農藥噴灑無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人領域，特別是涉及一種農藥噴灑無人機。
【背景技術】
[0002]農業(yè)無人機，是用于農林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機有多旋翼、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。其噴灑效率是傳統人工的30倍。該飛機采用智能操控，操作手通過地面遙控器及GPS定位對其實施控制，其旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好，同時遠距離操控施藥大大提高了農藥噴灑的安全性。還能通過搭載視頻器件，對農業(yè)病蟲害等進行實時監(jiān)控。但傳統的農業(yè)無人機噴灑機構占用空間大，并不是一體結構，使得無人機負重嚴重，加重的農業(yè)無人機的飛行損耗，降低效率。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種農藥噴灑無人機，能夠利用無人機底部自身平衡架作為噴灑頭來噴灑農藥，結構緊湊，加液方便快捷，平衡性能優(yōu)越。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種農藥噴灑無人機，包括無人機本體，所述無人機本體外側端設有多個旋翼，所述無人機本體內部設有儲液箱，所述無人機本體底部一端設有平衡架，所述無人機本體底部另一端設有噴灑桿，所述噴灑桿上端連接導入所述儲液箱內，所述噴灑桿下端設有出液口，所述儲液箱頂部設有加液管通道，所述加液管通道上端設有旋蓋。
[0005]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述旋翼通過水平支桿固定到所述無人機本體上，所述旋翼呈環(huán)形排布，所述旋翼之間水平等高度設置。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述噴灑桿與所述儲液箱之間設有一電磁閥，所述電磁閥控制所述噴灑桿與所述儲液箱之間導通。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述噴灑桿與所述平衡架相對稱設置。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述加液管通道一端連通導入所述儲液箱內，所述加液管通道另一端凸出所述無人機本體上端設置，所述旋蓋蓋于所述加液管通道上。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述旋蓋與所述加液管通道上端螺紋連接。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠利用無人機底部自身平衡架作為噴灑頭來噴灑農藥，結構緊湊，加液方便快捷，平衡性能優(yōu)越。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中: 圖1是本發(fā)明農藥噴灑無人機一較佳實施例的結構示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1、無人機本體；2、旋翼；3、儲液箱；4、平衡架；5、噴灑桿；6、加液管通道；7、旋蓋；8、電磁閥。
【具體實施方式】
[0012]下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括:
一種農藥噴灑無人機，包括無人機本體1，所述無人機本體I外側端設有多個旋翼2，所述無人機本體I內部設有儲液箱3，所述無人機本體I底部一端設有平衡架4，所述無人機本體I底部另一端設有噴灑桿5，所述噴灑桿5上端連接導入所述儲液箱3內，所述噴灑桿5下端設有出液口，所述儲液箱3頂部設有加液管通道6，所述加液管通道6上端設有旋蓋?。
[0014]另外，所述旋翼2通過水平支桿固定到所述無人機本體I上，所述旋翼2呈環(huán)形排布，所述旋翼2之間水平等高度設置。
[0015]另外，所述噴灑桿5與所述儲液箱3之間設有一電磁閥8，所述電磁閥8控制所述噴灑桿5與所述儲液箱3之間導通。
[0016]另外，所述噴灑桿5與所述平衡架4相對稱設置。
[0017]另外，所述加液管通道6 —端連通導入所述儲液箱3內，所述加液管通道6另一端凸出所述無人機本體I上端設置，所述旋蓋7蓋于所述加液管通道6上。
[0018]另外，所述旋蓋7與所述加液管通道6上端螺紋連接。
[0019]本發(fā)明的工作原理為在無人機本體I外側端設有多個旋翼2，旋翼2通過水平支桿固定到無人機本體I上，旋翼2呈環(huán)形排布，旋翼2之間水平等高度設置，使得無人機飛行更加平穩(wěn)安全。
[0020]無人機本體I內部設有儲液箱3，無人機本體I底部一端設有平衡架4，無人機本體I底部另一端設有噴灑桿5，噴灑桿5與平衡架4相對稱設置，噴灑桿5上端連接導入儲液箱3內，噴灑桿5與儲液箱3之間設有一電磁閥8，電磁閥8控制噴灑桿5與儲液箱3之間導通，噴灑桿5下端設有出液口，儲液箱3頂部設有加液管通道6，加液管通道6上端設有旋蓋7，加液管通道6 —端連通導入儲液箱3內，加液管通道6另一端凸出無人機本體I上端設置，旋蓋7蓋于加液管通道6上，旋蓋7與加液管通道6上端螺紋連接，噴灑桿5既能作為和平衡架4 一起的支撐架使用，又能當作噴灑器使用，通過電磁閥8來控制農藥的流出，并且農藥的加注也很方便，旋開旋蓋7從無人機本體I頂部的加液管通道6加入即可。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種農藥噴灑無人機，包括無人機本體，其特征在于，所述無人機本體外側端設有多個旋翼，所述無人機本體內部設有儲液箱，所述無人機本體底部一端設有平衡架，所述無人機本體底部另一端設有噴灑桿，所述噴灑桿上端連接導入所述儲液箱內，所述噴灑桿下端設有出液口，所述儲液箱頂部設有加液管通道，所述加液管通道上端設有旋蓋。2.根據權利要求1所述的農藥噴灑無人機，其特征在于，所述旋翼通過水平支桿固定到所述無人機本體上，所述旋翼呈環(huán)形排布，所述旋翼之間水平等高度設置。3.根據權利要求1所述的農藥噴灑無人機，其特征在于，所述噴灑桿與所述儲液箱之間設有一電磁閥，所述電磁閥控制所述噴灑桿與所述儲液箱之間導通。4.根據權利要求1所述的農藥噴灑無人機，其特征在于，所述噴灑桿與所述平衡架相對稱設置。5.根據權利要求1所述的農藥噴灑無人機，其特征在于，所述加液管通道一端連通導入所述儲液箱內，所述加液管通道另一端凸出所述無人機本體上端設置，所述旋蓋蓋于所述加液管通道上。6.根據權利要求5所述的農藥噴灑無人機，其特征在于，所述旋蓋與所述加液管通道上端螺紋連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種農藥噴灑無人機，包括無人機本體，所述無人機本體外側端設有多個旋翼，所述無人機本體內部設有儲液箱，所述無人機本體底部一端設有平衡架，所述無人機本體底部另一端設有噴灑桿，所述噴灑桿上端連接導入所述儲液箱內，所述噴灑桿下端設有出液口，所述儲液箱頂部設有加液管通道，所述加液管通道上端設有旋蓋。通過上述方式，本發(fā)明能夠利用無人機底部自身平衡架作為噴灑頭來噴灑農藥，結構緊湊，加液方便快捷，平衡性能優(yōu)越。
【IPC分類】B64D1/18, B64C39/02
【公開號】CN104943863
【申請?zhí)枴緾N201510360658
【發(fā)明人】蔣瑛倩
【申請人】常州展華機器人有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月26日