專利名稱：液體觸發(fā)的拉緊結(jié)合器放松機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及使浸在液體中的器械動(dòng)作的液敏促動(dòng)器。更具體地說(shuō)，本發(fā)明指向在飛機(jī)、船舶、陸上車輛等運(yùn)輸工具中使用的安全帶及束緊裝置的液體觸發(fā)拉緊結(jié)合器放松機(jī)構(gòu)。
目前約有90％的軍用和民用直升飛機(jī)，其束緊裝置使用了圖1所示的帶轉(zhuǎn)動(dòng)拉緊結(jié)合器的座椅吊帶。如圖1所示，在機(jī)組人員或乘客的兩腿中間繞以座椅吊帶1。吊帶1的一端拴接在機(jī)組人員坐的座椅底座上，而另一端系到回轉(zhuǎn)拉緊結(jié)合器4上。肩帶2和腰帶3插進(jìn)回轉(zhuǎn)拉緊結(jié)合器4并鎖住在適當(dāng)位置。為了從拉緊結(jié)合器4將皮帶2和3松開，使乘務(wù)員下飛機(jī)，他們必須轉(zhuǎn)動(dòng)拉緊結(jié)合器的放松柄5。
當(dāng)飛機(jī)墜毀或迫降在海上，大多數(shù)情況下直升飛機(jī)將滾動(dòng)到倒置位置并沉入海中。飛機(jī)進(jìn)水及機(jī)組人員的恐慌使他們難以找到放松柄5并且轉(zhuǎn)動(dòng)它以便從座椅吊條脫身、完成應(yīng)急跳出動(dòng)作。許多情況下機(jī)組人員綁住而沉了下去。機(jī)組人員也可能受撞擊而傷勢(shì)太重以致失去知覺而不能操作放松柄。這樣，同機(jī)的機(jī)員不僅必須找到他們自己的安全帶放松柄并轉(zhuǎn)動(dòng)它，還必須松開傷員的放松柄。干這些工作所花費(fèi)時(shí)間更會(huì)危及全體機(jī)上人員的生命。
船舶也成為緊急情況下關(guān)心迅速松開安全帶和束緊裝置的另一原因。摩托艇尤其關(guān)心這一點(diǎn)。當(dāng)船舶傾覆或失去其結(jié)構(gòu)完整性時(shí)，船上人員必須迅速使自己從所有約束系統(tǒng)中解脫出來(lái)。和上述直升飛機(jī)機(jī)組人員下沉的情況一樣，他們可能沒有他人的幫助不能自己完成這項(xiàng)工作了。
有許多情況救生的束緊裝置倒成了對(duì)生命的威脅。甚至常見汽車的安全帶在事故中也難以解開帶扣，重型車輛沿湖泊、河流、海洋等大的水面運(yùn)輸時(shí)特別希望有一種自動(dòng)松開的拉緊結(jié)合器。掉進(jìn)這些水面的車輛乘客面臨著和上述飛機(jī)上機(jī)務(wù)人員相同的危險(xiǎn)，此外，緊扣在兒童安全椅上的嬰兒在這種情況下特別危險(xiǎn)。
因而對(duì)于在發(fā)生事故時(shí)可用手動(dòng)或自動(dòng)操作的拉緊結(jié)合器放松機(jī)構(gòu)有著迫切的需求。
因此，本發(fā)明的目的是要避免在現(xiàn)有技術(shù)中熟知的手動(dòng)放松拉緊結(jié)合器的上述缺點(diǎn)和不便情況。本發(fā)明提供一種緊湊可靠、對(duì)液體敏感的放松機(jī)構(gòu)，它在浸入水中時(shí)能自動(dòng)松開拉緊結(jié)合器。
本發(fā)明的另一目的是提供的放松機(jī)構(gòu)對(duì)浸沒在多種不同的液體中都很敏感。
本發(fā)明的另一目的是提供一種放松機(jī)構(gòu)，只有在浸入液體中時(shí)才會(huì)放松，因而可防止過(guò)早松開或不希望發(fā)生的松開。
本發(fā)明的另一目的是提供一種放松機(jī)構(gòu)，能容易地重復(fù)使用，重裝時(shí)費(fèi)用也不貴。
本發(fā)明的另一目的是提供一種放松機(jī)構(gòu)，它不會(huì)受到外來(lái)電磁輻射的有害影響。
