專利名稱：航空裝卸運輸平臺車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及裝卸運輸平臺車，特別涉及一種用于軍用運輸機和民用運輸機裝卸貨物的裝卸運輸平臺車。
目前我國使用的民用升降貨臺有兩種一種是升降平臺，用于維修和升降貨物；另一種是用于民航飛機對行李、貨物等進行裝卸的平臺。第一種平臺形狀、尺寸、性能指標(biāo)都不能滿足軍用運輸機的需要，尤其是往伊爾-76或運-八飛機上裝卸貨物。民航用貨物裝卸平臺雖然能對部分貨物進行裝卸，但是這種平臺是分體式的，平臺分兩部分，前平臺和后平臺，前平臺為一高臺，用米正對飛機艙門，最低高度1636毫米，而運-八飛機后貨艙地板高度為1414毫米，平臺不能與飛機貨艙地板對正，裝不上貨物。同時這種平臺只有裝卸能力，沒有運輸能力，而且只能裝卸集裝箱和標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨板。
目前國外用于空軍裝卸貨物的平臺車主要有美、英、德和澳大利亞等國的產(chǎn)品。根據(jù)我國伊爾-76和運-八飛機的特點，配備一種載貨量為13000kg的裝卸平臺比較理想。澳大利亞的TASLU型貨物裝卸運輸平臺為13600kg級，最大舉升高度5.5米，最低高度0.99米，平臺長度8.5米，寬度2.818米。這種貨物裝卸平臺的缺陷在于首先，該平臺只能往伊爾-76飛機上裝貨，由于運-八飛機貨艙后段有一個4°的斜坡，用此平臺裝貨時，貨臺不能與飛機傾斜的地板對正，貨臺裝不上去。其次，此平臺寬度為2.818米，只能用伊爾-76飛機空運，運-八飛機裝不下，不能用其空運。綜上所述，目前我軍運輸機主要靠人力裝卸貨物，需用人員多、勞動強度大、裝卸時間長、空運能力低，使用的裝卸平臺不能適應(yīng)我國軍用和民用運輸機貨物裝卸的需要。
本實用新型的目的是提供一種用于軍用和民用運輸機裝卸貨物和運輸貨物的平臺車，該裝卸運輸平臺車能夠?qū)⒇浳锱e升到一定高度，可實現(xiàn)第一平臺上仰0°～5°，可直接為伊爾-76、運-八、安十二、安二六等運輸機從后門裝卸空投、空運物資；并能夠在任一中間高度給飛機、卡車、拖車或靜止平臺裝卸貨物。該平臺車除具有裝卸能力外，還具有運輸能力。
本實用新型的又一目的是提供一種具有裝卸和運輸能力的民航用貨物裝卸運輸平臺車。
根據(jù)本實用新型的一方面，一種裝卸運輸平臺車，包括一能夠自行駛的底盤；一由升降裝置支撐的傳輸平臺，用于承載貨物和傳輸貨板，其中包括一端部可以繞樞軸轉(zhuǎn)動的第一平臺；一與所述第一平臺的的另一端部相互樞接的第二平臺；以及一對主梁，分別設(shè)置在該第一和第二平臺的兩邊下面，用于支承所述傳輸平臺；所述的第二平臺固定在上梁上；四個保持車身平穩(wěn)的支腿裝置，分別位于車身的兩側(cè)，用于在所述傳輸平臺傳輸貨板時，該支腿裝置利用油壓支撐地面；一設(shè)置在所述第一平臺上的駕駛室，其特征在于所述升降裝置包括一用于支撐所述傳輸平臺前部的半叉架裝置，包含有第一臂部，其中一個端部支點設(shè)置在所述傳輸平臺的底梁上，與該底梁相互鉸接，而另一個端部支點設(shè)置在所述底盤上，用于沿所述底盤滑動；第二臂部，其中一個端部支點鉸接在所述底盤上并與所述第一臂部在底盤上的支點相隔，另一端部鉸接在所述第一臂中部上，用于增強所述第一平臺的穩(wěn)定性；和一與所述底盤固定連接的頂升油缸，該頂升油缸之頂部設(shè)置在所述第一和第二臂部鉸接點之上，用于升降所述傳輸平臺；以及一用于支撐所述傳輸平臺后部的折彎架裝置，包含有一個端部支點鉸接在所述第二平臺上的第一臂部；一端部與所述第一臂部的另一個端部鉸接的第二臂部，該第二臂部的另一端部支點鉸接在所述底盤上；以及一與所述底盤固定連接的頂升油缸，該頂升油缸之頂部設(shè)置在所述第一臂部上，用于升降所述第二平臺。
所述半叉架第一臂部與所述底盤支點的滑動軌跡位于由所述半叉架第二臂部和所述折彎架第二臂部在所述底盤上支點所成的直線上。
所述折彎架的第一、第二臂部和所述半叉架第二臂部的長度分別是所述半叉架第一臂部長度的一半。
當(dāng)平臺處于最低位置時，所述第一平臺的頂升油缸頂起所述第一平臺的仰角是0°～5°。
