一種無人機發(fā)動機空中二次啟動裝置的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及微小無人飛行器的技術領域，特別是二次啟動裝置的技術領域。
【【背景技術】】
[0002]目前用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的無人機以及微小無人飛行器，由于為了推廣、普及，所以結(jié)構簡單，造價相對低廉。在降低造價的同時，無人機的主要部件發(fā)動機存在這一些不穩(wěn)定因素，由于采用了二沖程化油器技術的發(fā)動機，使得發(fā)動機在長時間工作下會出現(xiàn)工作不穩(wěn)定，怠速熄火等現(xiàn)象。在飛行中如果遇到熄火情況，就需要在空中二次啟動發(fā)動機。由于發(fā)動機存在較高的壓縮比，所以需要提供相當大扭力的驅(qū)動裝置。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術中的問題，提出一種無人機發(fā)動機空中二次啟動裝置，能夠使發(fā)動機熄火時二次啟動，提高較大的扭力。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種無人機發(fā)動機空中二次啟動裝置，包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、電機、單向軸承、發(fā)動機主軸，所述第一齒輪通過單向軸承安裝在發(fā)動機主軸上，第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與第三齒輪均安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述電機上安裝有第四齒輪，第四齒輪與第三齒輪嚙合，所述電機與保護裝置相連。
[0005]作為優(yōu)選，所述電機為微型大扭力直流無刷電機。
[0006]作為優(yōu)選，:所述第一齒輪與第二齒輪的齒數(shù)比為9.7:1，所述第三齒輪與第四齒輪的齒數(shù)比為9.7:1。
[0007]作為優(yōu)選，所述單向軸承在第一齒輪轉(zhuǎn)動方向上鎖死。
[0008]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過將微型大扭力直流無刷電機與第四齒輪結(jié)合的方式來提供較大的扭力源；第一齒輪與第二齒輪嚙合，第四齒輪與第三齒輪嚙合，第二齒輪與第三齒輪均安裝在轉(zhuǎn)軸上來實現(xiàn)大扭力比，最終提供較大的扭力；單向軸承在齒輪轉(zhuǎn)動方向上鎖死保證了在發(fā)動機未發(fā)動時第一齒輪可以帶動發(fā)動機主軸轉(zhuǎn)動，發(fā)動機發(fā)動后發(fā)動機可以與第一齒輪分離；發(fā)動機與大齒輪分離后自控裝置發(fā)出停運信號，電機停止運行。
[0009]本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0010]圖1是本發(fā)明一種無人機發(fā)動機空中二次啟動裝置的主視圖；
[0011]圖2是本發(fā)明一種無人機發(fā)動機空中二次啟動裝置的俯視圖。
[0012]圖中:1_第一齒輪、2_第二齒輪、3_第二齒輪、4_第四齒輪、5_發(fā)動機主軸、6-電機、15-單向軸承、23-轉(zhuǎn)軸、61-自控裝置。
【【具體實施方式】】
[0013]參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種無人機發(fā)動機空中二次啟動裝置，包括第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3、第四齒輪4、電機6、單向軸承15、發(fā)動機主軸5，所述第一齒輪I通過單向軸承15安裝在發(fā)動機主軸5上，第一齒輪I與第二齒輪2嚙合，所述第二齒輪2與第三齒輪3均安裝在轉(zhuǎn)軸23上，所述電機6上安裝有第四齒輪4，第四齒輪4與第三齒輪3嚙合，所述電機6與自控裝置61相連；所述電機6為微型大扭力直流無刷電機；所述第一齒輪I與第二齒輪2的齒數(shù)比為9.7:1，所述第三齒輪3與第四齒輪4的齒數(shù)比為9.7:1 ;所述單向軸承15在第一齒輪I轉(zhuǎn)動方向上鎖死。
[0014]本發(fā)明工作過程:
[0015]本發(fā)明一種無人機發(fā)動機空中二次啟動裝置在工作過程中，當發(fā)動機熄火時，自控裝置61發(fā)出啟動信號，電機6啟動，通過第四齒輪4和第三齒輪3的嚙合，第三齒輪3和第二齒輪2的同軸轉(zhuǎn)動，第二齒輪2和第一齒輪I的嚙合，提供大扭力，通過單向軸承15帶動發(fā)動機主軸5轉(zhuǎn)動，最終將發(fā)動機發(fā)動，發(fā)動機發(fā)動后發(fā)動機與第一齒輪I分離，這時自控裝置61發(fā)出停運信號，電機6停止運行。
[0016]上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種無人機發(fā)動機空中二次啟動裝置，其特征在于:包括第一齒輪(1)、第二齒輪(2)、第三齒輪(3)、第四齒輪(4)、電機(6)、單向軸承(15)、發(fā)動機主軸(5)，所述第一齒輪(I)通過單向軸承(15 )安裝在發(fā)動機主軸(5)上，第一齒輪(I)與第二齒輪(2)嚙合，所述第二齒輪(2)與第三齒輪(3)均安裝在轉(zhuǎn)軸(23)上，所述電機(6)上安裝有第四齒輪(4)，第四齒輪(4)與第三齒輪(3)嚙合，所述電機(6)與自控裝置(61)相連。2.如權利要求1所述的一種無人機發(fā)動機空中二次啟動裝置，其特征在于:所述電機(6)為微型大扭力直流無刷電機。3.如權利要求1所述的一種無人機發(fā)動機空中二次啟動裝置，其特征在于:所述第一齒輪(I)與第二齒輪(2)的齒數(shù)比為9.7:1，所述第三齒輪(3)與第四齒輪(4)的齒數(shù)比為9.7:1ο4.如權利要求1所述的一種無人機發(fā)動機空中二次啟動裝置，其特征在于:所述單向軸承(15)在第一齒輪(I)轉(zhuǎn)動方向上鎖死。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機發(fā)動機空中二次啟動裝置，包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、電機、單向軸承、發(fā)動機主軸，所述第一齒輪通過單向軸承安裝在發(fā)動機主軸上，第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與第三齒輪均安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述電機上安裝有第四齒輪，第四齒輪與第三齒輪嚙合，所述電機與保護裝置相連。本發(fā)明使用微型大扭力直流無刷電機作為動力來源，通過兩級9.7:1的減速齒輪來帶動發(fā)動機的主軸。并且在將最大一級齒輪通過單向軸承安裝在發(fā)動機主軸上，當發(fā)動機被啟動以后，轉(zhuǎn)速高于電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，在單向軸承的作用下于大齒輪分離，隨之電動機停止工作。
【IPC分類】B64D31/06, B64D31/14
【公開號】CN104925265
【申請?zhí)枴緾N201510363914
【發(fā)明人】周勤
【申請人】周勤
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月26日