本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)保護(hù)罩領(lǐng)域,更具體地說(shuō),涉及一種多旋翼無(wú)人機(jī)槳翼保護(hù)罩。
背景技術(shù):
1、無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱,其安裝有飛行控制器、gps等設(shè)備,可通過(guò)地面站或飛手操作跟蹤、定位飛行設(shè)備,無(wú)人機(jī)槳翼在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中可能出現(xiàn)碰撞物體而損壞,或飛行時(shí)碰傷行人的情況,采用槳翼保護(hù)罩可避免無(wú)人機(jī)機(jī)架損壞,減少給行人造成的意外傷害。
2、目前的多旋翼無(wú)人機(jī)槳翼保護(hù)罩,例如專(zhuān)利號(hào)為202023259263.4提出的《一種無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)罩及無(wú)人機(jī)》,包括多個(gè)弧形擋桿、多個(gè)連桿和卡環(huán),連桿以卡環(huán)為中心呈放射狀排布,連桿包括一體成型的水平部和彎折部,多個(gè)連桿水平部通過(guò)第三弧形擋桿固定連接,多個(gè)連桿彎折部轉(zhuǎn)角處通過(guò)第二弧形擋桿固定連接,多個(gè)連桿彎折部遠(yuǎn)離水平部的一端通過(guò)第一弧形擋桿固定連接;通過(guò)本實(shí)用新型的設(shè)置提供一種防護(hù)效果更好、便于拆卸和安裝的無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)罩。
3、現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)槳翼保護(hù)罩通過(guò)在無(wú)人機(jī)上的每個(gè)螺旋槳處均依次安裝防護(hù)罩,雖然能起到對(duì)無(wú)人機(jī)槳翼進(jìn)行防護(hù)的目的,但是在實(shí)際的使用過(guò)程中,將多個(gè)防護(hù)罩依次對(duì)應(yīng)安裝在無(wú)人機(jī)的每個(gè)旋翼上,且每個(gè)防護(hù)罩都需與機(jī)體之間進(jìn)行固定,安裝的過(guò)程耗時(shí)較長(zhǎng),且在對(duì)防護(hù)罩拆卸時(shí)需單個(gè)依次的對(duì)其進(jìn)行拆卸,較為費(fèi)力,影響使用,因此迫切需要改進(jìn)多旋翼無(wú)人機(jī)槳翼保護(hù)罩結(jié)構(gòu)的技術(shù),來(lái)完善此設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、1.要解決的技術(shù)問(wèn)題
2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種多旋翼無(wú)人機(jī)槳翼保護(hù)罩,可以實(shí)現(xiàn)在對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)槳翼保護(hù)罩使用時(shí),將安裝套通過(guò)支腿套設(shè)到無(wú)人機(jī)本體的安裝座處,通過(guò)安裝套與安裝座構(gòu)成的螺紋連接將安裝套螺紋安裝在其上,同時(shí)可擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,使得導(dǎo)桿槽與導(dǎo)桿處于同一垂直線,此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)套四周的支撐架與螺旋槳一一對(duì)應(yīng),然后將上防護(hù)罩通過(guò)卡接機(jī)構(gòu)蓋接在下防護(hù)罩上,對(duì)螺旋槳和旋翼進(jìn)行遮蓋防護(hù),避免無(wú)人機(jī)本體在飛行過(guò)程中發(fā)生碰撞或因螺旋槳纏繞到樹(shù)葉上而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)本體發(fā)生損壞,該裝置可將多個(gè)防護(hù)罩直接帶動(dòng)到旋翼和螺旋槳處,無(wú)需將防護(hù)罩依次與無(wú)人機(jī)本體連接,省時(shí)省力,且拆卸較為方便。
3、2.技術(shù)方案
4、為解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。
5、一種多旋翼無(wú)人機(jī)槳翼保護(hù)罩,包括無(wú)人機(jī)本體,所述無(wú)人機(jī)本體的底端固定有安裝座,所述安裝座的外端刻設(shè)有螺紋的紋路,所述安裝座的底端固定連接有多個(gè)支腿,所述支腿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有萬(wàn)向輪,所述無(wú)人機(jī)本體的側(cè)端固定連接有多個(gè)旋翼,所述旋翼的頂部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺旋槳,所述安裝座的外端螺紋連接有安裝套,所述安裝套的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套,所述轉(zhuǎn)動(dòng)套的頂端開(kāi)設(shè)有導(dǎo)桿槽,所述無(wú)人機(jī)本體對(duì)應(yīng)導(dǎo)桿槽的一端固定連接有導(dǎo)桿,所述轉(zhuǎn)動(dòng)套的外端固定連接有與旋翼數(shù)量相對(duì)應(yīng)的支撐架,所述支撐架的側(cè)端連接有下防護(hù)罩,所述下防護(hù)罩的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上防護(hù)罩,所述上防護(hù)罩與下防護(hù)罩之間通過(guò)卡接機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位固定。
6、進(jìn)一步的,所述安裝套與轉(zhuǎn)動(dòng)套的截面均為環(huán)形,所述安裝套與轉(zhuǎn)動(dòng)套截面的圓心相重合。
