本技術(shù)屬于筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)，具體涉及一種用于筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)的快速展開(kāi)螺旋槳以及一種包括該螺旋槳的筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、小型無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)力是由電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生風(fēng)壓來(lái)提供的，一般采用整體槳，整體槳是指兩片槳葉的根部連接在一體的螺旋槳。這樣的動(dòng)力裝置不易進(jìn)行安裝后的收納與運(yùn)輸，由于槳葉寬大，在收納或運(yùn)輸過(guò)程中很容易造成槳葉葉尖和槳緣處損壞，從而影響螺旋槳槳葉效率，使螺旋槳效率降低，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)飛行性能下降。

2、筒式發(fā)射折疊翼無(wú)人機(jī)，由于與固定翼無(wú)人機(jī)相比具有尺寸小、便于攜帶、戰(zhàn)術(shù)使用靈活等優(yōu)勢(shì)而備受關(guān)注。與固定翼無(wú)人機(jī)相比，筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)在安裝與運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中要求更高，筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)由于發(fā)射筒筒壁的尺寸限制而無(wú)法安裝整體螺旋槳，因此筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)的螺旋槳往往采用折疊式槳葉，在無(wú)人機(jī)處于在發(fā)射筒中的折疊狀態(tài)時(shí)，槳葉處于收起位置，在無(wú)人機(jī)離開(kāi)發(fā)射筒后，槳葉展開(kāi)而工作。

3、為了控制簡(jiǎn)便，目前筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)的槳葉在安裝后是松動(dòng)自由的，其處于發(fā)射筒中時(shí)由于沒(méi)有鎖緊力，在運(yùn)輸過(guò)程中，槳葉會(huì)晃動(dòng)碰撞筒壁，導(dǎo)致槳葉和筒壁都發(fā)生損傷；在無(wú)人機(jī)出筒后，槳葉依靠電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的離心力展開(kāi)，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速并不能瞬間快速提升，導(dǎo)致槳葉無(wú)法快速甩開(kāi)，這無(wú)法滿足槳葉快速展開(kāi)的需求；此外，槳葉展開(kāi)時(shí)由于沒(méi)有被鎖緊，在無(wú)人機(jī)低速階段會(huì)有軸向氣流引起槳葉晃動(dòng)，從而容易影響推力，不利于無(wú)人機(jī)的可靠飛行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)螺旋槳槳葉在安裝后是松動(dòng)自由的而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)運(yùn)輸過(guò)程中槳葉和筒壁損傷、槳葉無(wú)法快速展開(kāi)以及展開(kāi)后推力易受軸向氣流影響的技術(shù)問(wèn)題，而提供了一種用于筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)的快速展開(kāi)螺旋槳以及一種包括該螺旋槳的筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)解決方案是：

3、一種用于筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)的快速展開(kāi)螺旋槳，其特殊之處在于：包括漿夾和對(duì)稱連接在漿夾兩端的兩片槳葉，漿夾包括漿夾座、兩個(gè)扭簧、兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸；

4、漿夾座用于在無(wú)人機(jī)的機(jī)身尾部與無(wú)人機(jī)的沿?zé)o人機(jī)長(zhǎng)度方向延伸的電機(jī)軸連接，以在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；

5、兩個(gè)扭簧分別穿過(guò)兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸在漿夾座的兩端對(duì)稱安裝在漿夾座內(nèi)，扭簧的一端鉤接在漿夾座上，另一端鉤接在槳葉上；

6、第二轉(zhuǎn)軸在無(wú)人機(jī)的寬度方向上位于第一轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，兩片槳葉分別通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接至漿夾座，并且能夠在扭簧的作用下相對(duì)于漿夾座圍繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從收起位置自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至展開(kāi)位置，在收起位置，槳葉與無(wú)人機(jī)的機(jī)身平行，在展開(kāi)位置，槳葉與機(jī)身垂直；

7、漿夾座設(shè)有止擋部，用于在槳葉展開(kāi)到位后對(duì)槳葉進(jìn)行限位，以防止槳葉在氣流的影響下進(jìn)行展開(kāi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

8、進(jìn)一步地，漿夾座設(shè)有沿?zé)o人機(jī)的長(zhǎng)度方向延伸的電機(jī)軸安裝孔以及垂直于電機(jī)軸安裝孔延伸的電機(jī)軸緊固孔，無(wú)人機(jī)的電機(jī)軸插入到電機(jī)軸安裝孔中，并通過(guò)穿過(guò)電機(jī)軸緊固孔的緊定螺釘被鎖緊。

9、進(jìn)一步地，漿夾座為一體加工部件，在兩端各加工有凹槽，扭簧位于凹槽中，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸穿過(guò)凹槽的兩個(gè)側(cè)壁。

10、進(jìn)一步地，止擋部為凹槽的底壁。

11、進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸都為螺栓，通過(guò)相配的螺母固定。

12、進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)軸的軸線和第二轉(zhuǎn)軸的軸線位于同一平面內(nèi)。

