本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，具體為一種消防滅火用無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代城市化進(jìn)程的加速，高層建筑火災(zāi)、森林火災(zāi)等災(zāi)害事件頻發(fā)，對(duì)消防安全提出了更高要求。傳統(tǒng)的消防手段，如地面消防車和人工滅火隊(duì)伍，在面對(duì)復(fù)雜地形、遠(yuǎn)距離火源或是極端條件下的火災(zāi)時(shí)，往往面臨響應(yīng)速度慢、作業(yè)難度大、風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展為消防救援提供了新的解決方案，尤其是在早期火情偵查、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控和輔助滅火等方面展現(xiàn)出巨大潛力。

2、然而，現(xiàn)有的消防無(wú)人機(jī)主要集中在空中偵察、火情監(jiān)測(cè)和輔助指引上，對(duì)于直接參與滅火行動(dòng)，尤其是搭載并精準(zhǔn)投放滅火彈的技術(shù)尚不成熟?，F(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)攜帶多枚滅火彈時(shí)，只能同時(shí)進(jìn)行投放，導(dǎo)致滅火彈滅火范圍重疊區(qū)域過(guò)大，從而造成資源浪費(fèi)，且影響滅火效率，因此，需要一種消防滅火用無(wú)人機(jī)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種消防滅火用無(wú)人機(jī)，具備能夠連續(xù)分區(qū)域投彈的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)投擲滅火彈時(shí)無(wú)法分批次精準(zhǔn)投彈，導(dǎo)致滅火彈資源浪費(fèi)同時(shí)影響滅火效率的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種消防滅火用無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體，所述無(wú)人機(jī)主體的底部設(shè)置有掛彈筒和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掛彈筒的側(cè)面設(shè)置有撥彈機(jī)構(gòu)；

3、所述無(wú)人機(jī)主體的底部設(shè)置有隔熱罩，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在隔熱罩內(nèi)，所述掛彈筒可拆卸的安裝在隔熱罩的底部，所述撥彈機(jī)構(gòu)包括外殼、傳動(dòng)桿、撥桿、第一彈簧，所述外殼的頂部設(shè)置有滑孔，所述傳動(dòng)桿安裝在滑孔內(nèi)與外殼通過(guò)第一彈簧彈性連接，所述撥桿安裝在傳動(dòng)桿的側(cè)面。

4、作為本實(shí)用新型的一種消防滅火用無(wú)人機(jī)優(yōu)選的，所述掛彈筒的底部設(shè)置有排料口，所述排料口的內(nèi)徑由上至下先縮小再擴(kuò)大形成有向內(nèi)凸起的限位環(huán)，所述排料口的側(cè)壁設(shè)置有伸縮縫。

5、作為本實(shí)用新型的一種消防滅火用無(wú)人機(jī)優(yōu)選的，所述掛彈筒的頂部設(shè)置有螺紋柱，所述隔熱罩的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的螺紋帽，所述螺紋柱上設(shè)置有定位槽，所述掛彈筒與隔熱罩通過(guò)螺紋柱和螺紋帽配合螺紋連接。

6、作為本實(shí)用新型的一種消防滅火用無(wú)人機(jī)優(yōu)選的，所述掛彈筒的側(cè)面設(shè)置有滑槽，所述撥桿插入滑槽內(nèi)與其滑動(dòng)連接。

7、作為本實(shí)用新型的一種消防滅火用無(wú)人機(jī)優(yōu)選的，所述撥桿的側(cè)面設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述撥桿與傳動(dòng)桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸和扭轉(zhuǎn)彈簧配合彈性轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿的側(cè)面設(shè)置有限位塊。

8、作為本實(shí)用新型的一種消防滅火用無(wú)人機(jī)優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、凸輪、鋰電池和wifi模塊，所述凸輪安裝在電機(jī)的輸出軸上，所述凸輪的底部與傳動(dòng)桿的頂部滑動(dòng)接觸連接。

9、作為本實(shí)用新型的一種消防滅火用無(wú)人機(jī)優(yōu)選的，所述外殼的側(cè)面設(shè)置有指槽，所述指槽為弧形凹槽。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

