本技術(shù)涉及水污染防治，具體為基于無人機(jī)平臺(tái)的水體污染治理裝置。

背景技術(shù)：

1、國(guó)家大力加強(qiáng)水環(huán)境保護(hù)的宣傳教育，鼓勵(lì)水污染防治的科學(xué)技術(shù)研究和先進(jìn)適用技術(shù)的推廣應(yīng)用。

2、傳統(tǒng)上，常采用向水體污染區(qū)域進(jìn)行噴射藥劑的方法進(jìn)行水污染防治。目前對(duì)藥劑的噴灑方式中，多采用料桶對(duì)藥劑進(jìn)行盛放，根據(jù)水體深度、寬度等實(shí)際地理情況的不同，料桶一般通過船載的方式進(jìn)行移動(dòng)，料桶上設(shè)有用于供操作人員噴灑藥劑的噴灑機(jī)構(gòu)，噴灑機(jī)構(gòu)多包括抽吸泵、噴嘴和連接管道，噴嘴、連接管道處設(shè)有控制管路開合的開關(guān)閥，操作人員通過控制開關(guān)閥和抽吸泵來控制藥劑的噴灑出料。

3、但是，上述藥劑噴灑方式難以針對(duì)各種水體環(huán)境進(jìn)行均勻的噴灑藥劑工作，即一方面人工噴灑不夠便捷，另一方面對(duì)于一些復(fù)雜的水域人工也無法進(jìn)行噴灑。

4、為了解決上述問題，目前常采用無人機(jī)噴灑藥劑的方式，但是噴灑頭一般設(shè)置在無人機(jī)攜帶的藥箱底部，在進(jìn)行噴灑藥劑時(shí)，噴灑頭距離水面具有一定高度，因此在風(fēng)速較大時(shí)，難以保證噴灑的均勻性，噴灑藥劑的效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)解決目前在采用無人機(jī)進(jìn)行水污染防治時(shí)難以保證藥劑噴灑均勻性的問題，設(shè)計(jì)了基于無人機(jī)平臺(tái)的水體污染治理裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：基于無人機(jī)平臺(tái)的水體污染治理裝置，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體底部的前后側(cè)分別固定有支腿，所述藥劑箱頂部固定于所述無人機(jī)本體底面上，所述藥劑箱前壁底部靠近兩側(cè)位置成對(duì)固定有豎板，所述豎板的中部設(shè)有軸孔，所述液體泵固定于所述藥劑箱外壁底端，且所述液體泵的輸入端延伸于所述藥劑箱內(nèi)腔底部，所述卷筒的兩端分別對(duì)接有與所述軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)套接匹配的短軸，所述卷筒外壁上沿軸向設(shè)有多個(gè)插孔，所述卷繞電機(jī)固定于一側(cè)的所述豎板外側(cè)且用于驅(qū)動(dòng)所述卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接套固定于另一側(cè)的所述豎板的外側(cè)，且連接套與對(duì)應(yīng)的所述短軸轉(zhuǎn)動(dòng)套接，所述連接管連接于所述液體泵輸出端和所述連接套外端之間，所述藥管的頂端分別插接于所述插孔內(nèi)，所述噴藥機(jī)構(gòu)包括管體，所述管體的頂部沿軸向設(shè)有多個(gè)分別與所述藥管底端插接匹配的進(jìn)液孔，所述管體底部設(shè)有若干噴灑孔；所述連接套內(nèi)腔的所述短軸內(nèi)設(shè)有與所述卷筒內(nèi)腔連通的軸腔。

3、優(yōu)選的，所述藥劑箱外壁底端設(shè)有與所述液體泵輸入端套接匹配的底孔，所述藥劑箱頂面中部固定有與所述無人機(jī)本體底面可拆卸連接的板架，所述藥劑箱頂面一端設(shè)有加藥口。

4、優(yōu)選的，所述連接套包括與所述短軸轉(zhuǎn)動(dòng)套接匹配的套筒、固定于所述套筒里端外緣且與所述豎板外側(cè)壁固定連接的連接環(huán)以及設(shè)于于所述套筒外端面中部且與所述連接管輸出端套接匹配的進(jìn)液接口。

