一種分體式無(wú)人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人飛行器，尤其涉及一種分體式無(wú)人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前小型無(wú)人飛行器大量應(yīng)用在航拍、農(nóng)業(yè)、火災(zāi)、自然災(zāi)害預(yù)警等領(lǐng)域，隨著技術(shù)的成熟和成本的降低，將會(huì)有越來(lái)越多的領(lǐng)域使用。
[0003]市面上銷(xiāo)售的小型無(wú)人飛行器，普遍采用上下蓋設(shè)計(jì)，飛行器所需要的電機(jī)、飛行指示燈、飛行控制系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、地磁系統(tǒng)等全部被放進(jìn)飛行器上下蓋內(nèi)，生產(chǎn)組裝非常困難，不便于維修。飛行器在高速飛行時(shí)，操控者很容易操作不當(dāng)，整個(gè)飛行器在高空撞上大樓或大樹(shù)，甚至直接從高空墜落，從而導(dǎo)致飛行器損毀，無(wú)法維修。操控者只能購(gòu)買(mǎi)新的產(chǎn)品，但飛行器目前價(jià)格都比較昂貴，對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)是個(gè)不小的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種分體式無(wú)人飛行器。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種分體式無(wú)人飛行器，包括無(wú)人飛行器的外殼，外殼上設(shè)有螺旋槳和驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，還包括嵌設(shè)于外殼中間的控制盒，控制盒內(nèi)設(shè)有無(wú)人飛行器的主控電路板。
[0007]進(jìn)一步地，外殼上設(shè)有用于固定控制盒的安裝位，安裝位設(shè)有上開(kāi)口和下開(kāi)口，控制盒從下開(kāi)口裝入安裝位內(nèi)，控制盒的頂部插入安裝位的上開(kāi)口。
[0008]進(jìn)一步地，控制盒包括相互固定的上殼與下殼。
[0009]進(jìn)一步地，上殼與下殼的外壁均設(shè)有散熱孔。
[0010]進(jìn)一步地，主控電路板固定在下殼上，主控電路板上設(shè)有RF模塊，控制盒內(nèi)還設(shè)有GPS電路板，GPS電路板固定在主控電路板上方并且兩者之間設(shè)有屏蔽棉。
[0011]進(jìn)一步地，上殼上設(shè)有與上殼旋轉(zhuǎn)連接的撥桿，主控電路板上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)，電源開(kāi)關(guān)上設(shè)有用于控制電源開(kāi)關(guān)通斷的彈性壓片，撥桿包括主體部以及用于擠壓彈性壓片的尾部，撥桿與殼體在主體部與尾部的連接處旋轉(zhuǎn)連接。
[0012]進(jìn)一步地，當(dāng)撥桿位于斷電位置時(shí)，撥桿的主體部置于殼體之內(nèi)，撥桿的尾部遠(yuǎn)離彈性壓片，電源開(kāi)關(guān)斷電；當(dāng)撥桿被撥至通電位置時(shí)，撥桿的主體部外露于殼體之外，撥桿的尾部將彈性壓片下壓，電源開(kāi)關(guān)通電。
[0013]進(jìn)一步地，當(dāng)撥桿位于斷電位置時(shí)，撥桿水平放置。
[0014]進(jìn)一步地，當(dāng)撥桿被撥至通電位置時(shí)，撥桿豎直放置。
[0015]進(jìn)一步地，撥桿的主體部?jī)?nèi)設(shè)有地磁電路板。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0017]本發(fā)明中將無(wú)人飛行器的重要部件固定在控制盒中，而控制盒則獨(dú)立安裝在飛行器的外殼上，零部件分區(qū)放置，方便維修，而當(dāng)飛行器撞到大樹(shù)或者樓房而損壞時(shí)，控制盒的重要部件得到雙重保護(hù)，受損幾率降低，而飛行器外殼上的部件都比較便宜，維修成本也較低，即便無(wú)法修，也可以保留控制盒而直接換掉外殼，所花費(fèi)成本也不高。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為無(wú)人飛行器的外殼與控制盒的爆炸圖；