本發(fā)明以上這些目的的實(shí)現(xiàn)是采用對(duì)液體敏感的安全帶拉緊結(jié)合器，它包括掛鉤、放松機(jī)構(gòu)、控制器、和液體探測(cè)器，該掛鉤將安全帶的一端放進(jìn)拉緊結(jié)合器并卡住，該放松機(jī)構(gòu)使安全帶松開以放出安全帶，該控制器用于控制放松機(jī)構(gòu)的操作，該液體探測(cè)器用于測(cè)出液體是否存在，并在有液體時(shí)向控制器發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)?？刂破鞲鶕?jù)控制信號(hào)使放松機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
本發(fā)明新穎之處示于所附權(quán)利要求書中，但從以下對(duì)附圖所列的本發(fā)明的說(shuō)明能充分透徹的理解，這些附圖如下圖1示出以安全帶束緊在座椅上的人；圖2示出的轉(zhuǎn)動(dòng)拉緊結(jié)合器可使安全束緊帶松開；圖3是本發(fā)明靠模(cam)(圖4所示)的支座的橫剖面圖；圖4是本發(fā)明靠模組件的底視圖；圖5是本發(fā)明靠模組件的支座的底視圖，示出幾個(gè)鎖孔；圖6是本發(fā)明靠模組件的支座的另一底視圖，示出其它結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)；圖7是圖6所示本發(fā)明靠模組件支座的另一橫剖面圖8是本發(fā)明靠模及其支座上的鎖孔及鋼球滾道；圖9是本發(fā)明靠模的底視圖；圖10是本發(fā)明靠模的頂視圖；圖11是構(gòu)成本發(fā)明靠模組件的靠模及其支座的橫截面圖；圖12是構(gòu)成本發(fā)明靠模組件的靠模及其支座的另一實(shí)施例的橫截面圖；圖13是本發(fā)明自動(dòng)放松的拉緊結(jié)合器底殼的頂視圖；圖14是本發(fā)明自動(dòng)放松的拉緊結(jié)合器底殼的側(cè)視圖；圖15和圖16示出本發(fā)明自動(dòng)放松拉緊結(jié)合器底殼與靠模組件的裝配；圖17是本發(fā)明自動(dòng)放松拉緊結(jié)合器底殼的頂視圖，示出了將皮帶扣卡在拉緊結(jié)合器中的脫鉤；圖18是將皮帶扣卡在本發(fā)明拉緊結(jié)合器中的脫鉤的頂視圖；圖19-圖21是將皮帶扣卡在本發(fā)明拉緊結(jié)合器中的脫鉤的局部側(cè)視圖和皮帶扣已被脫鉤夾住時(shí)的側(cè)視圖；圖22及圖23分別是皮帶扣的頂視圖和側(cè)視圖；圖24是脫鉤處于松開位置時(shí)的側(cè)視圖；圖25及圖26是本發(fā)明靠模組件動(dòng)作時(shí)的側(cè)視圖；圖27及圖28是本發(fā)明靠模組件動(dòng)作側(cè)視圖，顯示了應(yīng)用電爆裝置推動(dòng)脫鉤的情況；圖29是電爆裝置的橫截面圖；圖30是液敏電路原理圖，用于控制本發(fā)明電爆裝置的觸發(fā)；圖31至圖36是本發(fā)明液敏電路的探頭的配置和結(jié)構(gòu)示圖；及圖37示出罩在探頭所在凹腔上的蓋子。
現(xiàn)在參照


本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例。
圖2示出一回轉(zhuǎn)式拉緊結(jié)合器的外觀，包括了本發(fā)明申請(qǐng)人所發(fā)明的液體觸發(fā)放松機(jī)構(gòu)。拉緊結(jié)合器包括一回轉(zhuǎn)式靠模組件6和底座7。在此實(shí)施例中，底座7上有許多槽，用于穿進(jìn)吊帶或皮帶，按圖1所示那樣將人捆在座椅上，但圖2只看得見穿進(jìn)右肩帶的槽8和穿進(jìn)右腰帶的槽9。圖2還示出系到底座7上的座椅固定帶10和連到靠模組件6上用于手動(dòng)松開皮帶的回轉(zhuǎn)放松柄11?；剞D(zhuǎn)放松柄11可按箭頭12所示順時(shí)針或反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)而將全部皮帶松脫。
