一種可用于水上和空中拍攝的攝影飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可用于水上和空中拍攝的攝影飛行器，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，隨著社會的不斷發(fā)展，人們生活質(zhì)量的不斷提升，人們對生活的追求將由對物質(zhì)層面的追求逐漸轉(zhuǎn)向了對精神層面的追求，攝影在人們生活中必不可少，攝影設(shè)備在人們生活中也必不或缺，而現(xiàn)有技術(shù)的在水面上部使用的飛行器拍攝時容易遺失設(shè)備，或造成設(shè)備損壞。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款帶有水面推進(jìn)器和防沉設(shè)施的攝影飛行器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種可用于水上和空中拍攝的攝影飛行器。
[0004]本發(fā)明要解決的問題是使用現(xiàn)有技術(shù)的飛行器拍攝時容易遺失設(shè)備，或造成設(shè)備損壞的問題。
[0005]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種可用于水上和空中拍攝的攝影飛行器，包括充電孔、軸套、第一攝像頭、第一電機(jī)、機(jī)座、螺旋槳、防撞圈、槳舵、控制器、蓄電池、停放支架、飛行器下層和飛行器上層，所述第一攝像頭安裝在軸套上，軸套下端鉸接在飛行器上層，軸套右端安裝在第一電機(jī)的輸出軸上，第一電機(jī)安裝在機(jī)座上，機(jī)座安裝在飛行器上層上，充電孔安裝在飛行器上層，飛行器上層左右兩端各安裝螺旋槳，螺旋槳外設(shè)有防撞圈，飛行器上層安裝在飛行器下層上，槳舵安裝在飛行器下層，飛行器下層內(nèi)部安裝蓄電池和控制器，蓄電池通過導(dǎo)線與控制器相連，控制器通過導(dǎo)線分別與第一電機(jī)和螺旋槳相連，飛行器下層安裝在停放支架上。
[0006]所述飛行器下層可分離的安裝在停放支架上。
[0007]所述遙控器包括天線、操縱桿和操縱按鈕，天線安裝在遙控器前端，天線與控制器信號相連，遙控器表面設(shè)有不止一個操縱桿和操縱按鈕。
[0008]所述充電孔配置有水密橡膠塞，可供在充電完成后塞緊充電孔，使充電孔達(dá)到水密狀態(tài)。
[0009]所述飛行器下層呈船體結(jié)構(gòu)。
[0010]所述飛行器下層底部安裝第二電機(jī)，六個連接塊相互之間通過兩個彈簧相連，位于左邊的第一個連接塊頂部鉸接在飛行器下層底部，連接塊內(nèi)開設(shè)有通孔，鋼絲左端纏繞在第二電機(jī)的輸出軸上，鋼絲右端穿過五個連接塊的通孔，第三電機(jī)安裝在鋼絲的右端，第二攝像頭安裝在第三電機(jī)的輸出軸上，控制器通過導(dǎo)線分別與第二電機(jī)和第三電機(jī)相連。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點是:使用該飛行器進(jìn)行拍攝時可通過遙控器來控制該飛行器的航行和操作；通過遙控器調(diào)節(jié)控制器來控制第一電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，來使軸套正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動第一攝像頭前傾或后仰，防止該飛行器在水中航行時因轉(zhuǎn)彎而導(dǎo)致第一攝像頭仰角過大或過小而引起拍攝異常；通過遙控器調(diào)節(jié)螺旋槳的啟動，螺旋槳為該飛行器提供動力，使該飛行器可以在水面上航行；防撞圈，防止飛行器在飛行過程中碰到障礙物而損壞螺旋槳；槳舵為該飛行器在水中航行提供動力和在水中轉(zhuǎn)向時提供轉(zhuǎn)向力矩；充電孔配置有水密橡膠塞，可供在充電完成后塞緊充電孔，使充電孔達(dá)到水密狀態(tài)；停放支架是在該飛行器使用完之后收存放飛行器的支架，防止該飛行器在使用完后因放置不穩(wěn)而使其受到損壞；控制器控制第二電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使鋼絲放松，使鋼絲右端帶著位于右方的連接塊向下移動，使第二攝像頭隨著鋼絲向下移動；控制器控制第三電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，來調(diào)節(jié)第二攝像頭的拍攝角度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種可用于水上和空中拍攝的攝影飛行器整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是a部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖中:1、充電孔 2、軸套 3、第一攝像頭 4、第一電機(jī) 5、機(jī)座 6、螺旋槳 7、防撞圈 8、槳舵 9、控制器 10、蓄電池 11、停放支架 12、飛行器下層13、飛行器上層 14、遙控器 15、天線 16、操縱桿 17、操縱按鈕 18、第二電機(jī)19、連接塊 20、通孔 21、彈簧 22、第三電機(jī) 23、第二攝像頭 24、鋼絲。