7、進(jìn)一步的,所述上防護(hù)罩的側(cè)端固定有第一連接座,所述下防護(hù)罩對(duì)應(yīng)第一連接座的一端固定有第二連接座,所述第一連接座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有彈簧槽,所述彈簧槽的內(nèi)壁處固定連接有彈簧,所述彈簧的另一端固定連接有l(wèi)形卡塊,所述第二連接座對(duì)應(yīng)l形卡塊的一端開(kāi)設(shè)有卡槽。
8、進(jìn)一步的,所述彈簧的材質(zhì)為琴鋼絲,所述彈簧的外端涂覆有防腐涂層。
9、進(jìn)一步的,所述l形卡塊的橫向最大長(zhǎng)度小于卡槽的橫向最大長(zhǎng)度,所述l形卡塊與卡槽的相互接觸處設(shè)有磨砂層。
10、3.有益效果
11、相比于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型的有益效果如下:
12、(1)本實(shí)用新型,將安裝套通過(guò)支腿套設(shè)到無(wú)人機(jī)本體的安裝座處,通過(guò)安裝套與安裝座構(gòu)成的螺紋連接將安裝套螺紋安裝在其上,同時(shí)可擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,使得導(dǎo)桿槽與導(dǎo)桿處于同一垂直線,此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)套四周的支撐架與螺旋槳一一對(duì)應(yīng),然后將上防護(hù)罩通過(guò)卡接機(jī)構(gòu)蓋接在下防護(hù)罩上,對(duì)螺旋槳和旋翼進(jìn)行遮蓋防護(hù),避免無(wú)人機(jī)本體在飛行過(guò)程中發(fā)生碰撞或因螺旋槳纏繞到樹(shù)葉上而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)本體發(fā)生損壞,該裝置可將多個(gè)防護(hù)罩直接帶動(dòng)到旋翼和螺旋槳處,無(wú)需將防護(hù)罩依次與無(wú)人機(jī)本體連接,省時(shí)省力,且拆卸較為方便。
13、(2)本實(shí)用新型,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)套帶動(dòng)支撐架上的下防護(hù)罩均位于對(duì)應(yīng)的螺旋槳和旋翼的底部時(shí),可翻轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的上防護(hù)罩,并拉動(dòng)l形卡塊,上防護(hù)罩可帶動(dòng)l形卡塊進(jìn)入到卡槽內(nèi),之后可松開(kāi)l形卡塊,l形卡塊通過(guò)與彈簧構(gòu)成的彈性結(jié)構(gòu)卡接在卡槽的外壁處,對(duì)上防護(hù)罩與下防護(hù)罩之間進(jìn)行安裝固定,從而可將對(duì)應(yīng)的旋翼和螺旋槳包裹在其內(nèi),方便使用。
1.一種多旋翼無(wú)人機(jī)槳翼保護(hù)罩,包括無(wú)人機(jī)本體(1),其特征在于:所述無(wú)人機(jī)本體(1)的底端固定有安裝座(2),所述安裝座(2)的外端刻設(shè)有螺紋的紋路,所述安裝座(2)的底端固定連接有多個(gè)支腿(3),所述支腿(3)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有萬(wàn)向輪(4),所述無(wú)人機(jī)本體(1)的側(cè)端固定連接有多個(gè)旋翼(5),所述旋翼(5)的頂部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺旋槳(6),所述安裝座(2)的外端螺紋連接有安裝套(7),所述安裝套(7)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套(8),所述轉(zhuǎn)動(dòng)套(8)的頂端開(kāi)設(shè)有導(dǎo)桿槽(9),所述無(wú)人機(jī)本體(1)對(duì)應(yīng)導(dǎo)桿槽(9)的一端固定連接有導(dǎo)桿(10),所述轉(zhuǎn)動(dòng)套(8)的外端固定連接有與旋翼(5)數(shù)量相對(duì)應(yīng)的支撐架(11),所述支撐架(11)的側(cè)端連接有下防護(hù)罩(12),所述下防護(hù)罩(12)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上防護(hù)罩(13),所述上防護(hù)罩(13)與下防護(hù)罩(12)之間通過(guò)卡接機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無(wú)人機(jī)槳翼保護(hù)罩,其特征在于:所述安裝套(7)與轉(zhuǎn)動(dòng)套(8)的截面均為環(huán)形,所述安裝套(7)與轉(zhuǎn)動(dòng)套(8)截面的圓心相重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無(wú)人機(jī)槳翼保護(hù)罩,其特征在于:所述卡接機(jī)構(gòu)包括第一連接座(14)、第二連接座(15)、彈簧槽(16)、彈簧(17)、l形卡塊(18)和卡槽(19),所述上防護(hù)罩(13)的側(cè)端固定有第一連接座(14),所述下防護(hù)罩(12)對(duì)應(yīng)第一連接座(14)的一端固定有第二連接座(15),所述第一連接座(14)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有彈簧槽(16),所述彈簧槽(16)的內(nèi)壁處固定連接有彈簧(17),所述彈簧(17)的另一端固定連接有l(wèi)形卡塊(18),所述第二連接座(15)對(duì)應(yīng)l形卡塊(18)的一端開(kāi)設(shè)有卡槽(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多旋翼無(wú)人機(jī)槳翼保護(hù)罩,其特征在于:所述彈簧(17)的材質(zhì)為琴鋼絲,所述彈簧(17)的外端涂覆有防腐涂層。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多旋翼無(wú)人機(jī)槳翼保護(hù)罩,其特征在于:所述l形卡塊(18)的橫向最大長(zhǎng)度小于卡槽(19)的橫向最大長(zhǎng)度,所述l形卡塊(18)與卡槽(19)的相互接觸處設(shè)有磨砂層。