11、1、本實(shí)用新型通過(guò)掛彈筒、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥彈機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，增大了滅火彈的裝載量，且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的滅火彈投擲功能，利用限位環(huán)和伸縮縫的結(jié)構(gòu)，確保滅火彈在飛行過(guò)程中穩(wěn)定存放，通過(guò)精細(xì)設(shè)計(jì)的撥彈機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)能夠按需逐個(gè)釋放滅火彈，避免了滅火彈在目標(biāo)區(qū)域的同時(shí)投放，導(dǎo)致滅火范圍重疊，確保每一顆滅火彈都能發(fā)揮最大效用，這不僅提高了滅火劑的使用效率，還減少了資源浪費(fèi)。

12、2、本實(shí)用新型通過(guò)該通過(guò)電機(jī)、凸輪和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)，能夠精確控制滅火彈的投放時(shí)間，加之驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)滅火彈施加的下壓力，增加了滅火彈下落的初始速度，這有助于克服風(fēng)阻等外界因素干擾，使滅火彈更加準(zhǔn)確地命中預(yù)定目標(biāo)區(qū)域，高精度的投射不僅提高了滅火效率，還有助于在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)施精確滅火。

13、3、本實(shí)用新型的掛彈筒與隔熱罩通過(guò)螺紋柱和螺紋帽的可拆卸連接，不僅便于快速裝彈和維護(hù)，撥桿與滑槽、轉(zhuǎn)軸及扭轉(zhuǎn)彈簧的組合設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了滅火彈的裝載過(guò)程，操作人員可以通過(guò)簡(jiǎn)單手動(dòng)操作完成快速裝填，同時(shí)指槽的設(shè)計(jì)，提升了抓握空間，使得手動(dòng)壓下?lián)軛U解除限位更為便捷，提升了操作的便捷性和效率。

技術(shù)特征：

1.一種消防滅火用無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體(1)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)主體(1)的底部設(shè)置有掛彈筒(2)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述掛彈筒(2)的側(cè)面設(shè)置有撥彈機(jī)構(gòu)(3)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種消防滅火用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述掛彈筒(2)的底部設(shè)置有排料口(202)，所述排料口(202)的內(nèi)徑由上至下先縮小再擴(kuò)大形成有向內(nèi)凸起的限位環(huán)(203)，所述排料口(202)的側(cè)壁設(shè)置有伸縮縫(204)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種消防滅火用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述掛彈筒(2)的頂部設(shè)置有螺紋柱(201)，所述隔熱罩(401)的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的螺紋帽(405)，所述螺紋柱(201)上設(shè)置有定位槽(2011)，所述掛彈筒(2)與隔熱罩(401)通過(guò)螺紋柱(201)和螺紋帽(405)配合螺紋連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種消防滅火用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述掛彈筒(2)的側(cè)面設(shè)置有滑槽(205)，所述撥桿(304)插入滑槽(205)內(nèi)與其滑動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種消防滅火用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述撥桿(304)的側(cè)面設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(3041)，所述轉(zhuǎn)軸(3041)上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧(305)，所述撥桿(304)與傳動(dòng)桿(302)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(3041)和扭轉(zhuǎn)彈簧(305)配合彈性轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿(302)的側(cè)面設(shè)置有限位塊(306)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種消防滅火用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括所述凸輪(403)安裝在電機(jī)(402)的輸出軸上，所述凸輪(403)的底部與傳動(dòng)桿(302)的頂部滑動(dòng)接觸連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種消防滅火用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述外殼(301)的側(cè)面設(shè)置有指槽(307)，所述指槽(307)為弧形凹槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種消防滅火用無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體，無(wú)人機(jī)主體的底部設(shè)置有掛彈筒和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，掛彈筒的側(cè)面設(shè)置有撥彈機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括隔熱罩、電機(jī)、凸輪和鋰電池，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在隔熱罩內(nèi)，掛彈筒可拆卸的安裝在隔熱罩的底部，撥彈機(jī)構(gòu)包括外殼、傳動(dòng)桿、撥桿、第一彈簧，外殼的頂部設(shè)置有滑孔，傳動(dòng)桿安裝在滑孔內(nèi)與外殼通過(guò)第一彈簧彈性連接，撥桿安裝在傳動(dòng)桿的側(cè)面。具備能夠連續(xù)分區(qū)域投彈的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)投擲滅火彈時(shí)無(wú)法分批次精準(zhǔn)投彈，導(dǎo)致滅火彈資源浪費(fèi)同時(shí)影響滅火效率的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：孔詩(shī)程
受保護(hù)的技術(shù)使用者：孔詩(shī)程
技術(shù)研發(fā)日：20240701
技術(shù)公布日：2024/12/10