一種ar增強現(xiàn)實3d視覺智能四翼飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明提供了一種四翼飛行器，具體涉及一種AR增強現(xiàn)實3D視覺智能四翼飛行器。
【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有的普通遙控類四翼飛行器，都是通過遙控器控制飛行器飛行方向，同時只做到通過增加普通攝像頭實現(xiàn)普通的二維呈現(xiàn)。
[0003]現(xiàn)有四翼飛行器存在如下的技術缺陷:
【I】無法進行3D視覺捕捉真實世界是一個三維的世界，物體是有景深的，包含更多的信息。而現(xiàn)有的四翼飛行器，還沒有一款可以實現(xiàn)周圍環(huán)境的3D視覺捕捉和3D視覺呈現(xiàn)。無法呈現(xiàn)立體的效果。
[0004]【2】無法增加格外的AR虛擬信息
通過四翼飛行器捕捉的3D視覺，僅僅是對現(xiàn)實世界的一個視覺呈現(xiàn)，在萬物互聯(lián)的云時代，我們其實還需要更多的輔助AR信息。例如:通過四翼飛行器攝像頭我們看到了一個路上一個人，進行高清照片拍攝后，通過后臺云端數(shù)據(jù)庫比對，我們可知道她是誰，她像誰，她穿著的服裝品牌等等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在提供一種AR增強現(xiàn)實3D視覺智能四翼飛行器，其具體可實現(xiàn)周圍環(huán)境3D視覺捕捉和3D呈現(xiàn)的智能四翼飛行器，同時通過智能云后臺，可通過四翼飛行器看到的世界，給操控者呈現(xiàn)格外的輔助AR信息。
[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明提供的AR增強現(xiàn)實3D視覺智能四翼飛行器采用了如下的技術方案:
一種AR增強現(xiàn)實3D視覺智能四翼飛行器，包括手機和四翼飛行器，其特征在于:所述的手機包含手機app和通訊模塊，所述的四翼飛行器包括雙攝像頭3D模塊、電源模塊、運動控制中樞、CPU、四翼飛行器舵機、定位模塊，所述的電源模塊分別與雙攝像頭3D模塊、運動控制中樞、CPU、四翼飛行器舵機、定位模塊連接，對其提供電力供應，所述的CPU分別與雙攝像頭3D模塊、運動控制中樞、定位模塊連接，所述的CPU通過通訊模塊與手機app連接，所述的手機app通過通訊模塊與智能云后臺連接，所述的智能云后臺儲存輔助AR信息，所述的雙攝像頭模組安裝有3D圖像捕捉算法，所述的手機APP安裝有3D呈現(xiàn)算法。
[0007]優(yōu)選的，所述的通訊模塊為wifi模塊、藍牙模塊、(2G/3G/4G)聯(lián)網(wǎng)模塊中的任一種。
[0008]優(yōu)選的，所述的wifi模塊同時連接聯(lián)網(wǎng)的路由器，對手機提供網(wǎng)絡以及作為移動熱點使用。
[0009]優(yōu)選的，所述的定位模塊為GPS定位模塊、北斗定位模塊中的任意一種，所述的定位模塊還包括高度傳感器，可進行位置定標。
[0010]本發(fā)明的有益效果如下:
1.本系統(tǒng)可以使四翼飛行器不受視距限制，在可非視距范圍內(nèi)可通過無線網(wǎng)絡進行周圍環(huán)境3D捕捉，并可通過遙控改變視角的方向；
2.通過APP進行算法處理，實現(xiàn)手機上3D視覺的視覺沖擊呈現(xiàn)；
3.通過智能云后臺，在四翼飛行器回傳的3D圖像上，給操控者呈現(xiàn)格外的輔助AR信息。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明提供的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意簡圖。
[0012]圖2為本發(fā)明提供的具體實施例的工作流程示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步的說明。
實施例
[0014]如圖1所述，一種AR增強現(xiàn)實3D視覺智能四翼飛行器，包括手機和四翼飛行器，所述的手機包含手機app和通訊模塊，所述的四翼飛行器包括雙攝像頭3D模塊、電源模塊、運動控制中樞、CPU、四翼飛行器舵機、定位模塊，所述的電源模塊分別與雙攝像頭3D模塊、運動控制中樞、CPU、四翼飛行器舵機、定位模塊連接，對其提供電力供應，所述的CPU分別與雙攝像頭3D模塊、運動控制中樞、定位模塊連接，所述的CPU通過通訊模塊與手機app連接，所述的手機app通過通訊模塊與智能云后臺連接，所述的智能云后臺儲存輔助AR信息，所述的雙攝像頭模組安裝有3D圖像捕捉算法，所述的手機APP安裝有3D呈現(xiàn)算法。
[0015]在實施例中，所述的通訊模塊可以為wifi模塊、藍牙模塊、(2G/3G/4G)聯(lián)網(wǎng)模塊中的任一種。所述的wifi模塊同時連接聯(lián)網(wǎng)的路由器，對手機提供網(wǎng)絡以及作為移動熱點使用。
