一種無人機(jī)補(bǔ)給裝置及無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種無人機(jī)補(bǔ)給裝置及無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機(jī)械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無人機(jī)攜載農(nóng)藥在空中噴灑。無人機(jī)噴灑完藥液后需要補(bǔ)充藥液，無人機(jī)若燃料用盡亦須補(bǔ)充燃料，現(xiàn)有技術(shù)中，補(bǔ)充藥液和燃料需要操作人員控制回收無人機(jī)，然后手動(dòng)向無人機(jī)的藥液箱、油箱內(nèi)灌入燃料及藥液作為補(bǔ)充，較為不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要達(dá)到的目的是提供一種無人機(jī)補(bǔ)給裝置及無人機(jī)，可自動(dòng)為無人機(jī)進(jìn)行補(bǔ)充燃料和藥液的工作。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:無人機(jī)補(bǔ)給裝置，包括停機(jī)坪，停機(jī)坪上設(shè)有停機(jī)位和補(bǔ)給裝置，補(bǔ)給裝置包括油箱、油泵和藥液箱、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管和藥液管；所述停機(jī)位內(nèi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有按壓式開關(guān)，停機(jī)坪表面沿遠(yuǎn)離凹槽的方向逐漸升高；油管的出口和藥液管的出口設(shè)于凹槽旁，停機(jī)坪上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)油管和藥液管升高或降低的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器與按壓開關(guān)電連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述停機(jī)坪底面設(shè)有滾輪。從而方便無人機(jī)補(bǔ)給裝置移動(dòng)和調(diào)整位置。
[0006]本發(fā)明同時(shí)公開了一種無人機(jī)，所述無人機(jī)的起落架形狀與所述無人機(jī)補(bǔ)給裝置的凹槽匹配，無人機(jī)的受油口和無人機(jī)的液囊的入液口開口向下，且無人機(jī)的起落架落入凹槽內(nèi)時(shí)受油口位于油管出口的上方、無人機(jī)的液囊的入液口位于藥液管出口的上方。
[0007]操作人員控制無人機(jī)飛向無人機(jī)補(bǔ)給裝置，無人機(jī)降落在無人機(jī)補(bǔ)給裝置的停機(jī)坪上后，由于停機(jī)坪是內(nèi)部向下凹的，若無人機(jī)沒有停至停機(jī)位的凹槽內(nèi)，則無人機(jī)會(huì)向凹槽滑動(dòng)，直至無人機(jī)的起落架落入凹槽內(nèi)，起落架壓迫凹槽內(nèi)的按壓式開關(guān)，按壓式開關(guān)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，使油管和藥液管升高與無人機(jī)的受油口、入液口對(duì)接，當(dāng)無人機(jī)重新起飛后，按壓式開關(guān)彈起，驅(qū)動(dòng)器使油管和藥液管復(fù)位，從而完成一次補(bǔ)給工作。
[0008]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0009]無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)可自動(dòng)為無人機(jī)補(bǔ)充燃料和藥液，提高無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的效率，降低操作人員的工作負(fù)荷，同時(shí)降低人工補(bǔ)充燃料和藥液可能帶來的安全隱患。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0011]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施例一
[0013]見圖1，無人機(jī)補(bǔ)給裝置4，包括停機(jī)坪1，停機(jī)坪I上設(shè)有停機(jī)位3和補(bǔ)給裝置4，補(bǔ)給裝置4包括油箱5、油泵和藥液箱6、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管7和藥液管8 ;所述停機(jī)位3內(nèi)設(shè)有凹槽2，凹槽2內(nèi)設(shè)有按壓式開關(guān)9，停機(jī)坪I表面沿遠(yuǎn)離凹槽2的方向逐漸升高；油管7的出口和藥液管8的出口設(shè)于凹槽2旁，停機(jī)坪I上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)油管7和藥液管8升高或降低的驅(qū)動(dòng)器10，驅(qū)動(dòng)器10與按壓開關(guān)電連接。停機(jī)坪I底面設(shè)有滾輪11。從而方便無人機(jī)補(bǔ)給裝置4移動(dòng)和調(diào)整位置。
[0014]操作人員控制無人機(jī)飛向無人機(jī)補(bǔ)給裝置4，無人機(jī)降落在無人機(jī)補(bǔ)給裝置4的停機(jī)坪I上后，由于停機(jī)坪I是內(nèi)部向下凹的，若無人機(jī)沒有停至停機(jī)位3的凹槽2內(nèi)，則無人機(jī)會(huì)向凹槽2滑動(dòng)，直至無人機(jī)的起落架落入凹槽2內(nèi)，起落架壓迫凹槽2內(nèi)的按壓式開關(guān)9，按壓式開關(guān)9啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器10，使油管7和藥液管8升高與無人機(jī)的受油口、入液口對(duì)接，當(dāng)無人機(jī)重新起飛后，按壓式開關(guān)9彈起，驅(qū)動(dòng)器10使油管7和藥液管8復(fù)位，從而完成一次補(bǔ)給工作。