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0014]本發(fā)明一種可用于水上和空中拍攝的攝影飛行器，包括充電孔1、軸套2、第一攝像頭3、第一電機(jī)4、機(jī)座5、螺旋槳6、防撞圈7、槳舵8、控制器9、蓄電池10、停放支架11、飛行器下層12和飛行器上層13，所述第一攝像頭3安裝在軸套2上，軸套2下端鉸接在飛行器上層13，軸套2右端安裝在第一電機(jī)4的輸出軸上，第一電機(jī)4安裝在機(jī)座5上，機(jī)座5安裝在飛行器上層13上，通過遙控器14調(diào)節(jié)控制器9來控制第一電機(jī)4的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，來使軸套2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動第一攝像頭3前傾或后仰，防止該飛行器在水中航行時因轉(zhuǎn)彎而導(dǎo)致第一攝像頭3仰角過大或過小而引起拍攝異常；充電孔I安裝在飛行器上層13，充電孔I配置有水密橡膠塞，可供在充電完成后塞緊充電孔1，使充電孔I達(dá)到水密狀態(tài)；飛行器上層13左右兩端各安裝螺旋槳6，螺旋槳6外設(shè)有防撞圈7，通過遙控器14調(diào)節(jié)螺旋槳6的啟動，螺旋槳6為該飛行器提供動力，使該飛行器可以在水面上航行，防撞圈7防止飛行器在飛行過程中碰到障礙物而損壞螺旋槳6 ;飛行器上層13安裝在飛行器下層12上，飛行器下層12呈船體結(jié)構(gòu)；槳舵8安裝在飛行器下層12，槳舵8為該飛行器在水中航行提供動力和在水中轉(zhuǎn)向時提供轉(zhuǎn)向力矩；飛行器下層12內(nèi)部安裝蓄電池10和控制器9，控制器9是按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置，蓄電池10通過導(dǎo)線與控制器9相連，控制器9通過導(dǎo)線分別與第一電機(jī)4和螺旋槳6相連，飛行器下層12安裝在停放支架11上，飛行器下層12可分離的安裝在停放支架11上，停放支架11是在該飛行器使用完之后收存放飛行器的支架，防止該飛行器在使用完后因放置不穩(wěn)而使其受到損壞；遙控器14包括天線15、操縱桿16和操縱按鈕17，天線15安裝在遙控器14前端，天線15與控制器9信號相連，遙控器14表面設(shè)有不止一個操縱桿16和操縱按鈕17，使用該飛行器進(jìn)行拍攝時可通過遙控器14來控制該飛行器的航行和操作；飛行器下層12底部安裝第二電機(jī)18，六個連接塊19相互之間通過兩個彈簧21相連，位于左邊的第一個連接塊19頂部鉸接在飛行器下層12底部，連接塊19內(nèi)開設(shè)有通孔20，鋼絲24左端纏繞在第二電機(jī)18的輸出軸上，鋼絲24右端穿過五個連接塊19的通孔20，控制器控制第二電機(jī)18正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使鋼絲24放松，使鋼絲24右端帶著位于右方的連接塊19向下移動，使第二攝像頭23隨著鋼絲24向下移動；第三電機(jī)22安裝在鋼絲24的右端，第二攝像頭23安裝在第三電機(jī)22的輸出軸上，控制器通過導(dǎo)線分別與第二電機(jī)18和第三電機(jī)22相連，控制器控制第三電機(jī)22正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，來調(diào)節(jié)第二攝像頭23的拍攝角度。
[0015]本發(fā)明使用方法:使用該飛行器進(jìn)行拍攝時可通過遙控器14來控制該飛行器的航行和操作；通過遙控器14調(diào)節(jié)控制器9來控制第一電機(jī)4的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，來使軸套2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動第一攝像頭3前傾或后仰，防止該飛行器在水中航行時因轉(zhuǎn)彎而導(dǎo)致第一攝像頭3仰角過大或過小而引起拍攝異常；通過遙控器14調(diào)節(jié)螺旋槳6的啟動，螺旋槳6為該飛行器提供動力，使該飛行器可以在水面上航行；防撞圈7防止飛行器在飛行過程中碰到障礙物而損壞螺旋槳6 ;槳舵8為該飛行器在水中航行提供動力和在水中轉(zhuǎn)向時提供轉(zhuǎn)向力矩；充電孔I配置有水密橡膠塞，可供在充電完成后塞緊充電孔1，使充電孔I達(dá)到水密狀態(tài)；停放支架11是在該飛行器使用完之后收存放飛行器的支架，防止該飛行器在使用完后因放置不穩(wěn)而使其受到損壞；控制器控制第二電機(jī)18正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使鋼絲24放松，使鋼絲24右端帶著位于右方的連接塊19向下移動，使第二攝像頭23隨著鋼絲24向下移動；控制器控制第三電機(jī)22正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，來調(diào)節(jié)第二攝像頭23的拍攝角度。
【主權(quán)項】
1.一種可用于水上和空中拍攝的攝影飛行器，包括充電孔(1)、軸套(2)、第一攝像頭(3)、第一電機(jī)(4)、機(jī)座(5)、螺旋槳(6)、防撞圈(7)、槳舵(8)、控制器(9)、蓄電池(10)、停放支架(11 )、飛行器下層(12)和飛行器上層(13)，其特征是:所述第一攝像頭(3)安裝在軸套(2)上，軸套(2)下端鉸接在飛行器上層(13)，軸套(2)右端安裝在第一電機(jī)(4)的輸出軸上，第一電機(jī)(4)安裝在機(jī)座(5)上，機(jī)座(5)安裝在飛行器上層(13)上，充電孔(I)安裝在飛行器上層(13)，飛行器上層(13)左右兩端各安裝螺旋槳(6)，螺旋槳(6)外設(shè)有防撞圈(7)，飛行器上層(13)安裝在飛行器下層(12)上，槳舵(8)安裝在飛行器下層(12)，飛行器下層(12)內(nèi)部安裝蓄電池(10)和控制器(9)，蓄電池(10)通過導(dǎo)線與控制器(9)相連，控制器(9)通過導(dǎo)線分別與第一電機(jī)(4)和螺旋槳(6)相連，飛行器下層(12)安裝在停放支架(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于水上和空中拍攝的攝影飛行器，其特征是:所述飛行器下層(12 )可分離的安裝在停放支架(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可用于水上和空中拍攝的攝影飛行器，其特征是:所述遙控器(14)包括天線(15)、操縱桿(16)和操縱按鈕(17)，天線(15)安裝在遙控器(14)前端，天線(15)與控制器(9)信號相連，遙控器(14)表面設(shè)有不止一個操縱桿(16)和操縱按鈕(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于水上和空中拍攝的攝影飛行器，其特征是:所述充電孔(I)配置有水密橡膠塞，可供在充電完成后塞緊充電孔(I )，使充電孔(I)達(dá)到水密狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可用于水上和空中拍攝的攝影飛行器，其特征是:所述飛行器下層(12)呈船體結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于水上和空中拍攝的攝影飛行器，其特征是:所述飛行器下層(12)底部安裝第二電機(jī)(18)，六個連接塊(19)相互之間通過兩個彈簧(21)相連，位于左邊的第一個連接塊(19)頂部鉸接在飛行器下層(12)底部，連接塊(19)內(nèi)開設(shè)有通孔(20)，鋼絲(24)左端纏繞在第二電機(jī)(18)的輸出軸上，鋼絲(24)右端穿過五個連接塊(19)的通孔(20)，第三電機(jī)(22)安裝在鋼絲(24)的右端，第二攝像頭(23)安裝在第三電機(jī)(22)的輸出軸上，控制器通過導(dǎo)線分別與第二電機(jī)(18)和第三電機(jī)(22)相連。
【專利摘要】一種可用于水上和空中拍攝的攝影飛行器，包括充電孔、軸套、第一攝像頭、第一電機(jī)、機(jī)座、螺旋槳、防撞圈、槳舵、控制器、蓄電池、停放支架、飛行器下層和飛行器上層，所述第一攝像頭安裝在軸套上，軸套下端鉸接在飛行器上層，軸套右端安裝在第一電機(jī)的輸出軸上，第一電機(jī)安裝在機(jī)座上，機(jī)座安裝在飛行器上層上，充電孔安裝在飛行器上層，飛行器上層左右兩端各安裝螺旋槳，螺旋槳外設(shè)有防撞圈，飛行器上層安裝在飛行器下層上，槳舵安裝在飛行器下層，飛行器下層內(nèi)部安裝蓄電池和控制器，蓄電池通過導(dǎo)線與控制器相連，控制器通過導(dǎo)線分別與第一電機(jī)和螺旋槳相連，飛行器下層安裝在停放支架上。
【IPC分類】B64C39-02, B64C27-08, B64D47-08, B64D27-24
【公開號】CN104691750
【申請?zhí)枴緾N201510100296
【發(fā)明人】任文軒, 張宏, 李光飛, 徐海濱
【申請人】浙江海洋學(xué)院
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年3月9日