所述平臺還包括一設(shè)置在底盤上的同步裝置，用于同步升降所述傳輸平臺，該同步裝置包括有兩個容量相同的油馬達，該油馬達的出油管分別與所述半叉架裝置和所述折彎架裝置的頂升油缸相接。
所述油馬達的輸出軸彼此固定連接。
該油馬達的進油管通過一個三通管與總油管相接。
所述位于車身同側(cè)的支腿分別通過液壓方式連接于所述同步裝置，用于在平臺橫滾時，所述同側(cè)的支腿在所述同步裝置控制使車身傾斜。
所述平臺還設(shè)置有加寬板，用于適應(yīng)不同尺寸的貨板。
所述駕駛室可以橫移出所述的平臺車。
根據(jù)本實用新型的另一方面，一種裝卸運輸平臺車，包括一能夠自行駛的底盤；一設(shè)置駕駛室的第一平臺；
一由升降裝置支撐的傳輸平臺，用于承載貨物和傳輸貨板，其特征在于所述升降裝置包括一用于支撐所述傳輸平臺后部的折彎架裝置，包含有一個端部支點鉸接在所述第二平臺上的第一臂部；一端部與所述第一臂部的另一個端部鉸接的第二臂部，該第二臂部的另一端部支點鉸接在所述底盤上；以及一與所述底盤固定連接的頂升油缸，該頂升油缸之頂部設(shè)置在所述第一臂部上，用于升降所述傳輸平臺。
本實用新型的裝卸運輸平臺車巧妙地運用半叉架與折彎架組合，實現(xiàn)平臺前仰或后仰的較大角度；兩個馬達同軸連接的同步裝置保證了平臺能同步升降，該同步裝置的最大特點是在平臺嚴(yán)重偏載的情況下能保持高精度的同步升降；用于支撐平臺的四個支腿還可在所述的同步裝置控制下用作平臺左右橫滾(即左右傾斜)；該裝卸運輸平臺車在具備裝卸能力的同時具備運輸能力，并能自行上下運輸機裝機運輸；駕駛室可隨平臺一同升降，也能在平臺上橫向移動，使該平臺車在公路上行駛時不超寬，又能在工作時不占平臺的有效寬度；傳輸平臺設(shè)置加寬板，可適用于裝卸不同尺寸的貨物。
本實用新型的民航用裝卸運輸平臺車，在具備裝卸能力的同時具備運輸能力，采用了折彎架結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了平臺前仰或后仰的較大角度，可適應(yīng)各種高度的運輸機。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細(xì)描述。


圖1為本實用新型的側(cè)視圖；圖2為本實用新型的同步裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的底盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的平臺橫滾功能示意圖；圖5為本實用新型傳輸平臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型另一實施例的側(cè)視本實用新型的裝卸運輸平臺車如
圖1所示，包括一能夠自行駛的底盤1、一傳輸平臺2用于承載貨物和傳輸貨板，該傳輸平臺包括第一平臺21和第二平臺22，第一平臺21的一端可繞樞軸3轉(zhuǎn)動，其另一端與第二平臺22相互樞接，第二平臺22的另一端部可繞樞軸3轉(zhuǎn)動；一對主梁4分別設(shè)置在傳輸平臺2的兩邊下面，用于支承所述的傳輸平臺2，第二平臺22固定在主梁4上；在主梁4與底盤1間包含一半叉架一折彎架組合結(jié)構(gòu)，其中半叉架裝置5用于支撐第一平臺21，包含第一臂部51，其一個端部支點A設(shè)置在傳輸平臺的主梁4上，與主梁相互鉸接，而另一支點D設(shè)置在底盤1上，可沿底盤滑動；第二臂部52，其一個端部支點C鉸接在底盤1上并與所述的第一臂部51在底盤上的支點相隔，另一端部B鉸接在第一臂部51的中部，用于增強第一平臺21的穩(wěn)定性；一頂升油缸6與底盤1固定連接，該頂升油缸的頂部設(shè)置在所述的第一臂部51和第二臂部52鉸接點之上，用于升降傳輸平臺2；折彎架裝置7位于傳輸平臺2的后部，包含第一臂部71、第二臂部72和一頂升油缸6，第一臂部71的一個端部支點E鉸接在第二平臺22上，另一端部與第二臂部72的一端鉸接，第二臂部的另一端支點F鉸接在底盤1上；頂升油缸6與底盤固定連接，該頂升油缸之頂部設(shè)置在第一臂部71上，用于升降第二平臺22。折彎架7的第一臂部71、第二臂部72和半叉架5的第二臂部52的長度分別為半叉架5的第一臂部51長度的一半。
