下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器的制造方法
【專利說明】下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種飛行器設(shè)備，尤其涉及一種下葉片可以折疊和垂懸的雙旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0003]無人飛行器具有結(jié)構(gòu)簡單、飛行穩(wěn)定且易于操控的特點，目前無論在生活中還是在科學(xué)考察、民用和軍用中都具有越來越廣泛的應(yīng)用，在這些無人飛行器當中，有一種雙旋翼的無人飛行器，即在一個旋翼臂上同軸地設(shè)置兩個旋翼馬達分別安裝旋翼葉片，這樣就可以單獨啟動上部的旋翼電機或者是下部的旋翼電機，這樣就有了動力的冗余，如果上部的電機發(fā)生故障，可以關(guān)閉上部的旋翼電機而只開啟下部的冗余電機，這樣就不會因為故障而導(dǎo)致飛行器失控的狀況，目前的這些雙旋翼的無人飛行器，因為同一個旋翼臂上的上下對應(yīng)的旋翼電機的葉片都是一直處于張開的狀態(tài)，因此當旋翼臂上方的電機在高速旋轉(zhuǎn)的時候因為會產(chǎn)生向下的氣流，因此旋翼臂下方的葉片在告訴氣流的作用下會產(chǎn)生出空氣的紊流現(xiàn)象，不利于飛行器的穩(wěn)定飛行，有的下旋翼電機的阻力較小時，下旋翼的葉片在氣流的作用下還會跟著轉(zhuǎn)動，造成了無人機能量的白白損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為了解決上述的技術(shù)問題，提供一種下葉片可以遮地垂懸的無人機。
[0005]本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:該下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，包括飛行器主體、與飛行器主體固定連接的旋翼臂，在每個旋翼臂上同軸設(shè)置的上旋翼電機和下旋翼電機，所述的上旋翼電機和下旋翼電機的電機軸上分別設(shè)有上葉片和下葉片，所述的下旋翼電機上所設(shè)的下葉片通過可向下折疊垂懸的葉片安裝結(jié)構(gòu)與下旋翼電機的電機軸固定安裝，所述的可向下折疊垂懸的葉片安裝結(jié)構(gòu)，包括有圓環(huán)臺階狀的葉片座、設(shè)于葉片座的內(nèi)臺階上的沿臺階面切線方向分布的葉片座鉸軸孔和鉸軸，所述的下葉片與葉片座固定一端設(shè)有相應(yīng)的葉片鉸接部，該葉片鉸接部上設(shè)有相應(yīng)的葉片鉸接孔，該鉸接孔通過鉸軸與葉片座鉸軸孔相互鉸接，且葉片鉸接部的上側(cè)面與葉片座鉸軸孔的內(nèi)臺階和外臺階之間的水平面相互擠壓接觸。
[0006]在本發(fā)明的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器中，所述的下葉片的材質(zhì)為金屬材質(zhì)。
[0007]在本發(fā)明的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器中，所述的下葉片與葉片座鉸軸孔的內(nèi)臺階和外臺階之間的豎直面相互擠壓接觸的位置設(shè)置有用于緩沖的緩沖塊。
[0008]在本發(fā)明的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器中，所述的下葉片的直徑與上葉片的直徑相同。
[0009]在本發(fā)明的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器中，所述下葉片的材質(zhì)為塑膠材質(zhì)。
[0010]有益的效果:由于采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，在無人飛行器上旋翼電機工作，下旋翼電機不工作時，無人飛行器的下旋翼電機上所帶的葉片會自動向下折疊，不會在上葉片產(chǎn)生的向下作用的氣流中產(chǎn)生紊流，有利于無人飛行器飛行狀態(tài)的穩(wěn)定，在需要下葉片工作時，下葉片在下旋翼電機驅(qū)動產(chǎn)生的離心力的作用下可以自動展開并工作。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0012]圖1、為本發(fā)明的飛行器一種實施例的立體圖；
圖2、為圖1的A放大圖；