[0019]圖2為控制盒的爆炸圖；
[0020]圖3為主控電路板立體圖；
[0021]圖4為控制盒的剖視圖(撥桿處于斷電位置);
[0022]圖5為控制盒的剖視圖(撥桿處于通電位置與斷電位置之間)；
[0023]圖6為控制盒的剖視圖(撥桿處于通電位置)；
[0024]圖7為圖6的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步介紹和說(shuō)明。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)如圖1至圖7所示。
[0027]本實(shí)施例的無(wú)人飛行器包括無(wú)人飛行器的外殼90以及用于保護(hù)無(wú)人飛行器昂貴部件的控制盒10。外殼90上設(shè)有螺旋槳71和驅(qū)動(dòng)螺旋槳71轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)72?？刂坪?0嵌設(shè)于外殼90的中間。無(wú)人飛行器的主控電路板31、GPS電路板35、RF模塊和地磁電路板23固定在控制盒10內(nèi)。
[0028]控制盒10固定在外殼90內(nèi)。具體地，外殼90上設(shè)有用于固定控制盒10的安裝位91，安裝位91設(shè)有上開(kāi)口和下開(kāi)口，控制盒10從下開(kāi)口裝入安裝位91內(nèi)，控制盒10的頂部插入安裝位91的上開(kāi)口。本實(shí)施例中，控制盒10從下往上裝入安裝位91，而在其他實(shí)施例中，可以設(shè)置成控制盒從上往下裝入安裝位。
[0029]控制盒10包括相互固定的上殼12與下殼13。本實(shí)施例中，安裝位91的上開(kāi)口呈四角星狀，而控制盒10的上殼12也呈對(duì)應(yīng)的四角星狀。上殼12與下殼13的外壁均設(shè)有散熱孔。主控電路板31固定在下殼13上，RF模塊設(shè)在主控電路板31上，GPS電路板35固定在主控電路板31上方并且兩者之間設(shè)有屏蔽棉36。
[0030]上殼12上設(shè)有與上殼12旋轉(zhuǎn)連接的撥桿20。主控電路板31上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)32。電源開(kāi)關(guān)32上設(shè)有用于控制電源開(kāi)關(guān)32通斷的彈性壓片33。彈性壓片33固定在電源開(kāi)關(guān)32上方并與電源開(kāi)關(guān)32的頂面形成銳角。電源開(kāi)關(guān)32的頂面上設(shè)有開(kāi)關(guān)按鈕34，開(kāi)關(guān)按鈕34位于彈性壓片33下方。
[0031]撥桿20包括主體部21以及用于擠壓彈性壓片33的尾部22。撥桿20與上殼12在主體部21與尾部22的連接處銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)連接。上殼12上設(shè)有容納撥桿20主體部21的凹槽11。
[0032]撥桿20水平放置時(shí)，撥桿20位于斷電位置，撥桿20的主體部21置于上殼12之內(nèi)(即撥桿20的主體部21置于凹槽11內(nèi))，撥桿20的尾部22遠(yuǎn)離彈性壓片33，彈性壓片33與開(kāi)關(guān)按鈕34也不接觸，電源開(kāi)關(guān)32斷電。
[0033]撥桿20從水平放置變?yōu)樨Q直放置時(shí)，撥桿20被撥至通電位置，撥桿20的主體部21外露于上殼12之外，撥桿20的尾部22將彈性壓片33下壓，而彈性壓片33將開(kāi)關(guān)按鈕34下壓，電源開(kāi)關(guān)32通電。
[0034]地磁電路板23設(shè)在撥桿20的主體部21內(nèi)，其用于在處于豎直位置時(shí)對(duì)地磁進(jìn)行校正。因此當(dāng)撥桿20水平放置時(shí)，地磁電路板23也位于水平面上，地磁電路板23不進(jìn)行地磁校正；而當(dāng)撥桿20豎直放置時(shí)，地磁電路板23處于豎直面上，同時(shí)電源開(kāi)關(guān)32也通電了，此時(shí)地磁電路板23便可以進(jìn)行地磁校正以保證無(wú)人飛行器正常飛行。
