本技術(shù)涉及舵機(jī)，具體涉及一種電動(dòng)舵機(jī)舵面折疊展開鎖定機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在智能彈藥及無人機(jī)等飛行器的技術(shù)領(lǐng)域，小口徑舵機(jī)常用于控制飛行器的升降尾翼、方向尾翼等裝置，以實(shí)現(xiàn)飛行器的穩(wěn)定飛行和姿態(tài)控制。

2、現(xiàn)有的小口徑舵機(jī)可能往往不具備舵片鎖定機(jī)構(gòu)，這會(huì)導(dǎo)致在飛行器不需要進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整時(shí)，舵片可能會(huì)因?yàn)橥獠恳蛩囟l(fā)生不必要的移動(dòng)，導(dǎo)致飛行器的姿態(tài)發(fā)生變化，進(jìn)而影響其穩(wěn)定性，在飛行過程中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要通過控制舵機(jī)來調(diào)整飛行器的姿態(tài)。如果舵機(jī)中沒有舵片鎖定機(jī)構(gòu)，舵片可能會(huì)在沒有控制信號(hào)的情況下發(fā)生移動(dòng)，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無法準(zhǔn)確控制飛行器的姿態(tài)，從而降低操控性。

3、因此，發(fā)明一種電動(dòng)舵機(jī)舵面折疊展開鎖定機(jī)構(gòu)來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)舵機(jī)舵面折疊展開鎖定機(jī)構(gòu)，解決了實(shí)際使用過程中現(xiàn)有的小口徑舵機(jī)可能往往不具備舵片鎖定機(jī)構(gòu)，這會(huì)導(dǎo)致在飛行器不需要進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整時(shí)，導(dǎo)致飛行器的姿態(tài)發(fā)生變化，進(jìn)而影響其穩(wěn)定性，在飛行過程中，如果舵機(jī)中沒有舵片鎖定機(jī)構(gòu)，舵片可能會(huì)在沒有控制信號(hào)的情況下發(fā)生移動(dòng)，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無法準(zhǔn)確控制飛行器的姿態(tài)，從而降低操控性的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

3、一種電動(dòng)舵機(jī)舵面折疊展開鎖定機(jī)構(gòu)，包括舵軸，所述舵軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有舵片，所述舵片的一側(cè)端面設(shè)置有弧形端面，所述舵軸面向舵片的一端設(shè)置有在其內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置的堵頭，所述堵頭用于鎖定展開狀態(tài)下的舵片，所述舵片與舵軸均連接有用于輔助舵片展開的扭簧，所述舵片的一端設(shè)置有用于防止舵片往復(fù)擺動(dòng)的限位塊，當(dāng)舵片處于展開狀態(tài)時(shí)，所述限位塊與位于舵軸底端的平臺(tái)相貼合。

4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述舵軸的一端開設(shè)有圓槽，所述圓槽的位置與處于展開狀態(tài)下的弧形端面相適配，所述圓槽的內(nèi)部設(shè)置有壓簧，所述壓簧的一端與堵頭相貼合，所述壓簧的另一端與圓槽的內(nèi)壁相貼合。

5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述堵頭面向舵片的一端設(shè)置有斜角，所述弧形端面可通過擠壓斜角對(duì)舵片進(jìn)行收縮。

6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述舵軸位于圓槽一側(cè)的頂端開設(shè)有矩形槽，所述矩形槽的尺寸與舵片的首端的尺寸相適配。

7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述舵軸位于圓槽的下方開設(shè)有安裝孔一，所述舵片的首端開設(shè)有安裝孔二，所述安裝孔一與安裝孔二共同穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸延伸至舵軸的兩側(cè)，所述扭簧套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁。

8、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述舵軸的側(cè)壁開設(shè)有插孔，所述扭簧的一端插設(shè)于插孔，所述扭簧的另一端搖臂設(shè)置于舵片上表面。

