本技術(shù)涉及航拍領(lǐng)域，具體涉及一種城市規(guī)劃用航拍無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在城市規(guī)劃中，需要對(duì)城市進(jìn)行畫面拍攝，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行畫面?zhèn)鬏斒且环N重要的地理數(shù)據(jù)采集，在城市地理數(shù)據(jù)采集中，往往需要在特定的方向上對(duì)城市進(jìn)行畫面拍攝，通過(guò)多個(gè)角度的拍攝能夠觀察到城市內(nèi)的樹木、高樓、各種空中的線路分布。

2、現(xiàn)有的航拍角度多是依靠無(wú)人機(jī)的飛行方向改變實(shí)現(xiàn)對(duì)角度調(diào)節(jié)，但是這樣無(wú)人機(jī)飛行存在不穩(wěn)定，因此需要對(duì)無(wú)人機(jī)上的攝像頭進(jìn)行角度調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種城市規(guī)劃用航拍無(wú)人機(jī)，詳見下文闡述。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

3、本實(shí)用新型提供的一種城市規(guī)劃用航拍無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)底部設(shè)有連接架，所述連接架呈“凹”形結(jié)構(gòu)，所述連接架的兩個(gè)底端設(shè)有彈性支撐架；

4、所述連接架底部通過(guò)門型架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有攝像機(jī)，所述連接架的上部凹槽內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述門型架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述連接架與所述攝像機(jī)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)推桿，所述驅(qū)動(dòng)組件和所述電動(dòng)推桿均與所述無(wú)人機(jī)電性連接。

5、在一些實(shí)施方式中，所述連接架與所述攝像機(jī)之間連接有拉簧。

6、在一些實(shí)施方式中，所述電動(dòng)推桿以及所述拉簧遠(yuǎn)離所述攝像機(jī)的拍攝端。

7、在一些實(shí)施方式中，所述連接架上的“凹”形構(gòu)成安裝槽，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)，所述電機(jī)安裝在所述安裝槽內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接有齒輪，所述安裝槽轉(zhuǎn)動(dòng)有與所述門型架相連接內(nèi)齒輪環(huán)，所述內(nèi)齒輪環(huán)內(nèi)設(shè)有與所述齒輪嚙合的內(nèi)齒輪。

8、在一些實(shí)施方式中，所述內(nèi)齒輪環(huán)底部轉(zhuǎn)動(dòng)有多個(gè)與所述安裝槽內(nèi)底面配合的滾珠。

9、在一些實(shí)施方式中，所述連接架的兩個(gè)底端連接有導(dǎo)向架，所述彈性支撐架包括滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿高端伸入所述導(dǎo)向架內(nèi)部，且連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與所述導(dǎo)向架內(nèi)頂面設(shè)有推力彈簧，所述滑動(dòng)桿底端連接有支撐板。

10、在一些實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向架呈“c”形，所述導(dǎo)向塊截面呈圓形。

11、在一些實(shí)施方式中，所述支撐板呈弧形結(jié)構(gòu)。

12、有益效果在于：

13、利用驅(qū)動(dòng)組件能夠帶動(dòng)門型架水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，利用電動(dòng)推桿拉動(dòng)攝像機(jī)縱向方向轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)攝像機(jī)拍攝角度的水平方向和縱向方向調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)的多角度調(diào)節(jié)，拍攝效果好。

技術(shù)特征：

1.一種城市規(guī)劃用航拍無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)(1)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市規(guī)劃用航拍無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述連接架(2)與所述攝像機(jī)(5)之間連接有拉簧(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種城市規(guī)劃用航拍無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述電動(dòng)推桿(6)以及所述拉簧(7)遠(yuǎn)離所述攝像機(jī)(5)的拍攝端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市規(guī)劃用航拍無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述連接架(2)上的“凹”形構(gòu)成安裝槽(202)，所述驅(qū)動(dòng)組件(4)包括電機(jī)(401)，所述電機(jī)(401)安裝在所述安裝槽(202)內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)組件(4)的輸出端連接有齒輪(402)，所述安裝槽(202)轉(zhuǎn)動(dòng)有與所述門型架(501)相連接內(nèi)齒輪(402)環(huán)，所述內(nèi)齒輪(402)環(huán)內(nèi)設(shè)有與所述齒輪(402)嚙合的內(nèi)齒輪(402)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種城市規(guī)劃用航拍無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)齒輪(402)環(huán)底部轉(zhuǎn)動(dòng)有多個(gè)與所述安裝槽(202)內(nèi)底面配合的滾珠。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市規(guī)劃用航拍無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述連接架(2)的兩個(gè)底端連接有導(dǎo)向架(201)，所述彈性支撐架(3)包括滑動(dòng)桿(303)，所述滑動(dòng)桿(303)高端伸入所述導(dǎo)向架(201)內(nèi)部，且連接有導(dǎo)向塊(301)，所述導(dǎo)向塊(301)與所述導(dǎo)向架(201)內(nèi)頂面設(shè)有推力彈簧(302)，所述滑動(dòng)桿(303)底端連接有支撐板(304)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種城市規(guī)劃用航拍無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向架(201)呈“c”形，所述導(dǎo)向塊(301)截面呈圓形。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種城市規(guī)劃用航拍無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述支撐板(304)呈弧形結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種城市規(guī)劃用航拍無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)底部設(shè)有連接架，所述連接架呈“凹”形結(jié)構(gòu)，所述連接架的兩個(gè)底端設(shè)有彈性支撐架；所述連接架底部通過(guò)門型架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有攝像機(jī)，所述連接架的上部凹槽內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述門型架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述連接架與所述攝像機(jī)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)推桿，所述驅(qū)動(dòng)組件和所述電動(dòng)推桿均與所述無(wú)人機(jī)電性連接。有益效果在于：利用驅(qū)動(dòng)組件能夠帶動(dòng)門型架水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，利用電動(dòng)推桿拉動(dòng)攝像機(jī)縱向方向轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)攝像機(jī)拍攝角度的水平方向和縱向方向調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)的多角度調(diào)節(jié)，拍攝效果好。

技術(shù)研發(fā)人員：吳穎,曹文,徐飛,李彥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南城市學(xué)院設(shè)計(jì)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2024/12/30