[0035]以上陳述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種分體式無(wú)人飛行器，包括無(wú)人飛行器的外殼，外殼上設(shè)有螺旋槳和驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，還包括嵌設(shè)于外殼中間的控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)有無(wú)人飛行器的主控電路板。
2.如權(quán)利要求1所述的分體式無(wú)人飛行器，其特征在于，所述外殼上設(shè)有用于固定控制盒的安裝位，安裝位設(shè)有上開(kāi)口和下開(kāi)口，控制盒從下開(kāi)口裝入安裝位內(nèi)，控制盒的頂部插入安裝位的上開(kāi)口。
3.如權(quán)利要求1所述的分體式無(wú)人飛行器，其特征在于，所述控制盒包括相互固定的上殼與下殼。
4.如權(quán)利要求3所述的分體式無(wú)人飛行器，其特征在于，所述上殼與下殼的外壁均設(shè)有散熱孔。
5.如權(quán)利要求3所述的分體式無(wú)人飛行器，其特征在于，所述主控電路板固定在下殼上，主控電路板上設(shè)有RF模塊，控制盒內(nèi)還設(shè)有GPS電路板，GPS電路板固定在主控電路板上方并且兩者之間設(shè)有屏蔽棉。
6.如權(quán)利要求3所述的分體式無(wú)人飛行器，其特征在于，所述上殼上設(shè)有與上殼旋轉(zhuǎn)連接的撥桿，所述主控電路板上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)，所述電源開(kāi)關(guān)上設(shè)有用于控制電源開(kāi)關(guān)通斷的彈性壓片，撥桿包括主體部以及用于擠壓彈性壓片的尾部，撥桿與殼體在主體部與尾部的連接處旋轉(zhuǎn)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的分體式無(wú)人飛行器，其特征在于，當(dāng)撥桿位于斷電位置時(shí)，撥桿的主體部置于殼體之內(nèi)，撥桿的尾部遠(yuǎn)離彈性壓片，電源開(kāi)關(guān)斷電；當(dāng)撥桿被撥至通電位置時(shí)，撥桿的主體部外露于殼體之外，撥桿的尾部將彈性壓片下壓，電源開(kāi)關(guān)通電。
8.如權(quán)利要求7所述的分體式無(wú)人飛行器，其特征在于，當(dāng)撥桿位于斷電位置時(shí)，撥桿水平放置。
9.如權(quán)利要求7所述的分體式無(wú)人飛行器，其特征在于，當(dāng)撥桿被撥至通電位置時(shí)，撥桿豎直放置。
10.如權(quán)利要求6所述的分體式無(wú)人飛行器，其特征在于，所述撥桿的主體部?jī)?nèi)設(shè)有地磁電路板。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種低維修成的無(wú)人飛行器。這種飛行器包括無(wú)人飛行器的外殼，外殼上設(shè)有螺旋槳和驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，還包括嵌設(shè)于外殼中間的控制盒，控制盒內(nèi)設(shè)有無(wú)人飛行器的主控電路板。發(fā)明中將無(wú)人飛行器的重要部件固定在控制盒中，而控制盒則獨(dú)立安裝在飛行器的外殼上，零部件分區(qū)放置，方便維修，而當(dāng)飛行器撞到大樹(shù)或者樓房而損壞時(shí)，控制盒的重要部件得到雙重保護(hù)，受損幾率降低，而飛行器外殼上的部件都比較便宜，維修成也較低，即便無(wú)法修，也可以保留控制盒而直接換掉外殼，所花費(fèi)成也不高。
【IPC分類(lèi)】B64C27-08, B64D47-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104554716
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510041217
【發(fā)明人】鄭賢成
【申請(qǐng)人】深圳雷柏科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月27日