9、在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

10、本實(shí)用新型中，在需要對(duì)舵片進(jìn)行展開時(shí)，舵片可以通過扭簧的作用下，舵片由垂直狀態(tài)展開為水平狀態(tài)，在舵片處于水平狀態(tài)時(shí)，壓簧對(duì)堵頭施加力，使堵頭抵接于舵片，限位塊抵接與平臺(tái)，通過堵頭與限位塊的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)鎖定舵片的目的，避免飛行器在飛行狀態(tài)下因舵片發(fā)生不必要移動(dòng)導(dǎo)致飛行器穩(wěn)定性降低，以及因舵片往復(fù)擺動(dòng)導(dǎo)致飛行器飛行姿態(tài)受到變化，操縱性下降的問題，在需要對(duì)舵片進(jìn)行收縮時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)舵片，舵片一側(cè)的弧形端面對(duì)堵頭的斜角進(jìn)行擠壓，堵頭向舵軸內(nèi)部滑動(dòng)，舵片轉(zhuǎn)動(dòng)至矩形槽處，在對(duì)舵片收納完成后，通過釋放飛行器，實(shí)現(xiàn)舵片的自動(dòng)展開，適用于發(fā)射空間有限的場景。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)舵機(jī)舵面折疊展開鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括舵軸(1)，所述舵軸(1)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有舵片(4)，所述舵片(4)的一側(cè)端面設(shè)置有弧形端面(8)，所述舵軸(1)面向舵片(4)的一端設(shè)置有在其內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置的堵頭(10)，所述堵頭(10)用于鎖定展開狀態(tài)下的舵片(4)，所述舵片(4)與舵軸(1)均連接有用于輔助舵片(4)展開的扭簧(3)，所述舵片(4)的一端設(shè)置有用于防止舵片(4)往復(fù)擺動(dòng)的限位塊(7)，當(dāng)舵片(4)處于展開狀態(tài)時(shí)，所述限位塊(7)與位于舵軸(1)底端的平臺(tái)(6)相貼合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)舵機(jī)舵面折疊展開鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述舵軸(1)的一端開設(shè)有圓槽(5)，所述圓槽(5)的位置與處于展開狀態(tài)下的弧形端面(8)相適配，所述圓槽(5)的內(nèi)部設(shè)置有壓簧(9)，所述壓簧(9)的一端與堵頭(10)相貼合，所述壓簧(9)的另一端與圓槽(5)的內(nèi)壁相貼合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)舵機(jī)舵面折疊展開鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述堵頭(10)面向舵片(4)的一端設(shè)置有斜角，所述弧形端面(8)可通過擠壓斜角對(duì)舵片(4)進(jìn)行收縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)舵機(jī)舵面折疊展開鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述舵軸(1)位于圓槽(5)一側(cè)的頂端開設(shè)有矩形槽(12)，所述矩形槽(12)的尺寸與舵片(4)的首端的尺寸相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)舵機(jī)舵面折疊展開鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述舵軸(1)位于圓槽(5)的下方開設(shè)有安裝孔一(13)，所述舵片(4)的首端開設(shè)有安裝孔二(14)，所述安裝孔一(13)與安裝孔二(14)共同穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(2)，所述旋轉(zhuǎn)軸(2)延伸至舵軸(1)的兩側(cè)，所述扭簧(3)套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸(2)的外側(cè)壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)舵機(jī)舵面折疊展開鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述舵軸(1)的側(cè)壁開設(shè)有插孔(11)，所述扭簧(3)的一端插設(shè)于插孔(11)，所述扭簧(3)的另一端搖臂設(shè)置于舵片(4)上表面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及舵機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)舵機(jī)舵面折疊展開鎖定機(jī)構(gòu)，包括舵軸，舵軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有舵片，舵片的一側(cè)端面設(shè)置有弧形端面，舵軸面向舵片的一端設(shè)置有在其內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置的堵頭，堵頭用于鎖定展開狀態(tài)下的舵片，舵片與舵軸均連接有用于輔助舵片展開的扭簧，舵片的一端設(shè)置有用于防止舵片往復(fù)擺動(dòng)的限位塊，當(dāng)舵片處于展開狀態(tài)時(shí)，限位塊與位于舵軸底端的平臺(tái)相貼合。本技術(shù)在舵片處于水平狀態(tài)時(shí)，壓簧對(duì)堵頭施加力，使堵頭抵接于舵片，限位塊抵接于平臺(tái)，通過堵頭與限位塊的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)鎖定舵片的目的，避免飛行器在飛行狀態(tài)下因舵片發(fā)生不必要移動(dòng)導(dǎo)致飛行器穩(wěn)定性降低，以及因舵片往復(fù)擺動(dòng)導(dǎo)致飛行器飛行姿態(tài)受到變化，操縱性下降的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王會(huì)彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州航科軍華智能科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2024/12/23