圖3、為本發(fā)明的飛行器下旋翼葉片折疊后的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0013]請參照圖1、圖2和圖3所示，為本發(fā)明的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，包括飛行器主體1、與飛行器主體固定連接的旋翼臂2，在每個旋翼臂上同軸設(shè)置的上旋翼電機20和下旋翼電機30，所述的上旋翼電機20和下旋翼電機的電機軸上分別設(shè)有上葉片21和下葉片31，所述的下旋翼電機30的電機軸32上所設(shè)的下葉片通過可向下折疊垂懸的葉片安裝結(jié)構(gòu)與下旋翼電機的電機軸固定安裝，所述的可向下折疊垂懸的葉片安裝結(jié)構(gòu)，包括有圓環(huán)臺階狀的葉片座35、設(shè)于葉片座的內(nèi)臺階39上的沿臺階面切線方向分布的葉片座鉸軸孔39和鉸軸，所述的下葉片與葉片座固定一端設(shè)有相應(yīng)的葉片鉸接部，該葉片鉸接部上設(shè)有相應(yīng)的葉片鉸接孔，該鉸接孔通過鉸軸與葉片座鉸軸孔相互鉸接，且葉片鉸接部的上側(cè)面與葉片座鉸軸孔的內(nèi)臺階和外臺階之間的水平面37相互擠壓接觸。
[0014]更進一步地，所述的下葉片的材質(zhì)為金屬材質(zhì)，通常，所述下葉片的材質(zhì)為塑膠材質(zhì)。
[0015]更進一步地，所述的下葉片與葉片座鉸軸孔的內(nèi)臺階和外臺階之間的豎直面相互擠壓接觸的位置設(shè)置有用于緩沖的緩沖塊。
[0016]更進一步地，所述的下葉片的直徑與上葉片的直徑相同，由于采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，在無人飛行器上旋翼電機工作，下旋翼電機不工作時，無人飛行器的下旋翼電機上所帶的葉片會自動向下折疊，不會在上葉片產(chǎn)生的向下作用的氣流中產(chǎn)生紊流，有利于無人飛行器飛行狀態(tài)的穩(wěn)定，在需要下葉片工作時，下葉片在下旋翼電機驅(qū)動產(chǎn)生的離心力的作用下可以自動展開并工作。
【主權(quán)項】
1.下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，包括飛行器主體、與飛行器主體固定連接的旋翼臂，在每個旋翼臂上同軸設(shè)置的上旋翼電機和下旋翼電機，所述的上旋翼電機和下旋翼電機的電機軸上分別設(shè)有上葉片和下葉片，其特征在于:所述的下旋翼電機上所設(shè)的下葉片通過可向下折疊垂懸的下葉片安裝結(jié)構(gòu)與下旋翼電機的電機軸固定安裝，所述的可向下折疊垂懸的下葉片安裝結(jié)構(gòu)，包括有圓環(huán)臺階狀的葉片座、設(shè)于葉片座的內(nèi)臺階上的沿臺階面切線方向分布的葉片座鉸軸孔和鉸軸，所述的下葉片與葉片座固定一端設(shè)有相應(yīng)的葉片鉸接部，該葉片鉸接部上設(shè)有相應(yīng)的葉片鉸接孔，該鉸接孔通過鉸軸與葉片座鉸軸孔相互鉸接，且葉片鉸接部的上側(cè)面與葉片座鉸軸孔的內(nèi)臺階和外臺階之間的水平面相互擠壓接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，其特征在于:所述的下葉片的材質(zhì)為金屬材質(zhì)。
3.如權(quán)利要求1所述的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，其特征在于:所述的下葉片與葉片座鉸軸孔的內(nèi)臺階和外臺階之間的豎直面相互擠壓接觸的位置設(shè)置有用于緩沖的緩沖塊。
4.如權(quán)利要求1所述的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，其特征在于:所述的下葉片的直徑與上葉片的直徑相同。
5.如權(quán)利要求1所述的下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，其特征在于:所述下葉片的材質(zhì)為塑膠材質(zhì)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種下葉片可折疊垂懸的雙旋翼飛行器，包括飛行器主體、與飛行器主體固定連接的旋翼臂，在每個旋翼臂上同軸設(shè)置的上旋翼電機和下旋翼電機，所述的上旋翼電機和下旋翼電機電機軸上分別設(shè)有上葉片和下葉片，所述的下旋翼電機上所設(shè)的下葉片通過可向下折疊垂懸的葉片安裝結(jié)構(gòu)與下旋翼電機的電機軸固定安裝，所述的可向下折疊垂懸的葉片安裝結(jié)構(gòu)，包括有圓環(huán)臺階狀的葉片座、設(shè)于葉片座的內(nèi)臺階上的沿臺階面切線方向分布的葉片座鉸軸孔和鉸軸，所述的葉片與葉片座固定一端設(shè)有相應(yīng)的葉片鉸接部，該葉片鉸接部上設(shè)有相應(yīng)的葉片鉸接孔，該鉸接孔通過鉸軸與葉片座鉸軸孔相互鉸接，本發(fā)明的無人飛行器下旋翼電機上的葉片會自動向下折疊，不會在上葉片產(chǎn)生的向下作用的氣流中產(chǎn)生紊流，有利于飛行器飛行狀態(tài)的穩(wěn)定。
【IPC分類】B64C27-473, B64C27-08
【公開號】CN104760694
【申請?zhí)枴緾N201410576405
【發(fā)明人】陳 勝
【申請人】深圳九星智能航空科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年10月27日