本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種載物無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、載物無(wú)人機(jī)(unmanned?aer?i?a?l?veh?i?c?l?e，uav)是一種沒(méi)有人員搭載的飛行器，通常由遙控器、自主飛行控制系統(tǒng)或預(yù)設(shè)的飛行計(jì)劃來(lái)操控；載物無(wú)人機(jī)可以用于各種任務(wù)，包括軍事偵察、監(jiān)視、災(zāi)難救援、科學(xué)研究、航拍攝影、農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)等，載物無(wú)人機(jī)通常由機(jī)身、推進(jìn)系統(tǒng)、傳感器、通信設(shè)備、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等組成。它們可以根據(jù)不同的需求和任務(wù)進(jìn)行定制，有些無(wú)人機(jī)甚至可以長(zhǎng)時(shí)間在空中飛行，執(zhí)行長(zhǎng)程任務(wù)。

2、如一項(xiàng)專利號(hào)為cn209814292u的中國(guó)公開(kāi)專利，其中指出了一種無(wú)人機(jī)載物機(jī)構(gòu)；該文件中載物的穩(wěn)定性較好，當(dāng)不需要載物時(shí)，載物架可以拆卸下來(lái)，拆裝方便，采用的伸縮桿可以增加載物的空間；

3、上述引證專利中，雖然實(shí)現(xiàn)了對(duì)載物空間的增減以及對(duì)載物架的拆卸使用，但是在實(shí)際的使用中，其仍具有一定使用局限性，即該文件中的載物架缺乏對(duì)物體的夾持限位，導(dǎo)致物體在承載于載物框內(nèi)時(shí)容易產(chǎn)生晃動(dòng)，特別是在風(fēng)力較大或無(wú)人機(jī)速度較快的情況下，容易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)機(jī)體失去平衡或物體掉落，造成損壞并產(chǎn)生安全風(fēng)險(xiǎn)，因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種載物無(wú)人機(jī)進(jìn)行解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求中的一種或者多種，本實(shí)用新型提供了一種載物無(wú)人機(jī)，具有可對(duì)物體進(jìn)行夾持限位，防止物體晃動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種載物無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的下方可拆卸的裝配設(shè)有載物組件；

3、所述載物組件包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)本體下方的定位板，所述定位板中心處開(kāi)設(shè)有螺栓定位孔，所述定位板的下端面平行設(shè)置有兩個(gè)安裝架，兩個(gè)所述安裝架均呈u型設(shè)置且其之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有絲桿，所述絲桿外部嚙合設(shè)有兩個(gè)滑塊座，兩個(gè)所述滑塊座下端面均固定設(shè)有夾持塊。

4、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，處于同一個(gè)所述絲桿上的兩個(gè)夾持塊呈對(duì)向設(shè)置，兩個(gè)所述夾持塊的對(duì)向側(cè)均開(kāi)設(shè)有夾持缺口，所述夾持缺口呈梯形狀開(kāi)設(shè)且其內(nèi)壁設(shè)置有防滑紋路。

5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述安裝架上均開(kāi)設(shè)有槽孔且槽孔內(nèi)裝配設(shè)有軸承件，所述絲桿的兩端與軸承件轉(zhuǎn)動(dòng)配合，兩個(gè)所述安裝架均通過(guò)螺栓件可拆卸地設(shè)置于定位板上，所述定位板上預(yù)設(shè)有若干個(gè)螺紋孔。

6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述絲桿的一端均貫穿安裝架一側(cè)并延伸連接有轉(zhuǎn)軸把手，所述轉(zhuǎn)軸把手外部套設(shè)有橡膠套。

7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝架上還設(shè)置兩個(gè)側(cè)軸，兩個(gè)所述側(cè)軸分別設(shè)于滑塊座的一側(cè)且貫穿滑塊座。

