本技術(shù)涉及遙感檢測領(lǐng)域，具體而言，涉及一種海洋遙感檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、遙感監(jiān)測是利用遙感技術(shù)進行監(jiān)測的技術(shù)方法，主要有地面覆蓋、大氣、海洋和近地表狀況等。遙感監(jiān)測技術(shù)是通過航空或衛(wèi)星等收集環(huán)境的電磁波信息對遠離的環(huán)境目標進行監(jiān)測識別環(huán)境質(zhì)量狀況的技術(shù)，它是一種先進的環(huán)境信息獲取技術(shù)，在獲取大面積同步和動態(tài)環(huán)境信息方面“快”而“全”，是其他檢測手段無法比擬和完成的。因此，得到日益廣泛的應(yīng)用，如大氣、水質(zhì)遙感監(jiān)測，海洋油污染事故調(diào)查，城市熱環(huán)境及水域熱污染調(diào)查，城市綠地、景觀和環(huán)境背景調(diào)查，生態(tài)環(huán)境調(diào)查監(jiān)測等，現(xiàn)有的遙感監(jiān)測手段包括使用無人機進行低空遙感技術(shù)，如申請?zhí)枺篶n202321804249.9，公開了一種遙感水質(zhì)檢測裝置，屬于水質(zhì)檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括機體，以及固定安裝在所述機體頂部四個角的機翼，所述機體的上端面中心處通過調(diào)節(jié)組件固定安裝有太陽能板，所述機體的下端面右側(cè)固定安裝有水質(zhì)分析儀，所述機體的下端面左側(cè)固定安裝有用于太陽能板轉(zhuǎn)化電能存儲的蓄電池，所述蓄電池與水質(zhì)分析儀電性連接，所述機體的下端面上下兩側(cè)固定安裝有支板，上下兩側(cè)的所述支板之間轉(zhuǎn)動安裝有繞線軸，所述繞線軸的側(cè)壁上纏繞固定安裝有信號線，所述信號線的端部固定安裝有水質(zhì)探測頭。該實用新型通過繞線軸與信號線等的配合，能夠?qū)⑺|(zhì)探測頭放入河道內(nèi)不同的深度，以實現(xiàn)精準的對水質(zhì)進行檢測的功能。

2、但是上述方案仍然具有一定的缺陷，發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，上述方案中將連接水質(zhì)探測頭和水質(zhì)分析儀的信號線纏繞在繞線軸上，通過電機驅(qū)動繞線軸對信號線進行收放，從而完成通過無人機低空遙感技術(shù)對水質(zhì)的檢測，但是在信號線的收放過程中，缺少對信號線的限位措施，從而會受到空氣中氣流以及水中水流的影響，使信號線帶動水質(zhì)探測頭發(fā)生相對無人機位置的偏移，導致實際檢測區(qū)域偏離預定檢測區(qū)域，可能會造成檢測結(jié)果缺乏準確性。

3、如何發(fā)明一種海洋遙感檢測裝置來改善這些問題，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種海洋遙感檢測裝置，旨在改善將連接水質(zhì)探測頭和水質(zhì)分析儀的信號線纏繞在繞線軸上，通過電機驅(qū)動繞線軸對信號線進行收放，從而完成通過無人機低空遙感技術(shù)對水質(zhì)的檢測，但是在信號線的收放過程中，缺少對信號線的限位措施，從而會受到空氣中氣流以及水中水流的影響，使信號線帶動水質(zhì)探測頭發(fā)生相對無人機位置的偏移，導致實際檢測區(qū)域偏離預定檢測區(qū)域，可能會造成檢測結(jié)果缺乏準確性的問題。

2、本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種海洋遙感檢測裝置，包括無人機，所述無人機底部設(shè)置有海洋水質(zhì)檢測組件，所述海洋水質(zhì)檢測組件包括外殼，所述外殼內(nèi)部固定安裝有水質(zhì)分析儀和收放機構(gòu)，所述外殼外部還設(shè)置有與水質(zhì)分析儀對應(yīng)的檢測探頭，所述檢測探頭和水質(zhì)分析儀之間通過連接導線連接，所述連接導線的一端通過外殼底部內(nèi)壁設(shè)置的延伸孔延伸至外殼外部，所述收放機構(gòu)包括繞線軸，所述連接導線繞設(shè)于繞線軸上，所述繞線軸的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝于對應(yīng)支架上，兩個所述支架固定連接于外殼底部內(nèi)壁上，所述外殼一側(cè)表面上固定安裝有收放限位機構(gòu)，所述收放限位機構(gòu)包括安裝座，所述安裝座一側(cè)表面上貫穿開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽中設(shè)置有連動齒條，所述連動齒條底端設(shè)置有限位架，所述連接導線靠近檢測探頭的一端外壁與限位架固定連接，所述繞線軸的一端通過外殼一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置的通孔延伸至外殼外部并固定套設(shè)有聯(lián)動齒輪，所述聯(lián)動齒輪與連動齒條嚙合連接，所述收放機構(gòu)還包括驅(qū)動裝置。

3、在本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案中，所述限位架一端表面貫穿開設(shè)有限位孔，所述連接導線一端外壁與限位孔內(nèi)壁固定連接。

4、在本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案中，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固定安裝于外殼底部內(nèi)壁上，所述驅(qū)動電機輸出軸一端固定套設(shè)有主動齒輪，所述主動齒輪與一側(cè)從動齒輪嚙合連接，所述從動齒輪固定套設(shè)于繞線軸另一端上。