[0015]無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)可自動(dòng)為無人機(jī)補(bǔ)充燃料和藥液，提高無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的效率，降低操作人員的工作負(fù)荷，同時(shí)降低人工補(bǔ)充燃料和藥液可能帶來的安全隱患。
[0016]實(shí)施例二
[0017]一種無人機(jī)，無人機(jī)的起落架形狀與實(shí)施例一中的無人機(jī)補(bǔ)給裝置4的凹槽2匹配，無人機(jī)的受油口和無人機(jī)的液囊的入液口開口向下，且無人機(jī)的起落架落入凹槽2內(nèi)時(shí)受油口位于油管7出口的上方、無人機(jī)的液囊的入液口位于藥液管8出口的上方。
[0018]操作人員控制無人機(jī)飛向無人機(jī)補(bǔ)給裝置4，無人機(jī)降落在無人機(jī)補(bǔ)給裝置4的停機(jī)坪I上后，由于停機(jī)坪I是內(nèi)部向下凹的，若無人機(jī)沒有停至停機(jī)位3的凹槽2內(nèi)，則無人機(jī)會(huì)向凹槽2滑動(dòng)，直至無人機(jī)的起落架落入凹槽2內(nèi)，起落架壓迫凹槽2內(nèi)的按壓式開關(guān)9，按壓式開關(guān)9啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器10，使油管7和藥液管8升高與無人機(jī)的受油口、入液口對(duì)接，當(dāng)無人機(jī)重新起飛后，按壓式開關(guān)9彈起，驅(qū)動(dòng)器10使油管7和藥液管8復(fù)位，從而完成一次補(bǔ)給工作。
[0019]無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)可自動(dòng)為無人機(jī)補(bǔ)充燃料和藥液，提高無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的效率，降低操作人員的工作負(fù)荷，同時(shí)降低人工補(bǔ)充燃料和藥液可能帶來的安全隱患。
[0020]除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本發(fā)明還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無人機(jī)補(bǔ)給裝置，其特征在于:包括停機(jī)坪(I)，停機(jī)坪上設(shè)有停機(jī)位(3)和補(bǔ)給裝置(4)，補(bǔ)給裝置包括油箱(5)、油泵和藥液箱￠)、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管(7)和藥液管(8);所述停機(jī)位內(nèi)設(shè)有凹槽(2)，凹槽內(nèi)設(shè)有按壓式開關(guān)(9)，停機(jī)坪表面沿遠(yuǎn)離凹槽的方向逐漸升高；油管的出口和藥液管的出口設(shè)于凹槽旁，停機(jī)坪上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)油管和藥液管升高或降低的驅(qū)動(dòng)器(10)，驅(qū)動(dòng)器與按壓開關(guān)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)補(bǔ)給裝置，其特征在于:所述停機(jī)坪底面設(shè)有滾輪(Il)03.與權(quán)利要求1所述的無人機(jī)補(bǔ)給裝置匹配的無人機(jī)，其特征在于:所述無人機(jī)的起落架形狀與所述無人機(jī)補(bǔ)給裝置的凹槽匹配，無人機(jī)的受油口和無人機(jī)的液囊的入液口開口向下，且無人機(jī)的起落架落入凹槽內(nèi)時(shí)受油口位于油管出口的上方、無人機(jī)的液囊的入液口位于藥液管出口的上方。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機(jī)補(bǔ)給裝置及無人機(jī)，屬于無人機(jī)領(lǐng)域，無人機(jī)補(bǔ)給裝置，包括停機(jī)坪，停機(jī)坪上設(shè)有停機(jī)位和補(bǔ)給裝置，補(bǔ)給裝置包括油箱、油泵和藥液箱、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管和藥液管；所述停機(jī)位內(nèi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有按壓式開關(guān)，停機(jī)坪表面沿遠(yuǎn)離凹槽的方向逐漸升高；油管的出口和藥液管的出口設(shè)于凹槽旁，停機(jī)坪上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)油管和藥液管升高或降低的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器與按壓開關(guān)電連接；一種無人機(jī)，所述無人機(jī)的起落架形狀與所述無人機(jī)補(bǔ)給裝置的凹槽匹配，無人機(jī)的受油口和無人機(jī)的液囊的入液口開口向下。無人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)可自動(dòng)為匹配的無人機(jī)補(bǔ)充燃料和藥液。
【IPC分類】B64F1/36, B64F1/28
【公開號(hào)】CN104908973
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510237068
【發(fā)明人】汪萬里, 張斌斐, 姚奕成
【申請(qǐng)人】浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月10日