本技術(shù)涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機起落架。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對其起落架的要求也日益嚴(yán)格，帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機起落架不僅可以降低著陸沖擊對無人機本體的損壞，還能夠保護載荷設(shè)備，確保數(shù)據(jù)采集和任務(wù)執(zhí)行的穩(wěn)定性和可靠性，該帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機起落架將無人機的應(yīng)用領(lǐng)域進一步拓展到了更加復(fù)雜和挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，為無人機技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用提供了新的可能性。

2、傳統(tǒng)的無人機起落架的材質(zhì)通常是鋁合金、碳纖維復(fù)合材料和鋼材等構(gòu)成，這些材料的選擇滿足平衡起落架的輕量化、強度和耐久性要求，以確保無人機在起飛和著陸過程中能夠安全、穩(wěn)定地執(zhí)行任務(wù)，其承擔(dān)著支撐無人機整體重量的任務(wù)，在地面操作和起飛過程中，起落架能夠穩(wěn)固地支持整個飛機，確保飛機在地面上平穩(wěn)移動和?？俊?/p>

3、但是傳統(tǒng)的無人機起落架通常由硬質(zhì)材料構(gòu)成，這樣的設(shè)計在平穩(wěn)的著陸場景下能夠滿足需求，但當(dāng)面臨復(fù)雜環(huán)境或高速著陸時，剛性起落架往往無法有效緩解著陸沖擊帶來的沖擊力，容易導(dǎo)致無人機本體損壞或傳感器失效，為此提出一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機起落架來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機起落架，旨在改善傳統(tǒng)的無人機起落架通常由硬質(zhì)材料構(gòu)成，剛性起落架無法有效緩解著陸沖擊帶來的沖擊力，容易導(dǎo)致無人機本體損壞或傳感器失效的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機起落架，包括上框架，所述上框架底部固定連接有阻尼器一，所述阻尼器一另一端固定連接有下框架，所述阻尼器一底部固定連接有彈簧一，所述彈簧一另一端固定連接在所述下框架頂部，所述下框架內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述下框架內(nèi)部固定連接有阻尼器二，所述阻尼器二一端固定連接在所述滑槽內(nèi)部，所述阻尼器二另一端固定連接有滑塊一，所述滑塊一外壁兩側(cè)均滑動連接在所述滑槽內(nèi)部，所述滑塊一頂部固定連接有轉(zhuǎn)動柱一，所述轉(zhuǎn)動柱一外壁轉(zhuǎn)動連接有傳動桿一，所述傳動桿一頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動柱二，所述轉(zhuǎn)動柱二外壁固定連接在所述上框架底部，所述上框架內(nèi)部設(shè)置折疊組件；

3、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述折疊組件包括折疊桿一和折疊桿二，所述折疊桿一頂部和底部均滑動連接在所述折疊桿二內(nèi)部，所述折疊桿一與所述折疊桿二的頂部和底部均滑動連接在所述上框架內(nèi)部；

4、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述折疊桿一內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動柱三，所述折疊桿二內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)動柱三外壁；

5、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述折疊桿二頂部固定連接有固定盤，所述上框架內(nèi)部開設(shè)有限位孔；

6、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述上框架內(nèi)部滑動連接有滑塊二，所述滑塊二內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盤；

7、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述轉(zhuǎn)動盤外壁一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外壁滑動連接有傳動桿二；

8、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述傳動桿二頂部轉(zhuǎn)動連接有連接柱，所述連接柱頂部固定連接有限位柱；

9、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述限位柱底部固定連接有彈簧二，所述彈簧二一端固定連接在所述滑塊二內(nèi)部，所述限位柱外壁滑動連接在所述限位孔內(nèi)部。

10、本實用新型具有如下有益效果：

11、1、本實用新型中，通過阻尼器一、彈簧一、上框架、下框架、阻尼器二、滑塊一和傳動桿一之間的配合，達到了在無人機降落時，可以有效地吸收和減緩著陸時產(chǎn)生的沖擊力的效果，解決了傳統(tǒng)的無人機起落架通常由硬質(zhì)材料構(gòu)成，剛性起落架無法有效緩解著陸沖擊帶來的沖擊力，容易導(dǎo)致無人機本體損壞或傳感器失效的問題，提高了無人機的安全性。