8、總體而言，通過(guò)本實(shí)用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果包括：

9、本實(shí)用新型的載物無(wú)人機(jī)，在實(shí)際的使用中，通過(guò)設(shè)置的載物組件內(nèi)得多個(gè)部件的相互運(yùn)動(dòng)配合，受到兩個(gè)側(cè)軸的限位，使得設(shè)置在兩個(gè)安裝架上的兩個(gè)夾持塊可在絲桿的行程范圍內(nèi)呈對(duì)向運(yùn)動(dòng)或反向分離，使用者通過(guò)控制絲桿進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)夾持塊呈對(duì)向夾持運(yùn)動(dòng)，此時(shí)使用者通過(guò)調(diào)整四個(gè)夾持塊進(jìn)行夾持，直至夾持塊將物體進(jìn)行夾持，設(shè)置的載物組件可以固定物體，減少物體在飛行過(guò)程中的晃動(dòng)和擺動(dòng)，相較于引證文件中的直接承托，通過(guò)對(duì)物體進(jìn)行的夾持可以提高無(wú)人機(jī)本體的整體飛行穩(wěn)定性，減少飛行中的不穩(wěn)定因素，并提供更可靠的飛行性能，同時(shí)載物組件可以根據(jù)物體的形狀和尺寸進(jìn)行調(diào)整和適應(yīng)，確保物體得到穩(wěn)定而安全的固定。

10、本實(shí)用新型的載物無(wú)人機(jī)，在實(shí)際的使用中，當(dāng)物體的尺寸小于兩個(gè)安裝架之間的間距時(shí)，此時(shí)使用者可將安裝架進(jìn)行拆卸，進(jìn)而調(diào)整兩個(gè)安裝架之間的間距，此時(shí)便可實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝架間距的縮小，進(jìn)而適應(yīng)于不同尺寸的物體的飛載需求，進(jìn)而進(jìn)一步提高無(wú)人機(jī)本體的飛載需求。

技術(shù)特征：

1.一種載物無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體(1)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)本體(1)的下方可拆卸的裝配設(shè)有載物組件(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物無(wú)人機(jī)，其特征在于，處于同一個(gè)所述絲桿(24)上的兩個(gè)夾持塊(26)呈對(duì)向設(shè)置，兩個(gè)所述夾持塊(26)的對(duì)向側(cè)均開(kāi)設(shè)有夾持缺口(27)，所述夾持缺口(27)呈梯形狀開(kāi)設(shè)且其內(nèi)壁設(shè)置有防滑紋路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物無(wú)人機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述安裝架(23)上均開(kāi)設(shè)有槽孔且槽孔內(nèi)裝配設(shè)有軸承件，所述絲桿(24)的兩端與軸承件轉(zhuǎn)動(dòng)配合，兩個(gè)所述安裝架(23)均通過(guò)螺栓件可拆卸地設(shè)置于定位板(21)上，所述定位板(21)上預(yù)設(shè)有若干個(gè)螺紋孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物無(wú)人機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述絲桿(24)的一端均貫穿安裝架(23)一側(cè)并延伸連接有轉(zhuǎn)軸把手(29)，所述轉(zhuǎn)軸把手(29)外部套設(shè)有橡膠套。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載物無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述安裝架(23)上還設(shè)置兩個(gè)側(cè)軸(28)，兩個(gè)所述側(cè)軸(28)分別設(shè)于滑塊座(25)的一側(cè)且貫穿滑塊座(25)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種載物無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體的下方可拆卸的裝配設(shè)有載物組件；載物組件包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)本體下方的定位板，定位板中心處開(kāi)設(shè)有螺栓定位孔，定位板的下端面平行設(shè)置有兩個(gè)安裝架。本技術(shù)的載物無(wú)人機(jī)，相較于引證文件中的直接承托，通過(guò)對(duì)物體進(jìn)行的夾持可以提高無(wú)人機(jī)本體的整體飛行穩(wěn)定性，減少飛行中的不穩(wěn)定因素，并提供更可靠的飛行性能，同時(shí)載物組件可以根據(jù)物體的形狀和尺寸進(jìn)行調(diào)整和適應(yīng)，確保物體得到穩(wěn)定而安全的固定；通過(guò)調(diào)整兩個(gè)安裝架之間的間距，此時(shí)便可實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝架間距的縮小，進(jìn)而適應(yīng)于不同尺寸的物體的飛載需求，進(jìn)而進(jìn)一步提高無(wú)人機(jī)本體的飛載需求。

技術(shù)研發(fā)人員：邰鑫來(lái),李咸通,馬智遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北武創(chuàng)航友智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2024/12/19