[0016]在實施例中，所述的定位模塊為GPS定位模塊、北斗定位模塊中的任意一種，所述的定位模塊還包括高度傳感器，可進行位置定標。
[0017]參考圖2，本發(fā)明提供的AR增強現(xiàn)實3D視覺智能四翼飛行器，其工作原理如下: 手機app通過通訊模塊(wif1、2G/3G/4G網(wǎng)絡)給玩具CPU發(fā)送移動指令，來驅(qū)動四翼飛行器的舵機運轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方向和速度；再由手機app通過通訊模塊來連接雙攝像頭3D模組，利用雙攝像頭3D模組及3D圖像捕捉算法進行動態(tài)視頻3D捕捉，并通過通訊模塊回傳至手機，在手機app上進行3D呈現(xiàn)算法最終實現(xiàn)3D視覺呈現(xiàn)，讓手機app操控者即使在肉眼看不到位置也可實現(xiàn)對周圍環(huán)境的3D立體感知，實現(xiàn)玩具的自由移動和控制。同時，通過智能云后臺，可通過四翼飛行器看到的世界，給操控者呈現(xiàn)格外的輔助AR信息。通過app的交互，使人機交互過程更加充滿人性，更加智能。
[0018]本發(fā)明提供的AR增強現(xiàn)實3D視覺智能四翼飛行器，其具體工作步驟如下:
I電源模塊與運動控制中樞相連，通過電源模塊對運動控制中樞提供電力供應；
2手機app連接wifi模塊，在通過wifi模塊連接雙攝像頭3D模塊，由手機app通過wifi通道連接攝像頭，進行視距或非視距環(huán)境下3D視覺呈現(xiàn)； 3.通過智能云后臺，在呈現(xiàn)的3D圖像上，給操控者呈現(xiàn)格外的輔助AR信息；
4.手機app通過wifi模塊、(2G/3G/4G)聯(lián)網(wǎng)模塊來傳四翼飛行器移動指令給CPU，并驅(qū)動運動控制中樞；
5運動控制中樞通過接收的指令，再通過四翼飛行器舵機，來控制四翼飛行器的運動方向和速度；
6.通過GPS/北斗定位模塊，以及高度傳感器，可進行位置定標。
【主權(quán)項】
1.一種AR增強現(xiàn)實3D視覺智能四翼飛行器，包括手機和四翼飛行器，其特征在于:所述的手機包含手機app和通訊模塊，所述的四翼飛行器包括雙攝像頭3D模塊、電源模塊、運動控制中樞、CPU、四翼飛行器舵機、定位模塊，所述的電源模塊分別與雙攝像頭3D模塊、運動控制中樞、CPU、四翼飛行器舵機、定位模塊連接，對其提供電力供應，所述的CPU分別與雙攝像頭3D模塊、運動控制中樞、定位模塊連接，所述的CPU通過通訊模塊與手機app連接，所述的手機app通過通訊模塊與智能云后臺連接，所述的智能云后臺儲存輔助AR信息，所述的雙攝像頭模組安裝有3D圖像捕捉算法，所述的手機APP安裝有3D呈現(xiàn)算法。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AR增強現(xiàn)實3D視覺智能四翼飛行器，其特征在于:所述的通訊模塊為wifi模塊、藍牙模塊、(2G/3G/4G)聯(lián)網(wǎng)模塊中的任一種。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AR增強現(xiàn)實3D視覺智能四翼飛行器，其特征在于:所述的wifi模塊同時連接聯(lián)網(wǎng)的路由器，對手機提供網(wǎng)絡以及作為移動熱點使用。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AR增強現(xiàn)實3D視覺智能四翼飛行器，其特征在于:所述的定位模塊包含GPS定位模塊或北斗定位模塊中的任意一種，所述的定位模塊還包括高度傳感器。
【專利摘要】一種AR增強現(xiàn)實3D視覺智能四翼飛行器，包括手機和四翼飛行器，所述的手機包含手機app和通訊模塊，所述的四翼飛行器包括雙攝像頭3D模塊、電源模塊、運動控制中樞、CPU、四翼飛行器舵機、定位模塊。本發(fā)明的有益效果如下：1.本系統(tǒng)可以使四翼飛行器不受視距限制，在可非視距范圍內(nèi)可通過無線網(wǎng)絡進行周圍環(huán)境3D捕捉，并可通過遙控改變視角的方向；2.通過APP進行算法處理，實現(xiàn)手機上3D視覺的視覺沖擊呈現(xiàn)；3.通過智能云后臺，在四翼飛行器回傳的3D圖像上，給操控者呈現(xiàn)格外的輔助AR信息。
【IPC分類】B64D47/08, B64C27/02, G05B19/042, B64D47/00
【公開號】CN105083543
【申請?zhí)枴緾N201510302680
【發(fā)明人】羅邦俊
【申請人】昆山玖趣智能科技有限公司, 西安電子科技大學昆山創(chuàng)新研究院
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月6日