如以下所述，本發(fā)明的許多部件可用例如鋁那樣的金屬制造，用金屬只是為了舉例說(shuō)明。這些零部件也可以其它方法并用別的材料制造，例如用強(qiáng)度及耐磨性合適的塑料模鑄或模壓。各種元件也相對(duì)于一定的尺寸被描述。這些零件的尺寸只是為了舉例，本發(fā)明不受此限制。此外，不同附圖中同一數(shù)碼指相同零件。
如圖3～11所示，靠模組件6是由外殼31和靠模95組成。底座31是由鋁塊制造的，先將鋁塊機(jī)加工成圖4所示的圓形，其直徑約為2.75英寸，厚度約0.5英寸。圖4是靠模底座31(即和底座7結(jié)合的部件)的底視圖，而圖3是其橫截面圖。
靠模底座31的中心孔32的直徑約為0.5吋，殼體31上還有多個(gè)螺紋孔33。螺紋孔33先鉆后攻，可擰入長(zhǎng)度為0.250吋的4-40錐頭螺釘?？磕５鬃?1的棱邊34被加工成倒圓半徑約0.125吋。
靠模95示于圖9和圖10。圖9是其底視圖，而圖10是其頂視圖(與底座7結(jié)合的部件)?？磕?5也是鋁材制成的，通常做成圖9、圖10所示的圓形，其外徑與靠模底座31的大致相同，厚度約0.125吋。
靠模95的中央突起部分94中有三個(gè)鋼珠導(dǎo)向槽91、92、93，做成新月形。突起部分94的高度約為0.250吋?？磕?5還有一個(gè)孔98和多個(gè)螺孔96，螺孔96的尺寸與靠模底座31中的螺孔33相同?？磕?5用這些孔按上述通過(guò)螺釘裝配到靠模底座31上，得到圖11所示形狀、圖11是靠模95與其底座11的橫截面圖。
突起部分94中可用機(jī)加工方法開槽91、92和93，也可用任何一種現(xiàn)有技術(shù)方法進(jìn)行加工。作為代表的槽91的橫截面示于圖8。正如下面所述，鋼珠88放入各新月形槽中，如圖25所示由導(dǎo)板87擋住從一側(cè)到另一側(cè)的滑動(dòng)。
靠模95還包括一機(jī)械塊塊99，可使靠模組件6的轉(zhuǎn)動(dòng)限制在預(yù)定范圍內(nèi)。
圖11示出靠模95與其底座31裝配形成的靠模組件6。裝配時(shí)，孔50、51、52在三個(gè)相應(yīng)的槽91、92、93中配鉆成階梯孔，穿透靠模95而鉆進(jìn)底座31內(nèi)。圖8示出各孔的橫剖面圖?？椎纳厦娑沃睆?2約為0.288吋，孔深約0.485吋，孔的下面段84直徑約為0.187吋，長(zhǎng)度約0.10吋。
孔50～52鉆好后，將靠模95與其支座31分開。然后將支座31的底面(圖5)加工出環(huán)繞中心段61的環(huán)形凹槽60，中心段61的直徑如圖6所示約為1.25吋。凹槽60的外壁62厚度除了在螺孔33處外均為0.62吋，螺孔33處的壁厚加厚(見圖6)使螺孔有足夠強(qiáng)度，如圖7所示，環(huán)形凹槽60底盤70的厚度也是0.062吋左右。
靠模支座5的外表面35，其全部或一部分可以滾花(圖6、7)，提供可供手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)靠模組件6的防滑抓手，這將在下面討論。
如圖13、14所示，底座7通常做成U形圈，其材料可以用鋁。底座7的內(nèi)徑略大于靠模組件6的外徑，以便靠模組件6可以裝入底座7中，如圖15、16所示。底座7上的螺栓37用螺母38裝到靠模底座31的孔32中(圖3)。雙頭螺栓37也固定到底殼7的底壁22上，螺栓37和螺母38使靠模組件6和底殼7結(jié)合在一起。
作為將靠模組件6裝配到底座7的組裝工藝一部分，在每個(gè)槽91～93(圖9)內(nèi)插放一個(gè)滾球88(圖9)并按圖25所示壓住脫鉤62。
底座7中按圖15、16、17所示裝入脫鉤62。圖上還示出與底座21相連的皮帶24。圖18示出的脫鉤62用于將插入拉緊結(jié)合器的槽8和9等的皮帶扣系緊并扣住。
脫鉤62可用0.10吋厚的金屬片沖出，其頂視圖的形狀如圖18所示。在圖18所示的實(shí)施例中有三條掛鉤63可同時(shí)系住三根安全帶到拉緊結(jié)合器上，按照拉緊結(jié)合器上使用的皮帶數(shù)目可以有任意的掛鉤數(shù)。脫鉤62中還有一使螺栓37穿過(guò)的孔23。
