本技術(shù)涉及傾斜攝影測(cè)量，具體為一種傾斜攝影測(cè)量設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)，其是通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜等五個(gè)不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界。所以在現(xiàn)如今實(shí)景測(cè)量中人們大多會(huì)利用傾斜攝影技術(shù)。

2、專利授權(quán)公告號(hào)為cn215767056u的實(shí)用新型專利公開了基于傾斜攝影模型的三維實(shí)景測(cè)量設(shè)備，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的兩側(cè)均設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的一側(cè)設(shè)置有防護(hù)板，所述無人機(jī)本體的下方設(shè)置有安裝架，所述安裝架的內(nèi)部卡合連接有照相機(jī)，且安裝架上螺紋連接有螺桿，所述螺桿的頂端設(shè)置有防護(hù)塊，本實(shí)用新型通過安裝架可對(duì)照相機(jī)進(jìn)行卡合，然后順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，使螺桿進(jìn)入安裝架內(nèi)對(duì)照相機(jī)進(jìn)行二次加固，防護(hù)塊可防止螺桿損壞照相機(jī)的表面，增加了照相機(jī)的牢固性，避免無人機(jī)落地時(shí)的震動(dòng)容易造成照相機(jī)的掉落，導(dǎo)致照相機(jī)的損壞。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)中，拍攝相機(jī)的拍攝位置調(diào)整范圍有限，在拍攝測(cè)量過程中，可能需要進(jìn)行多次的采集才可完成，使用不夠方便。因此需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種傾斜攝影測(cè)量設(shè)備，解決了拍攝相機(jī)的拍攝位置調(diào)整范圍有限的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種傾斜攝影測(cè)量設(shè)備，包括無人機(jī)，所述無人機(jī)的底部通過螺栓固定安裝有安裝座，所述安裝座的內(nèi)部固定調(diào)節(jié)有固定座，所述固定座與無人機(jī)接觸，所述固定座的內(nèi)部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部固定安裝有主攝像頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部且位于主攝像頭的外側(cè)鉸接有傾斜攝像頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述傾斜攝像頭上設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述傾斜攝像頭的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述傾斜攝像頭均勻分布在轉(zhuǎn)動(dòng)座的下端。通過設(shè)計(jì)傾斜攝像頭，可對(duì)環(huán)境進(jìn)行拍攝。

4、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形槽，所述固定座的內(nèi)部開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊，所述固定座的內(nèi)部開設(shè)有凹槽，所述凹槽與環(huán)形槽連通，所述凹槽的內(nèi)部滑動(dòng)套接有凸塊，所述凸塊與滑塊滑動(dòng)連接，所述凸塊的內(nèi)部滑動(dòng)套接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與滑塊固定連接，所述導(dǎo)桿的外側(cè)設(shè)置有第一彈簧，所述固定座的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)座固定連接。通過設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，方便轉(zhuǎn)動(dòng)座的旋轉(zhuǎn)。

5、優(yōu)選的，所述凹槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述凹槽在固定座的內(nèi)部呈均勻分布。通過設(shè)計(jì)多個(gè)凹槽，使得凸塊可滑入不同位置的凹槽內(nèi)。

6、優(yōu)選的，所述第一彈簧的一端與凸塊固定連接，所述第一彈簧的另一端與滑塊固定連接。通過設(shè)計(jì)第一彈簧，使得第一彈簧的作用力可作用于凸塊。

7、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的內(nèi)部固定連接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿輸出端的下端固定連接有壓塊，所述壓塊的底部固定連接有四個(gè)呈均勻分布的壓桿，所述壓桿的外側(cè)滑動(dòng)套接有連接塊，所述連接塊與傾斜攝像頭固定連接，所述連接塊的底部接觸有滑桿，所述滑桿與轉(zhuǎn)動(dòng)座滑動(dòng)連接，所述滑桿的外側(cè)設(shè)置有第二彈簧，所述滑桿的底部固定連接有海綿塊，所述海綿塊與轉(zhuǎn)動(dòng)座固定連接。通過設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便對(duì)傾斜攝像頭角度調(diào)整。

8、優(yōu)選的，所述第二彈簧的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)座固定連接，所述第二彈簧的另一端與連接塊接觸。通過設(shè)計(jì)第二彈簧，使得第二彈簧的作用力可作用于連接塊。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

10、1、本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)主攝像頭及傾斜攝像頭的作用，可進(jìn)行拍攝測(cè)量，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)傾斜攝像頭位置的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，可靈活調(diào)整拍攝位置，且通過凸塊、凹槽與第一彈簧的配合工作，可對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)提供一定的阻力，僅可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，即使無人機(jī)飛行過程中晃動(dòng)也不會(huì)造成轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)，提高調(diào)節(jié)穩(wěn)定性。

