nèi)壁與主軸的外表面相接觸，所述主軸的外表面開設(shè)有圓形槽，所述限位套的內(nèi)壁固定安裝有限位柱，所述限位柱的外表面與圓形槽的內(nèi)壁相接觸。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述限位套的外表面開設(shè)有收納槽，所述收納槽的內(nèi)壁開設(shè)有第一通孔，所述限位柱的左側(cè)面開設(shè)有第二通孔。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述限位套的外部設(shè)有限位螺栓，所述限位螺栓的外表面與收納槽的內(nèi)壁相接觸。

9、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述限位螺栓的左端依次貫穿第一通孔和第二通孔并延伸至螺紋槽的內(nèi)部，所述限位螺栓左端的外表面與螺紋槽的內(nèi)壁螺紋連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、該共軸無人機(jī)的槳葉折疊機(jī)構(gòu)，通過使用銷軸將銷軸座與連接塊相鉸接，使得連接塊可以帶動槳葉本體的左端圍繞銷軸座轉(zhuǎn)動，通過使用限位彈簧將撥板與固定塊相連接，使得限位彈簧可以對撥板起到限位作用，通過將限位桿安裝在撥板的背面，并使限位桿的一端分別貫穿滑孔和限位孔并延伸至限位槽的內(nèi)部，使得限位桿可以對限位塊起到限位作用，當(dāng)需要將槳葉本體折疊時，僅需撥動撥板帶動限位桿從限位孔內(nèi)移出即可。

技術(shù)特征：

1.一種共軸無人機(jī)的槳葉折疊機(jī)構(gòu)，包括主軸(1)、限位套(3)和槳葉本體(5)，其特征在于，所述限位套(3)的外表面固定安裝有限位架(7)，所述限位架(7)的上表面固定安裝有固定塊(9)，所述固定塊(9)的正面固定安裝有限位彈簧(10)，所述限位彈簧(10)的一端固定安裝有撥板(8)，所述撥板(8)的背面固定安裝有限位桿(18)，所述槳葉本體(5)的左端固定安裝有連接塊(4)，所述連接塊(4)的上表面固定安裝有限位塊(11)，所述限位塊(11)的正面開設(shè)有限位孔(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸無人機(jī)的槳葉折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位架(7)的正面開設(shè)有滑孔(19)，所述限位架(7)的內(nèi)壁開設(shè)有限位槽(21)，所述限位桿(18)的一端依次貫穿滑孔(19)和限位孔(20)并延伸至限位槽(21)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸無人機(jī)的槳葉折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位套(3)的外表面固定安裝有銷軸座(6)，所述銷軸座(6)通過銷軸與連接塊(4)相鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸無人機(jī)的槳葉折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位套(3)的內(nèi)壁與主軸(1)的外表面相接觸，所述主軸(1)的外表面開設(shè)有圓形槽(16)，所述限位套(3)的內(nèi)壁固定安裝有限位柱(17)，所述限位柱(17)的外表面與圓形槽(16)的內(nèi)壁相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種共軸無人機(jī)的槳葉折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位套(3)的外表面開設(shè)有收納槽(15)，所述收納槽(15)的內(nèi)壁開設(shè)有第一通孔(14)，所述限位柱(17)的左側(cè)面開設(shè)有第二通孔(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種共軸無人機(jī)的槳葉折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位套(3)的外部設(shè)有限位螺栓(2)，所述限位螺栓(2)的外表面與收納槽(15)的內(nèi)壁相接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種共軸無人機(jī)的槳葉折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位螺栓(2)的左端依次貫穿第一通孔(14)和第二通孔(13)并延伸至螺紋槽(12)的內(nèi)部，所述限位螺栓(2)左端的外表面與螺紋槽(12)的內(nèi)壁螺紋連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種共軸無人機(jī)的槳葉折疊機(jī)構(gòu)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括主軸、限位套和槳葉本體，所述限位套的外表面固定安裝有限位架，所述限位架的上表面固定安裝有固定塊，所述固定塊的正面固定安裝有限位彈簧，所述限位彈簧的一端固定安裝有撥板，所述撥板的背面固定安裝有限位桿，所述槳葉本體的左端固定安裝有連接塊，通過使用銷軸將銷軸座與連接塊相鉸接，使得連接塊可以帶動槳葉本體的左端圍繞銷軸座轉(zhuǎn)動，通過使用限位彈簧將撥板與固定塊相連接，使得限位彈簧可以對撥板起到限位作用，通過將限位桿安裝在撥板的背面，并使限位桿的一端分別貫穿滑孔和限位孔并延伸至限位槽的內(nèi)部，使得限位桿可以對限位塊起到限位作用。

技術(shù)研發(fā)人員：彭開江,嚴(yán)聰章,周彪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山市豐澤科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2024/12/10