圖19～21是掛鉤63局部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。正如圖上所見，每個(gè)掛鉤上有偏斜面64、鎖肩65還有彈簧66。彈簧66的一端接在底座7的底面22，而另一端接在掛鉤底面。
圖22示出安全帶77系到扣子67上的一端，這種扣子是現(xiàn)有技術(shù)中常見的。圖23是該扣子67的側(cè)視圖。如圖22、23所示，扣子67上有固定皮帶77的孔68和鎖眼69。
當(dāng)扣子67插進(jìn)拉緊結(jié)合器的槽9中時(shí)，扣子的前端78與掛鉤63的偏斜面64嚙合。見圖19～21。當(dāng)迫使扣子67進(jìn)入槽9內(nèi)，扣子67的前端78沿偏斜面64運(yùn)動(dòng)，迫使掛鉤63克服彈簧66的彈力向下。當(dāng)扣子67已經(jīng)插進(jìn)槽9中使鎖眼69的前端79越過(guò)鎖肩65時(shí)，彈簧66便回彈，迫使掛鉤63進(jìn)入鎖眼69中，如圖21所示。因此，安全帶便系固到拉緊結(jié)合器中。
為了松開皮帶，按圖24所示將掛鉤63往下壓；然后抽出扣子67。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)靠模組件7使掛鉤63向下彎。使用人只要抓住靠模支座31的滾花35并按圖2箭頭12所示沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)靠模組件7即可。
轉(zhuǎn)動(dòng)靠模組件7之后，靠模作用于槽91、92、93中的鋼珠88使靠模的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殇撝?8的垂直直線運(yùn)動(dòng)，如圖26所示。鋼珠88使脫鉤62位移，于是扣子67便能松開，見圖24所示。
因此，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)靠模組件7將掛鉤63壓下。由于鋼珠88在槽91～93的最遠(yuǎn)點(diǎn)處于靜止?fàn)顟B(tài)，因此如果靠模組件7沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)那么靠模的作用是一樣。
以上說(shuō)明了拉緊結(jié)合器的手動(dòng)操作。為了在液體中能自動(dòng)松開，可按圖27所示在每個(gè)孔50、51、52(見圖5)中各剛性地裝一電爆裝置(EED)89。當(dāng)靠模組件7裝配到底座31上時(shí)，每只EED89都處在貼住槽91、92、93中對(duì)應(yīng)的鋼珠88的位置。
EED是一爆炸裝置，當(dāng)受到觸發(fā)便能使微量炸藥爆炸。這種裝置的一個(gè)實(shí)例便是現(xiàn)有技術(shù)中的所謂“凹坑助推器(Dimple-mot-er)”。
圖29中示出凹坑助推器的橫截面，它是由炸藥45、炸藥盒49、電橋標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線46、凹坑區(qū)47和凹坑殼48組成。當(dāng)電橋標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線46通電而使炸藥49點(diǎn)火，從而在凹坑殼48的后面產(chǎn)生高壓力，凹坑47便翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)。凹坑47的翻轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)沿翻轉(zhuǎn)方向的線性力。
圖27、28示出處于各槽91～93最遠(yuǎn)點(diǎn)的EED89。當(dāng)液敏電路向EED通電，它對(duì)鋼珠88產(chǎn)生一個(gè)和用手轉(zhuǎn)動(dòng)靠模組件7相同的垂直直線運(yùn)動(dòng)，從而如圖28所示壓下脫鉤62使扣子67松開。在這種結(jié)構(gòu)中，EED89不影響靠模組件7的手工操作。