11、2、本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)電動(dòng)推桿的作用，電動(dòng)推桿輸出端可帶動(dòng)壓塊及壓桿下移，壓桿下移可對(duì)連接塊擠壓，配合傾斜攝像頭與轉(zhuǎn)動(dòng)座的鉸接，可實(shí)現(xiàn)傾斜攝像頭的偏轉(zhuǎn)，從而可進(jìn)一步調(diào)整拍攝位置，進(jìn)一步提升拍攝測(cè)量效果。

技術(shù)特征：

1.一種傾斜攝影測(cè)量設(shè)備，包括無人機(jī)(1)，其特征在于：所述無人機(jī)(1)的底部通過螺栓固定安裝有安裝座(2)，所述安裝座(2)的內(nèi)部固定調(diào)節(jié)有固定座(3)，所述固定座(3)與無人機(jī)(1)接觸，所述固定座(3)的內(nèi)部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座(4)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(4)的底部固定安裝有主攝像頭(5)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(4)的底部且位于主攝像頭(5)的外側(cè)鉸接有傾斜攝像頭(6)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(4)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)，所述傾斜攝像頭(6)上設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾斜攝影測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述傾斜攝像頭(6)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述傾斜攝像頭(6)均勻分布在轉(zhuǎn)動(dòng)座(4)的下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾斜攝影測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)包括環(huán)形槽(71)，所述固定座(3)的內(nèi)部開設(shè)有環(huán)形槽(71)，所述環(huán)形槽(71)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊(72)，所述固定座(3)的內(nèi)部開設(shè)有凹槽(73)，所述凹槽(73)與環(huán)形槽(71)連通，所述凹槽(73)的內(nèi)部滑動(dòng)套接有凸塊(74)，所述凸塊(74)與滑塊(72)滑動(dòng)連接，所述凸塊(74)的內(nèi)部滑動(dòng)套接有導(dǎo)桿(75)，所述導(dǎo)桿(75)與滑塊(72)固定連接，所述導(dǎo)桿(75)的外側(cè)設(shè)置有第一彈簧(76)，所述固定座(3)的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(77)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(77)的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)座(4)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傾斜攝影測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述凹槽(73)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述凹槽(73)在固定座(3)的內(nèi)部呈均勻分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傾斜攝影測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述第一彈簧(76)的一端與凸塊(74)固定連接，所述第一彈簧(76)的另一端與滑塊(72)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾斜攝影測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)包括電動(dòng)推桿(81)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(4)的內(nèi)部固定連接有電動(dòng)推桿(81)，所述電動(dòng)推桿(81)輸出端的下端固定連接有壓塊(82)，所述壓塊(82)的底部固定連接有四個(gè)呈均勻分布的壓桿(83)，所述壓桿(83)的外側(cè)滑動(dòng)套接有連接塊(84)，所述連接塊(84)與傾斜攝像頭(6)固定連接，所述連接塊(84)的底部接觸有滑桿(85)，所述滑桿(85)與轉(zhuǎn)動(dòng)座(4)滑動(dòng)連接，所述滑桿(85)的外側(cè)設(shè)置有第二彈簧(86)，所述滑桿(85)的底部固定連接有海綿塊(87)，所述海綿塊(87)與轉(zhuǎn)動(dòng)座(4)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種傾斜攝影測(cè)量設(shè)備，其特征在于：所述第二彈簧(86)的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)座(4)固定連接，所述第二彈簧(86)的另一端與連接塊(84)接觸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種傾斜攝影測(cè)量設(shè)備，包括無人機(jī)，所述無人機(jī)的底部通過螺栓固定安裝有安裝座，所述安裝座的內(nèi)部固定調(diào)節(jié)有固定座，所述固定座與無人機(jī)接觸，所述固定座的內(nèi)部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部固定安裝有主攝像頭。本技術(shù)通過設(shè)計(jì)主攝像頭及傾斜攝像頭的作用，可進(jìn)行拍攝測(cè)量，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)傾斜攝像頭位置的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，可靈活調(diào)整拍攝位置，且通過凸塊、凹槽與第一彈簧的配合工作，可對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)提供一定的阻力，僅可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，即使無人機(jī)飛行過程中晃動(dòng)也不會(huì)造成轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)，提高調(diào)節(jié)穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉艷亮,陳文雪,辛浩,王婷,李杰,閆茹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東瑞鑫時(shí)空信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2024/12/19