本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)噴灑領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)是一種應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植物生產(chǎn)保護(hù)工作的無(wú)人操縱飛機(jī)，主要由農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)兩部分組成。這種無(wú)人機(jī)可以通過(guò)地面控制人員操控或按照預(yù)定軌跡飛行，主要執(zhí)行各種農(nóng)藥噴灑任務(wù)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑技術(shù)雖然在節(jié)省人力和物力方面表現(xiàn)出色，但在實(shí)際操作中存在一些問(wèn)題。其中，一個(gè)重要缺陷是藥液箱內(nèi)的藥液往往不能達(dá)到理想的均勻分布，其次由于無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，藥液箱的清洗往往不易徹底，殘留的藥液可能在下次使用時(shí)與新加入的藥液混合，影響藥物的純度和效果。

3、針對(duì)以上問(wèn)題，為此提出一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)，旨在改善現(xiàn)有技術(shù)中藥液箱內(nèi)的藥液往往不能達(dá)到理想的均勻分布，其次由于無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，藥液箱的清洗往往不易徹底，殘留的藥液可能在下次使用時(shí)與新加入的藥液混合，影響藥物的純度和效果的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)，包括攪拌罐，所述攪拌罐頂部中側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端固定連接有攪拌桿，所述攪拌桿內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有多個(gè)滑桿，所述滑桿外側(cè)套設(shè)有彈簧，所述滑桿一端固定連接有擋板，所述滑桿另一端固定連接有刮桿，所述攪拌桿底端設(shè)置有噴灑機(jī)構(gòu)。

3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

4、所述噴灑機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)和兩個(gè)固定塊，所述轉(zhuǎn)盤(pán)頂部中側(cè)固定連接在所述攪拌桿底端，所述固定塊靠近所述攪拌桿一端固定連接在所述電機(jī)下部外側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)底部固定連接有細(xì)桿，所述細(xì)桿外側(cè)滑動(dòng)連接有空心殼，所述空心殼外側(cè)固定連接有兩個(gè)連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離所述空心殼一端固定連接有接頭，所述接頭底部固定連接有多個(gè)噴灑頭，所述連接桿外側(cè)滑動(dòng)連接在所述固定塊內(nèi)部，所述接頭外側(cè)中部固定連接有輸送管，所述輸送管外側(cè)設(shè)置有輸料泵。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

6、所述彈簧一端固定連接在所述攪拌桿外側(cè)，所述彈簧另一端固定連接在所述刮桿外側(cè)。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

8、所述刮桿與攪拌罐內(nèi)壁相抵觸。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

10、所述攪拌桿上下兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述攪拌罐內(nèi)部。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

12、所述攪拌罐外側(cè)固定連接有兩個(gè)固定座，所述固定座外側(cè)固定連接有固定軸架，所述固定軸架外側(cè)設(shè)置有螺旋槳。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

14、所述攪拌罐頂部右側(cè)固定連接有進(jìn)料口，所述攪拌罐右側(cè)固定連接有控制系統(tǒng)。

15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

16、所述輸送管一端固定連接在所述攪拌罐外側(cè)下部。

17、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

18、1、本實(shí)用新型中，通過(guò)攪拌桿、滑桿、彈簧、刮桿、擋板等結(jié)構(gòu)之間的相互配合，帶動(dòng)了刮桿工作，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)藥和其他物料的高效混合，防止其在儲(chǔ)料箱中沉淀，其次能夠完全清除攪拌罐內(nèi)壁的殘留物，確保每次使用前罐體的清潔，從而避免上一次操作的殘留物對(duì)下一次混合造成負(fù)面影響，提升了整體的使用質(zhì)量和連續(xù)性。

19、2、本實(shí)用新型中，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)、細(xì)桿、空心殼、連接桿、固定塊、接頭、噴灑頭等結(jié)構(gòu)之間的相互配合，帶動(dòng)了噴灑頭的工作，實(shí)現(xiàn)了擴(kuò)大噴灑范圍，提高藥液的利用效率，確保農(nóng)藥能最大限度地覆蓋目標(biāo)區(qū)域，從而達(dá)到最佳的防治效果。

技術(shù)特征：

1.一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)，包括攪拌罐(1)，其特征在于：所述攪拌罐(1)頂部中側(cè)固定連接有電機(jī)(2)，所述電機(jī)(2)輸出端固定連接有攪拌桿(4)，所述攪拌桿(4)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有多個(gè)滑桿(5)，所述滑桿(5)外側(cè)套設(shè)有彈簧(6)，所述滑桿(5)一端固定連接有擋板(8)，所述滑桿(5)另一端固定連接有刮桿(7)，所述攪拌桿(4)底端設(shè)置有噴灑機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述噴灑機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)(9)和兩個(gè)固定塊(13)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(9)頂部中側(cè)固定連接在所述攪拌桿(4)底端，所述固定塊(13)靠近所述攪拌桿(4)一端固定連接在所述電機(jī)(2)下部外側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(9)底部固定連接有細(xì)桿(10)，所述細(xì)桿(10)外側(cè)滑動(dòng)連接有空心殼(11)，所述空心殼(11)外側(cè)固定連接有兩個(gè)連接桿(12)，所述連接桿(12)遠(yuǎn)離所述空心殼(11)一端固定連接有接頭(14)，所述接頭(14)底部固定連接有多個(gè)噴灑頭(15)，所述連接桿(12)外側(cè)滑動(dòng)連接在所述固定塊(13)內(nèi)部，所述接頭(14)外側(cè)中部固定連接有輸送管(16)，所述輸送管(16)外側(cè)設(shè)置有輸料泵(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述彈簧(6)一端固定連接在所述攪拌桿(4)外側(cè)，所述彈簧(6)另一端固定連接在所述刮桿(7)外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述刮桿(7)與攪拌罐(1)內(nèi)壁相抵觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述攪拌桿(4)上下兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述攪拌罐(1)內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述攪拌罐(1)外側(cè)固定連接有兩個(gè)固定座(18)，所述固定座(18)外側(cè)固定連接有固定軸架(19)，所述固定軸架(19)外側(cè)設(shè)置有螺旋槳(20)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述攪拌罐(1)頂部右側(cè)固定連接有進(jìn)料口(3)，所述攪拌罐(1)右側(cè)固定連接有控制系統(tǒng)(21)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述輸送管(16)一端固定連接在所述攪拌罐(1)外側(cè)下部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)噴灑領(lǐng)域，公開(kāi)了一種農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)，包括攪拌罐，所述攪拌罐頂部中側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端固定連接有攪拌桿，所述攪拌桿內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有多個(gè)滑桿，所述滑桿外側(cè)套設(shè)有彈簧，所述滑桿一端固定連接有擋板，所述滑桿另一端固定連接有刮桿，所述攪拌桿底端設(shè)置有噴灑機(jī)構(gòu)。本技術(shù)中，通過(guò)攪拌桿、滑桿、彈簧、刮桿、擋板等結(jié)構(gòu)之間的相互配合，帶動(dòng)了刮桿工作，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)藥和其他物料的高效混合，防止其在儲(chǔ)料箱中沉淀，其次能夠完全清除攪拌罐內(nèi)壁的殘留物，確保每次使用前罐體的清潔，從而避免上一次操作的殘留物對(duì)下一次混合造成負(fù)面影響，提升了整體的使用質(zhì)量和連續(xù)性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳克娥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢慧農(nóng)無(wú)人機(jī)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2024/12/19