觸發(fā)EED89的液體激發(fā)電路示于圖30，該電路安放在支座31的一個(gè)合適的空間內(nèi)。當(dāng)拉緊結(jié)合器浸入例如具有100微歐或以上導(dǎo)電率的液體中時(shí)，就會(huì)使探頭72、73之間的間隙接通，電容器74、75開始充電。當(dāng)電容器的電壓達(dá)到齊納二極管77的設(shè)定值時(shí)，半導(dǎo)體控制整流器SCR78的控制極端作用一個(gè)控制電流信號(hào)。這一操作有少許時(shí)間延遲，以免EED89被誤觸發(fā)。
當(dāng)電容器74、75的兩端電壓達(dá)到一定值時(shí)，控制電路信號(hào)使SCR78導(dǎo)電，EED便被觸發(fā)，鋼珠88壓下脫鉤62并松開帶扣。如果探頭72、73無(wú)意中濺上液體的話，則電阻76可使電容器74、75中的電壓漏掉。
探頭72、73位于支座31上。圖31～36示出探頭的結(jié)構(gòu)及布置。
如圖31所示，支座31的側(cè)壁上有一探頭凹腔17。圖31是頂視圖，而圖32是側(cè)視圖。
探頭72的表面鍍金，如圖33和34所示它位于凹腔的一側(cè)。探頭72壓緊在支座31的側(cè)壁內(nèi)，并用可由尼龍形成的絕緣件16與側(cè)壁電氣絕緣。此絕緣件也能降低液滴在探頭附近的形成。
如圖33所示，探頭72的內(nèi)側(cè)端縮成縮頸段15，這樣可降低電磁干擾對(duì)液敏電路的影響。探頭72的內(nèi)側(cè)端與向電路供電的電池71的負(fù)極相接。
如圖35、36所示的探頭73是用不銹鋼做的，并插在凹腔17的另一側(cè)。此探頭與電池71的正極接通。
凹腔17由蓋子18覆蓋，蓋子上有許多孔19。蓋子18用壓配合按入并定位于凹腔17?？?9使拉緊結(jié)合器浸入液體中時(shí)液體可進(jìn)入到探頭72、73上。此孔還使空氣可自由進(jìn)入凹腔17，以免水蒸汽積累在探頭72、73上而使液敏電路發(fā)生誤操作。
一旦EED89觸發(fā)后容易通過(guò)靠模組件6的分解而得到更換。因此，拉緊結(jié)合器容易被重新調(diào)整以便重復(fù)使用。
圖12示出靠模組件7的另一實(shí)施例。其中底座7被加工成手柄97的形狀，使用者容易握住它轉(zhuǎn)動(dòng)靠模7。
從上述實(shí)施例顯然可知，本發(fā)明裝置可作好多修改變更，因此本發(fā)明并不局限于該實(shí)施例，而包括了在以下權(quán)利要求書范圍內(nèi)所申請(qǐng)的任何實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種液敏安全帶拉緊結(jié)合器，包括掛鉤，將安全帶的一端接納并卡緊在所說(shuō)的拉緊結(jié)合器內(nèi)；放松機(jī)構(gòu)，將掛鉤松開使安全帶與拉緊結(jié)合器分離；控制裝置，用于控制上述放松機(jī)構(gòu)的操作；及液體檢測(cè)器，探測(cè)液體的存在，有液體時(shí)向控制裝置提供相應(yīng)的控制信號(hào)，其中根據(jù)該控制信號(hào)控制裝置使放松機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而使皮帶與掛鉤脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液敏安全帶拉緊結(jié)合器，其特征在于掛鉤用于鉤住帶扣子的安全帶，此扣子上的孔可放進(jìn)掛鉤使安全帶夾緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液敏安全帶拉緊結(jié)合器，其特征在于掛鉤包括插入上述孔中的鎖肩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液敏安全帶拉緊結(jié)合器，其特征在于所述的鎖肩靠彈簧張力固定在上述孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液敏安全帶拉緊結(jié)合器，其特征在于所述的掛鉤包括多個(gè)鎖肩，用于鉤住相應(yīng)的扣子，扣子的孔中插入各自的鎖肩。