在半叉架頂升油缸6的作用下半叉架5的D點在底盤的軌道上滑動，A點可以在AC線上升降運動；在折彎架頂升油缸6的作用下，折彎架7的E點可以A點為平行同步升降；如果需要俯仰，則解除同步，A點不動，E點可以A點為園心、AE為半徑轉(zhuǎn)動以達到平臺AE俯仰的目的；反之，A點也可繞E點轉(zhuǎn)動達到俯仰的目的。當(dāng)平臺處于最低位置時，所述的第一平臺21相對整體平臺可上仰0°～5°。
同步裝置如圖2所示，由油馬達8通過齒輪9和鏈10連接在一起，壓力油經(jīng)總油管11進入三通12，然后分成兩支油管13分別進入兩個油馬達，由于兩個油馬達容量相同，出口14、15得到的油量相同；出口14與半叉架5的頂升油缸6連接，出口15與折彎架7的頂升油缸6連接，兩叉架因而能同步升降，如果不需同步則單獨控制兩叉架油缸。
本實用新型的底盤部分如圖3所示，由車架16、前驅(qū)動橋17、傳動軸18、油馬達19、油泵20、發(fā)動機23、后輪架24、液壓油箱25、閥組26、燃油箱27、電瓶28、電箱29、支腿30和車輪31等組成。前驅(qū)動橋17的功能是驅(qū)動車行駛并轉(zhuǎn)向；油馬達19通過傳動軸18將動力傳給驅(qū)動橋17，發(fā)動機23將動力傳給油泵20，提供行走和升降的油壓；后輪架24分左右兩組，分別由兩個后橋安裝四個車輪31；液壓油箱25內(nèi)裝有液壓油；閥組26由各種控制閥組成；燃油箱27裝有燃油供柴油機使用；電箱29內(nèi)安裝有控制用的各種電器；如圖4所示，支腿30在車的左右各兩個，通常在平臺傳輸貨板時四個支腿在俯壓下支撐地面使車身平穩(wěn)，在平臺橫滾時(傾斜)左邊(或右邊)兩支腿在同步裝置控制下注入高壓油，使車身傾斜，如果四個支腿同時支起時，可使整個平臺的六個車輪同時離開地面，便于維護、修理和換輪胎。
傳輸平臺2如圖5所示，平臺面上布置有主動輪32和被動輪33，它們支持貨板并在鏈34和油馬達35的驅(qū)動下，將貨板在臺面上前后傳輸，以達到從飛機上接貨板和向飛機送貨的目的；加寬板36可將平臺加寬，以適應(yīng)各種不同尺寸的貨板。
駕駛室可隨平臺一起升降，也能在平臺橫向移動，以便在公路上行駛時不超寬，又能在工作時不占平臺的有效寬度。
本實用新型的前、后折彎架還可單獨使用在其它設(shè)備上，例如民航用升降平臺車，其結(jié)構(gòu)如圖6所示。這種升降平臺車包括一能夠自行駛的底盤40、一設(shè)置駕駛室的第一平臺41、一由升降裝置支撐的傳輸平臺42，用于承載貨物和傳輸貨板；所述的升降裝置包括一用于支撐傳輸平臺42的折彎架裝置7，該折彎架裝置7包含第一臂部71、第二臂部72和一頂升油缸6，折彎架裝置的作用原理參看前述航空裝卸運輸平臺。
本實用新型不局限于上述實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，適當(dāng)?shù)淖冃魏透淖兙湓诒緦嵱眯滦偷谋Ｗo范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種裝卸運輸平臺車，包括一能夠自行駛的底盤；一由升降裝置支撐的傳輸平臺，用于承載貨物和傳輸貨板，其中包括一端部可以繞樞軸轉(zhuǎn)動的第一平臺；一與所述第一平臺的的另一端部相互樞接的第二平臺；以及一對主梁，分別設(shè)置在該第一和第二平臺的兩邊下面，用于支承所述傳輸平臺；所述的第二平臺固定在主梁上；四個保持車身平穩(wěn)的支腿裝置，分別位于車身的兩側(cè)，用于在所述傳輸平臺傳輸貨板時，該支腿裝置利用油壓支撐地面；一設(shè)置在所述第一平臺上的駕駛室，其特征在于所述升降裝置包括一用于支撐所述傳輸平臺前部的半叉架裝置，包含有第一臂部，其中一個端部支點設(shè)置在所述傳輸平臺的底梁上，與該底梁相互鉸接，而另一個端部支點設(shè)置在所述底盤上，用于沿所述底盤滑動；第二臂部，其中一個端部支點鉸接在所述底盤上并與所述第一臂部在底盤上的支點相隔，另一端部鉸接在所述第一臂中部上，用于增強所述第一平臺的穩(wěn)定性；和一與所述底盤固定連接的頂升油缸，該頂升油缸之頂部設(shè)置