本技術(shù)涉及載人飛行器領(lǐng)域，特別是一種基于直連傳動(dòng)的載人多旋翼飛行器。

背景技術(shù)：

1、目前，多旋翼飛行器因其具有良好的機(jī)動(dòng)性和操縱性，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。但是，現(xiàn)有的大部分載人多旋翼飛行器中，電動(dòng)力的飛行器飛行時(shí)間短，動(dòng)力不足，載重能力差，而油動(dòng)力多旋翼飛行穩(wěn)定性差，響應(yīng)速度慢，無(wú)法滿足迅速控制旋翼載人飛行器飛行姿態(tài)的要求，而純電動(dòng)傾轉(zhuǎn)旋翼巡航速度快但是有續(xù)航里程短的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種基于直連傳動(dòng)的載人多旋翼飛行器，該多旋翼飛行器續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、巡航速度快、載重能力強(qiáng)且起降靈活。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

3、一種基于直連傳動(dòng)的載人多旋翼飛行器，包括

4、機(jī)身主體，其前部具有前翼，后部具有尾翼，中部?jī)蓚?cè)具有副翼；

5、升力槳?jiǎng)恿M件，其有四組，且四組所述升力槳?jiǎng)恿M件分別通過(guò)前翼和尾翼布置在機(jī)身主體四周；

6、電池組，安裝于機(jī)身主體，電池組與所述升力槳?jiǎng)恿M件電性連接，以驅(qū)動(dòng)升力槳?jiǎng)恿M件運(yùn)行；

7、主旋翼組件，其有兩個(gè)，且分別安裝在機(jī)身主體兩側(cè)副翼；

8、發(fā)動(dòng)機(jī)，安裝于機(jī)身主體，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主旋翼組件動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)主旋翼組件運(yùn)行。

9、作為優(yōu)選的，所述機(jī)身主體上還設(shè)置有發(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端連接并由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電，所述發(fā)電機(jī)與所述電池組電性連接，以對(duì)電池組充電。

10、作為優(yōu)選的，所述發(fā)電機(jī)、電池組和發(fā)動(dòng)機(jī)均布置機(jī)身主體且位于副翼和尾翼之間；

11、所述機(jī)身主體上還具有座椅，所述座椅布置在前翼和副翼之間。

12、作為優(yōu)選的，所述副翼上設(shè)置有副翼操縱面，所述副翼操縱面位于機(jī)身主體中間機(jī)翼的外段機(jī)翼尾緣，且兩側(cè)副翼操縱面以機(jī)身主體中軸線對(duì)稱(chēng)布置。

13、作為優(yōu)選的，所述尾翼上設(shè)置有兩個(gè)水平尾翼操縱面，所述水平尾翼操縱面位于尾翼兩側(cè)尾緣，且兩側(cè)水平尾翼操縱面以機(jī)身主體中軸線對(duì)稱(chēng)布置。

14、作為優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)傳動(dòng)軸，所述發(fā)動(dòng)機(jī)具有發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸通過(guò)分動(dòng)斜傘齒輪組與兩個(gè)所述傳動(dòng)軸的第一端傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸的第二端分別通過(guò)傳動(dòng)斜傘齒輪組與主旋翼組件傳動(dòng)連接。

15、作為優(yōu)選的，所述副翼包括固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述固定部連接于機(jī)身主體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于固定部遠(yuǎn)離機(jī)身主體的末端，所述主旋翼組件安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)部；

16、所述主旋翼組件能夠由轉(zhuǎn)動(dòng)部攜帶，使主旋翼組件的軸心在水平到垂直之間任意角度下停留并且保持。

17、作為優(yōu)選的，所述機(jī)身主體上具有傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器，所述固定部上安裝有傳動(dòng)軸，傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器的輸出端通過(guò)傳動(dòng)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。