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液敏安全帶拉緊結(jié)合器，其特征在于放松機(jī)構(gòu)包括一回轉(zhuǎn)式靠模，當(dāng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)鎖肩離開所述孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液敏安全帶拉緊結(jié)合器，其特征在于所述控制裝置包括一移動(dòng)裝置，根據(jù)控制信號(hào)使放松機(jī)構(gòu)有一移動(dòng)而將掛鉤松脫。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液敏安全帶拉緊結(jié)合器，其特征在于所說(shuō)的移動(dòng)裝置還包括電觸發(fā)的炸藥。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液敏安全帶拉緊結(jié)合器，其特征在于所述放松機(jī)構(gòu)還包括一回轉(zhuǎn)式靠模，當(dāng)該回轉(zhuǎn)式靠模轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使鎖肩推離上述孔而松開掛鉤。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液敏安全帶拉緊結(jié)合器，其特征在于所述控制裝置包括多個(gè)裝有電觸發(fā)炸藥的移動(dòng)裝置，根據(jù)控制信號(hào)使放松機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而松開掛鉤，每一移動(dòng)裝置都相應(yīng)于一個(gè)鎖肩。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液敏安全帶拉緊結(jié)合器，其特征在于所述液體探測(cè)器包括一個(gè)探頭，使液體探測(cè)器與液體發(fā)生作用。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的液敏安全帶拉緊結(jié)合器，其特征在于所述液體探測(cè)器中有時(shí)間延遲器，使液體探測(cè)器探測(cè)有液體存在時(shí)產(chǎn)生的控制信號(hào)延遲一定時(shí)間間隔，在延遲結(jié)束時(shí)發(fā)出控制信號(hào)。
全文摘要
本裝置是針對(duì)在移動(dòng)式運(yùn)輸工具,如飛機(jī)、船舶、陸上車輛等使用的安全帶及約束器的液體觸發(fā)拉緊結(jié)合器放松機(jī)構(gòu)。拉緊結(jié)合器(4)的掛鉤(63)將安全帶一端卡緊在拉緊結(jié)合器內(nèi),它的放松機(jī)構(gòu)(62)可松開掛鉤(63)使之釋放皮帶,液體探測(cè)電路(72、73)用于探測(cè)是否有液體并在測(cè)到液體時(shí)控制放松機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B64D25/00GK1190875SQ96195635
公開日1998年8月19日 申請(qǐng)日期1996年6月6日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月6日
發(fā)明者史蒂文·A·貝克內(nèi)爾 申請(qǐng)人:斯特拉圖斯系統(tǒng)公司