在所述第一和第二臂部鉸接點之上，用于升降所述傳輸平臺；以及一用于支撐所述傳輸平臺后部的折彎架裝置，包含有一個端部支點鉸接在所述第二平臺上的第一臂部；一端部與所述第一臂部的另一個端部鉸接的第二臂部，該第二臂部的另一端部支點鉸接在所述底盤上；以及一與所述底盤固定連接的頂升油缸，該頂升油缸之頂部設(shè)置在所述第一臂部上，用于升降所述第二平臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺車，其特征在于所述半叉架第一臂部與所述底盤支點的滑動軌跡位于由所述半叉架第二臂部和所述折彎架第二臂部在所述底盤上支點所成的直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平臺車，其特征在于所述折彎架的第一、第二臂部和所述半叉架第二臂部的長度分別是所述半叉架第一臂部長度的一半。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平臺車，其特征在于當(dāng)平臺處于最低位置時，所述第一平臺的頂升油缸頂起所述第一平臺的仰角是0°～5°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺車，其特征在于所述平臺還包括一設(shè)置在底盤上的同步裝置，用于同步升降所述傳輸平臺，該同步裝置包括兩個容量相同的油馬達，該油馬達的出油管分別與所述半叉架裝置和所述折彎架裝置的頂升油缸相接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平臺車，其特征在于所述油馬達的輸出軸彼此固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的平臺車，其特征在于該油馬達的進油管通過一個三通管與總油管相接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平臺車，其特征在于所述位于車身同側(cè)的支腿分別通過液壓方式連接于所述同步裝置，用于在平臺橫滾時，所述同側(cè)的支腿在所述同步裝置控制使車身傾斜。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或5或8所述的平臺車，其特征在于所述平臺還設(shè)置有加寬板，用于適應(yīng)不同尺寸的貨板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5或8所述的平臺車，其特征在于所述駕駛室可以橫移出所述的平臺車。
11.一種裝卸運輸平臺車，包括一能夠自行駛的底盤；一設(shè)置駕駛室的第一平臺；一由升降裝置支撐的傳輸平臺，用于承載貨物和傳輸貨板，其特征在于所述升降裝置包括一用于支撐所述傳輸平臺后部的折彎架裝置，包含有一個端部支點鉸接在所述第二平臺上的第一臂部；一端部與所述第一臂部的另一個端部鉸接的第二臂部，該第二臂部的另一端部支點鉸接在所述底盤上；以及一與所述底盤固定連接的頂升油缸，該頂升油缸之頂部設(shè)置在所述第一臂部上，用于升降所述傳輸平臺。
專利摘要本實用新型公開了一種用于軍用運輸機和民用運輸機裝卸貨物的航空裝卸運輸平臺車,包括一能夠自行駛的底盤、一由升降裝置支撐的傳輸平臺、一對主梁、駕駛室和四個保持車身平穩(wěn)的支腿裝置。該裝卸運輸平臺車的升降裝置采用半叉架與折彎架組合,實現(xiàn)平臺前仰或后仰較大角度;運用油馬達同軸聯(lián)接的同步裝置,保證了平臺能同步升降;用于支撐平臺的四個支腿還可用作平臺左右橫滾。該平臺車有行走、升降、傳輸、俯仰和橫滾等功能。該平臺車可用于運—八、伊爾—七六等運輸機。本實用新型還公開了一種民航用裝卸運輸平臺車。
文檔編號B64F1/32GK2384864SQ99209389
公開日2000年6月28日 申請日期1999年4月30日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月30日
發(fā)明者周遠(yuǎn)大, 汪緒謙, 張莉, 張 杰, 鮑昆, 向衛(wèi), 鄧誠實, 黃順章 申請人:深圳中集天達空港設(shè)備有限公司