5、優(yōu)選的，所述藥管的頂?shù)锥朔謩e套裝有與所述插孔和進(jìn)液孔插接匹配的管接頭。

6、優(yōu)選的，所述管體前后壁的頂端分別沿水平方向固定有罩板，所述罩板的端部設(shè)有向下彎折的彎折部。

7、優(yōu)選的，還包括多個(gè)用于夾持固定所述藥管的夾持件，所述夾持件包括平行設(shè)置的夾板以及多個(gè)用于將兩個(gè)所述夾板貼合連接的縫合螺釘，所述夾板上設(shè)有與所述藥管卡接匹配的半圓弧，所述卷筒外周壁設(shè)有與所述半圓弧卡接匹配的環(huán)形槽。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、本實(shí)用新型涉及的基于無人機(jī)平臺(tái)的水體污染治理裝置能夠通過卷繞電機(jī)和卷筒將噴灑機(jī)構(gòu)下落至靠近污染水體水面的位置，且噴灑機(jī)構(gòu)由多根藥管懸吊，以提高噴灑機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，以便于將藥劑均勻地噴灑在水面上，以改善水體污染防治的效果。

技術(shù)特征：

1.基于無人機(jī)平臺(tái)的水體污染治理裝置，包括無人機(jī)本體(1)，所述無人機(jī)本體(1)底部的前后側(cè)分別固定有支腿(1.1)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)平臺(tái)的水體污染治理裝置，其特征在于：所述藥劑箱(2)外壁底端設(shè)有與所述液體泵(3)輸入端套接匹配的底孔(2.5)，所述藥劑箱(2)頂面中部固定有與所述無人機(jī)本體(1)底面可拆卸連接的板架(2.1)，所述藥劑箱(2)頂面一端設(shè)有加藥口(2.2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)平臺(tái)的水體污染治理裝置，其特征在于：所述連接套(6)包括與所述短軸(4.1)轉(zhuǎn)動(dòng)套接匹配的套筒(6.1)、固定于所述套筒(6.1)里端外緣且與所述豎板(2.3)外側(cè)壁固定連接的連接環(huán)(6.2)以及設(shè)于所述套筒(6.1)外端面中部且與所述連接管(7)輸出端套接匹配的進(jìn)液接口(6.3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)平臺(tái)的水體污染治理裝置，其特征在于：所述藥管(8)的頂?shù)锥朔謩e套裝有與所述插孔(4.3)和進(jìn)液孔(9.3)插接匹配的管接頭(8.1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)平臺(tái)的水體污染治理裝置，其特征在于：所述管體(9.1)前后壁的頂端分別沿水平方向固定有罩板(9.2)，所述罩板(9.2)的端部設(shè)有向下彎折的彎折部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)平臺(tái)的水體污染治理裝置，其特征在于：還包括多個(gè)用于夾持固定所述藥管(8)的夾持件(10)，所述夾持件(10)包括平行設(shè)置的夾板(10.1)以及多個(gè)用于將兩個(gè)所述夾板(10.1)貼合連接的縫合螺釘(10.2)，所述夾板(10.1)上設(shè)有與所述藥管(8)卡接匹配的半圓弧(10.1.1)，所述卷筒(4)外周壁設(shè)有與所述半圓弧(10.1.1)卡接匹配的環(huán)形槽(4.4)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及水污染防治技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了基于無人機(jī)平臺(tái)的水體污染治理裝置，固定于無人機(jī)本體底面的藥劑箱前壁成對(duì)固定有豎板，豎板上設(shè)有軸孔，固定于藥劑箱外壁的液體泵輸入端延伸于藥劑箱內(nèi)腔底部，卷筒兩端設(shè)有與軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)套接的短軸，卷筒外壁上沿軸向設(shè)有多個(gè)插孔，卷繞電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，固定于一側(cè)豎板外側(cè)的連接套與對(duì)應(yīng)的短軸轉(zhuǎn)動(dòng)套接，連接管連接于液體泵輸出端和連接套外端之間，藥管的頂端分別插接于插孔內(nèi)，噴藥機(jī)構(gòu)包括管體，管體的頂部沿軸向設(shè)有多個(gè)分別與藥管底端插接匹配的進(jìn)液孔，管體底部設(shè)有若干噴灑孔；連接套內(nèi)腔的短軸內(nèi)設(shè)有與卷筒內(nèi)腔連通的軸腔；提高了采用無人機(jī)進(jìn)行污水治理藥劑噴灑的均勻性。

技術(shù)研發(fā)人員：丁振華,朱純祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽藝云環(huán)境水務(wù)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240619
技術(shù)公布日：2024/12/19