18、使用本實(shí)用新型的有益效果是：

19、本多旋翼飛行器的主旋翼組件通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，為飛行器提供主要?jiǎng)恿?，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性能夠有效提高其載重能量，布置在機(jī)身主體四邊角處的升力槳?jiǎng)恿M件能夠靈活改變飛行器的飛行姿態(tài)，增強(qiáng)飛行器的機(jī)動(dòng)性和操控性，升力槳?jiǎng)恿M件通過(guò)電池組供電，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可在運(yùn)行時(shí)通過(guò)發(fā)電機(jī)為電池組充電，能夠顯著增強(qiáng)飛行器的續(xù)航里程，另外，由于主旋翼組件的傾角可變，因此本飛行器巡航速度快、載重能力強(qiáng)且起降靈活。

技術(shù)特征：

1.一種基于直連傳動(dòng)的載人多旋翼飛行器，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直連傳動(dòng)的載人多旋翼飛行器，其特征在于：所述機(jī)身主體上還設(shè)置有發(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端連接并由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電，所述發(fā)電機(jī)與所述電池組電性連接，以對(duì)電池組充電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于直連傳動(dòng)的載人多旋翼飛行器，其特征在于：所述發(fā)電機(jī)、電池組和發(fā)動(dòng)機(jī)均布置機(jī)身主體且位于副翼和尾翼之間；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直連傳動(dòng)的載人多旋翼飛行器，其特征在于：所述副翼上設(shè)置有副翼操縱面，所述副翼操縱面位于機(jī)身主體中間機(jī)翼的外段機(jī)翼尾緣，且兩側(cè)副翼操縱面以機(jī)身主體中軸線對(duì)稱(chēng)布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直連傳動(dòng)的載人多旋翼飛行器，其特征在于：所述尾翼上設(shè)置有兩個(gè)水平尾翼操縱面，所述水平尾翼操縱面位于尾翼兩側(cè)尾緣，且兩側(cè)水平尾翼操縱面以機(jī)身主體中軸線對(duì)稱(chēng)布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直連傳動(dòng)的載人多旋翼飛行器，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)傳動(dòng)軸，所述發(fā)動(dòng)機(jī)具有發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸通過(guò)分動(dòng)斜傘齒輪組與兩個(gè)所述傳動(dòng)軸的第一端傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸的第二端分別通過(guò)傳動(dòng)斜傘齒輪組與主旋翼組件傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基于直連傳動(dòng)的載人多旋翼飛行器，其特征在于：所述副翼包括固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述固定部連接于機(jī)身主體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于固定部遠(yuǎn)離機(jī)身主體的末端，所述主旋翼組件安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)部；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于直連傳動(dòng)的載人多旋翼飛行器，其特征在于：所述機(jī)身主體上具有傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器，所述固定部上安裝有傳動(dòng)軸，傾轉(zhuǎn)執(zhí)行器的輸出端通過(guò)傳動(dòng)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種基于直連傳動(dòng)的載人多旋翼飛行器，包括機(jī)身主體，其前部具有前翼，后部具有尾翼，中部?jī)蓚?cè)具有副翼；四組升力槳?jiǎng)恿M件分別通過(guò)前翼和尾翼布置在機(jī)身主體四周；電池組與升力槳?jiǎng)恿M件電性連接，以驅(qū)動(dòng)升力槳?jiǎng)恿M件運(yùn)行；兩個(gè)主旋翼組件分別安裝在機(jī)身主體兩側(cè)副翼；發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主旋翼組件動(dòng)力連接，以驅(qū)動(dòng)主旋翼組件運(yùn)行。本多旋翼飛行器的主旋翼組件通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，為飛行器提供主要?jiǎng)恿Γ軌蛴行岣咂漭d重能量，升力槳?jiǎng)恿M件能夠靈活改變飛行器的飛行姿態(tài)，增強(qiáng)飛行器的機(jī)動(dòng)性和操控性，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可在運(yùn)行時(shí)通過(guò)發(fā)電機(jī)為電池組充電，能夠顯著增強(qiáng)飛行器的續(xù)航里程。

技術(shù)研發(fā)人員：黃立,梁居瑾,李佳,趙陽(yáng)旭,蔡楊,周濤,陳虎,薛源,胡倩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：普宙科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/19