5、在本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案中，所述驅(qū)動電機位于遠離連動齒條的一側(cè)。

6、在本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案中，所述外殼頂部表面兩端均設(shè)置有l(wèi)型連接板，每個所述l型連接板一側(cè)表面的兩端均開設(shè)有安裝孔，每個所述安裝孔中插裝有連接螺栓，每個所述連接螺栓的一端螺紋連接在對應(yīng)連接螺孔中，四個所述連接螺孔分別開設(shè)與無人機兩端表面的兩側(cè)。

7、在本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案中，所述連動齒條兩側(cè)表面設(shè)置有滑條，所述安裝槽兩側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有與滑條對應(yīng)的滑槽，每個所述滑條滑動連接于對應(yīng)的滑槽中。

8、本實用新型的有益效果是：本實用新型通過上述設(shè)計得到的一種海洋遙感檢測裝置，使用時，通過連動齒條一端設(shè)置的限位架對連接導線靠近檢測探頭的一端進行限位，并將連動齒條與繞線軸進行連接，從而可以實現(xiàn)在收放連接導線帶動檢測探頭上升和下降的過程中，使限位架安裝收放比例始終跟隨式的對連接導線進行限位，使得整個收放過程中連接導線都可以保持相對豎直的狀態(tài)，從而避免檢測探頭偏移出預定檢測區(qū)域，保證對海水檢測的準確性。

技術(shù)特征：

1.一種海洋遙感檢測裝置，其特征在于，包括無人機，所述無人機底部設(shè)置有海洋水質(zhì)檢測組件，所述海洋水質(zhì)檢測組件包括外殼，所述外殼內(nèi)部固定安裝有水質(zhì)分析儀和收放機構(gòu)，所述外殼外部還設(shè)置有與水質(zhì)分析儀對應(yīng)的檢測探頭，所述檢測探頭和水質(zhì)分析儀之間通過連接導線連接，所述連接導線的一端通過外殼底部內(nèi)壁設(shè)置的延伸孔延伸至外殼外部，所述收放機構(gòu)包括繞線軸，所述連接導線繞設(shè)于繞線軸上，所述繞線軸的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝于對應(yīng)支架上，兩個所述支架固定連接于外殼底部內(nèi)壁上，所述外殼一側(cè)表面上固定安裝有收放限位機構(gòu)，所述收放限位機構(gòu)包括安裝座，所述安裝座一側(cè)表面上貫穿開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽中設(shè)置有連動齒條，所述連動齒條底端設(shè)置有限位架，所述連接導線靠近檢測探頭的一端外壁與限位架固定連接，所述繞線軸的一端通過外殼一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置的通孔延伸至外殼外部并固定套設(shè)有聯(lián)動齒輪，所述聯(lián)動齒輪與連動齒條嚙合連接，所述收放機構(gòu)還包括驅(qū)動裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的海洋遙感檢測裝置，其特征在于：所述限位架一端表面貫穿開設(shè)有限位孔，所述連接導線一端外壁與限位孔內(nèi)壁固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的海洋遙感檢測裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固定安裝于外殼底部內(nèi)壁上，所述驅(qū)動電機輸出軸一端固定套設(shè)有主動齒輪，所述主動齒輪與一側(cè)從動齒輪嚙合連接，所述從動齒輪固定套設(shè)于繞線軸另一端上。

4.如權(quán)利要求3所述的海洋遙感檢測裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電機位于遠離連動齒條的一側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的海洋遙感檢測裝置，其特征在于：所述外殼頂部表面兩端均設(shè)置有l(wèi)型連接板，每個所述l型連接板一側(cè)表面的兩端均開設(shè)有安裝孔，每個所述安裝孔中插裝有連接螺栓，每個所述連接螺栓的一端螺紋連接在對應(yīng)連接螺孔中，四個所述連接螺孔分別開設(shè)與無人機兩端表面的兩側(cè)。

6.如權(quán)利要求1所述的海洋遙感檢測裝置，其特征在于：所述連動齒條兩側(cè)表面設(shè)置有滑條，所述安裝槽兩側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有與滑條對應(yīng)的滑槽，每個所述滑條滑動連接于對應(yīng)的滑槽中。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種海洋遙感檢測裝置，包括無人機，所述無人機底部設(shè)置有海洋水質(zhì)檢測組件，所述海洋水質(zhì)檢測組件包括外殼，所述外殼內(nèi)部固定安裝有水質(zhì)分析儀和收放機構(gòu)，所述外殼外部還設(shè)置有檢測探頭，所述檢測探頭和水質(zhì)分析儀通過連接導線連接，所述收放機構(gòu)包括繞線軸，所述連接導線繞設(shè)于繞線軸上，所述外殼表面上固定安裝有收放限位機構(gòu)，所述收放限位機構(gòu)包括連動齒條，所述連動齒條底端設(shè)置有限位架，所述連接導線靠近檢測探頭的一端外壁與限位架固定連接，所述繞線軸的一端固定套設(shè)有聯(lián)動齒輪，所述聯(lián)動齒輪與連動齒條嚙合連接，通過連動齒條一端限位架對連接導線限位，將連動齒條與繞線軸連接，避免檢測探頭偏移出預定檢測區(qū)域。

技術(shù)研發(fā)人員：王云鵬
受保護的技術(shù)使用者：威爾根（天津）能源技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240519
技術(shù)公布日：2024/12/19