13、進(jìn)一步地，漿夾座上開(kāi)設(shè)有減重孔。

14、一種筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)，其特殊之處在于：包括機(jī)身、機(jī)翼、以及上述用于筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)的快速展開(kāi)螺旋槳。

15、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

16、1、本實(shí)用新型的用于筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)的快速展開(kāi)螺旋槳，扭簧和槳葉連接至漿夾座，扭簧一端鉤接在漿夾座上，另一端鉤接在槳葉上，槳葉能夠在扭簧的作用下相對(duì)于漿夾座旋轉(zhuǎn)而從收起位置自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至展開(kāi)位置。因此，在螺旋槳處于發(fā)射筒中的收起位置時(shí)，扭簧是被扭轉(zhuǎn)壓縮的，槳葉受到扭簧扭力，因而是被拉緊的且在筒壁約束下位于發(fā)射筒中，在無(wú)人機(jī)運(yùn)輸過(guò)程中槳葉不會(huì)隨意晃動(dòng)；在無(wú)人機(jī)發(fā)射時(shí)，槳葉可在扭簧恢復(fù)力的作用下快速展開(kāi)，滿足無(wú)人機(jī)飛行對(duì)槳葉快速展開(kāi)的需求；槳葉展開(kāi)后被止擋部阻擋，在低速旋轉(zhuǎn)階段，槳葉不會(huì)因氣流影響而在展開(kāi)方向上旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)，槳葉推力不易受氣流影響，能保證無(wú)人機(jī)飛行可靠性。

17、2、本實(shí)用新型的漿夾座為一體加工部件，兩端各設(shè)有凹槽來(lái)實(shí)現(xiàn)止擋部以及扭簧和槳葉的安裝，螺旋槳拆裝容易，效率高。

18、3、本實(shí)用新型的筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)相對(duì)于現(xiàn)有筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)，由于增設(shè)了快速展開(kāi)螺旋槳，使得能實(shí)現(xiàn)螺旋槳槳葉在收起位置時(shí)的鎖緊、發(fā)射時(shí)槳葉的快速展開(kāi)、以及展開(kāi)后的定位鎖緊，由此保證了無(wú)人機(jī)槳葉的完整性，降低了無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸難度，無(wú)人機(jī)能快速建立動(dòng)力，同時(shí)無(wú)人機(jī)的飛行可靠性得到提高。

技術(shù)特征：

1.一種用于筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)的快速展開(kāi)螺旋槳，其特征在于：包括漿夾和對(duì)稱連接在所述漿夾兩端的兩片槳葉，所述漿夾包括漿夾座、兩個(gè)扭簧、兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)的快速展開(kāi)螺旋槳，其特征在于：所述漿夾座設(shè)有沿?zé)o人機(jī)的長(zhǎng)度方向延伸的電機(jī)軸安裝孔以及垂直于所述電機(jī)軸安裝孔延伸的電機(jī)軸緊固孔，無(wú)人機(jī)的電機(jī)軸插入到所述電機(jī)軸安裝孔中，并通過(guò)穿過(guò)所述電機(jī)軸緊固孔的緊定螺釘被鎖緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)的快速展開(kāi)螺旋槳，其特征在于：所述漿夾座為一體加工部件，在兩端各加工有凹槽，所述扭簧位于所述凹槽中，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述凹槽的兩個(gè)側(cè)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)的快速展開(kāi)螺旋槳，其特征在于：所述止擋部為所述凹槽的底壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)的快速展開(kāi)螺旋槳，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸都為螺栓，通過(guò)相配的螺母固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)的快速展開(kāi)螺旋槳，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線和所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線位于同一平面內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)的快速展開(kāi)螺旋槳，其特征在于：所述漿夾座上開(kāi)設(shè)有減重孔。

8.一種筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身、機(jī)翼、以及權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的用于筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)的快速展開(kāi)螺旋槳。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了用于筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)的快速展開(kāi)螺旋槳及筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)。螺旋槳包括漿夾和連在兩端的兩片槳葉，漿夾包括漿夾座以及兩個(gè)扭簧、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸。扭簧穿過(guò)第一轉(zhuǎn)軸安裝在漿夾座內(nèi)，扭簧一端鉤接在漿夾座上，另一端鉤接在槳葉上。槳葉能在扭簧的作用下相對(duì)于漿夾座圍繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)從收起位置自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至展開(kāi)位置，在收起位置，槳葉與無(wú)人機(jī)的機(jī)身平行，在展開(kāi)位置，槳葉與機(jī)身垂直。漿夾座設(shè)有止擋部，在槳葉展開(kāi)到位后對(duì)槳葉限位以防止槳葉在氣流的影響下進(jìn)行展開(kāi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。無(wú)人機(jī)運(yùn)輸中槳葉不會(huì)隨意晃動(dòng)；發(fā)射時(shí)，槳葉可在扭簧恢復(fù)力下快速展開(kāi)；槳葉展開(kāi)后被止擋部阻擋，不會(huì)因氣流影響在展開(kāi)方向上旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)，保證飛行可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：黃累,王小瑞,劉選科,劉凌昊,賈浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安科為實(shí)業(yè)發(fā)展有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/30