12、2、本實用新型中，通過折疊桿一、折疊桿二、轉(zhuǎn)動柱三、滑塊二、轉(zhuǎn)動盤、傳動桿二、連接柱和限位柱之間的配合，達到了在不使用該起落架時，可以將其進行折疊，方便儲存的效果，解決了傳統(tǒng)的起落架在攜帶或儲存時，占用空間較大可能會增加操作難度和成本的問題，提高了便攜性。

技術(shù)特征：

1.一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機起落架，包括上框架(1)，其特征在于：所述上框架(1)底部固定連接有阻尼器一(2)，所述阻尼器一(2)另一端固定連接有下框架(4)，所述阻尼器一(2)底部固定連接有彈簧一(3)，所述彈簧一(3)另一端固定連接在所述下框架(4)頂部，所述下框架(4)內(nèi)部開設(shè)有滑槽(10)，所述下框架(4)內(nèi)部固定連接有阻尼器二(5)，所述阻尼器二(5)一端固定連接在所述滑槽(10)內(nèi)部，所述阻尼器二(5)另一端固定連接有滑塊一(6)，所述滑塊一(6)外壁兩側(cè)均滑動連接在所述滑槽(10)內(nèi)部，所述滑塊一(6)頂部固定連接有轉(zhuǎn)動柱一(7)，所述轉(zhuǎn)動柱一(7)外壁轉(zhuǎn)動連接有傳動桿一(8)，所述傳動桿一(8)頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動柱二(9)，所述轉(zhuǎn)動柱二(9)外壁固定連接在所述上框架(1)底部，所述上框架(1)內(nèi)部設(shè)置折疊組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機起落架，其特征在于：所述折疊組件包括折疊桿一(11)和折疊桿二(12)，所述折疊桿一(11)頂部和底部均滑動連接在所述折疊桿二(12)內(nèi)部，所述折疊桿一(11)與所述折疊桿二(12)的頂部和底部均滑動連接在所述上框架(1)內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機起落架，其特征在于：所述折疊桿一(11)內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動柱三(14)，所述折疊桿二(12)內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)動柱三(14)外壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機起落架，其特征在于：所述折疊桿二(12)頂部固定連接有固定盤(13)，所述上框架(1)內(nèi)部開設(shè)有限位孔(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機起落架，其特征在于：所述上框架(1)內(nèi)部滑動連接有滑塊二(15)，所述滑塊二(15)內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盤(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機起落架，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動盤(16)外壁一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸(17)，所述轉(zhuǎn)軸(17)外壁滑動連接有傳動桿二(18)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機起落架，其特征在于：所述傳動桿二(18)頂部轉(zhuǎn)動連接有連接柱(19)，所述連接柱(19)頂部固定連接有限位柱(21)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機起落架，其特征在于：所述限位柱(21)底部固定連接有彈簧二(20)，所述彈簧二(20)一端固定連接在所述滑塊二(15)內(nèi)部，所述限位柱(21)外壁滑動連接在所述限位孔(22)內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機領(lǐng)域，公開了一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機起落架，包括上框架，所述上框架底部固定連接有阻尼器一，所述阻尼器一另一端固定連接有下框架，所述阻尼器一底部固定連接有彈簧一，所述彈簧一另一端固定連接在所述下框架頂部，所述下框架內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述下框架內(nèi)部固定連接有阻尼器二，所述轉(zhuǎn)動柱二外壁固定連接在所述上框架底部，所述上框架內(nèi)部設(shè)置折疊組件。本技術(shù)中，達到了在無人機降落時，可以有效地吸收和減緩著陸時產(chǎn)生的沖擊力的效果，解決了傳統(tǒng)的無人機起落架通常由硬質(zhì)材料構(gòu)成，剛性起落架無法有效緩解著陸沖擊帶來的沖擊力，容易導(dǎo)致無人機本體損壞或傳感器失效的問題，提高了無人機的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：史雨川,帥滔,駱斌,黃逸宇,雷遠
受保護的技術(shù)使用者：中國電建集團江西省電力設(shè)計院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/23