一種起落架加載中的載荷修正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起落架加載中的載荷修正方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在起落架及其相關(guān)的試驗(yàn)中，起落架載荷施加一般是由一套杠桿系統(tǒng)進(jìn)行施加，由于飛機(jī)起落架高度較高且受載較大，緩沖器油液可壓縮，起落架及與其連接的結(jié)構(gòu)在載荷作用下不可避免的出現(xiàn)變形，而這種變形會(huì)使加載系統(tǒng)跟著產(chǎn)生垂向或航向的位移量。在某飛機(jī)起落架連接區(qū)試驗(yàn)中就出現(xiàn)了這樣的問(wèn)題，加載杠桿系統(tǒng)變形導(dǎo)致垂向拉桿偏離垂向，從而使垂向拉桿載荷產(chǎn)生不必要的航向分量，從而使試驗(yàn)載荷出現(xiàn)較大的誤差。
[0003]因此，希望有一種技術(shù)方案來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種起落架加載中的載荷修正方法來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一起落架加載中的載荷修正方法。所述起落架加載中的載荷修正方法包括如下步驟:步驟101:將加載裝置安裝至起落架上；步驟201:通過(guò)試驗(yàn)的方法多次獲取加載裝置與起落架相互連接處沿起落架航向方向上的偏移量與加載載荷之間相對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)；步驟301:通過(guò)最小二乘法將所述步驟201中的試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合成公式；步驟401:根據(jù)預(yù)設(shè)加載量，通過(guò)所述步驟301中的公式，求得在該預(yù)設(shè)加載量下加載裝置與起落架相互連接處沿起落架航向方向上的偏移量；步驟501:調(diào)整加載裝置，從而抵消該偏移量。
[0006]優(yōu)選地，所述步驟201中，以加載載荷為量級(jí)逐級(jí)遞加。
[0007]優(yōu)選地，每級(jí)遞加量為5 %。
[0008]優(yōu)選地，所述步驟301中的公式為:y = afap+...+akxk;其中，Y是加載裝置與起落架相互連接處沿起落架航向方向上的偏移量；X是加載載荷量級(jí)；a為通過(guò)最小二乘法求得的多項(xiàng)式系數(shù)；k為擬合多項(xiàng)式的最高次冪。
[0009]優(yōu)選地，所述步驟501具體為:通過(guò)改變加載裝置在加載裝置與起落架相互連接處沿起落架航向方向上起始位置，從而使得在加載預(yù)設(shè)載荷時(shí)，使該加載裝置在達(dá)到預(yù)設(shè)載荷時(shí)，使所述加載裝置通過(guò)位移的移動(dòng)抵消加載裝置與起落架相互連接處沿起落架航向方向上的偏移量。
[0010]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)載荷為限制載荷或者極限載荷。
[0011]優(yōu)選地，根據(jù)所述步驟201中的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)K取多個(gè)數(shù)值時(shí)所得的多個(gè)公式，將各個(gè)公式通過(guò)坐標(biāo)系的方式進(jìn)行曲線繪制，并將試驗(yàn)數(shù)據(jù)帶入該坐標(biāo)系內(nèi)，將試驗(yàn)數(shù)據(jù)與每條曲線進(jìn)行比較，取其中一條趨勢(shì)與所述實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)趨勢(shì)一致的曲線，該曲線中的K值為所述步驟201中的K值具體取值。
[0012]本發(fā)明中的起落架加載中的載荷修正方法通過(guò)計(jì)算得到偏移量，通過(guò)預(yù)試試驗(yàn)的位移測(cè)量結(jié)果反推高載試驗(yàn)加載端的位移量，高載試驗(yàn)開(kāi)始前，先對(duì)加載系統(tǒng)提前預(yù)置相應(yīng)的位移量再進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)過(guò)程中通過(guò)垂向角度監(jiān)控裝置監(jiān)控垂向拉桿角度，保證高載時(shí)垂向拉桿垂直。通過(guò)這個(gè)方法，有效減小了起落架加載系統(tǒng)產(chǎn)生的載荷誤差，使得試驗(yàn)載荷誤差滿足控制要求，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中具有偏差的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的起落架加載中的載荷修正方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的起落架加載中的載荷修正方法的流程示意圖。
[0017]如圖1所示的起落架加載中的載荷修正方法，包括如下步驟:步驟101:將加載裝置安裝至起落架上；步驟201:通過(guò)試驗(yàn)的方法多次獲取加載裝置與起落架相互連接處沿起落架航向方向上的偏移量與加載載荷之間相對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)；具體地，通過(guò)試驗(yàn)方法得知加載載荷與偏移量之間的聯(lián)系。步驟301:通過(guò)最小二乘法將所述步驟201中的試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合成公式；步驟401:根據(jù)預(yù)設(shè)加載量，通過(guò)所述步驟301中的公式，求得在該預(yù)設(shè)加載量下加載裝置與起落架相互連接處沿起落架航向方向上的偏移量；步驟501:調(diào)整加載裝置，從而抵消該偏移量。
[0018]在步驟201中，以加載載荷為量級(jí)逐級(jí)遞加，具體地，該量級(jí)以起落架設(shè)計(jì)最大載荷為基礎(chǔ)，并以百分比的方式表示。
[0019]有利的是，在本實(shí)施例中，所述量級(jí)具體為:每級(jí)遞加量為5%。
[0020]在本實(shí)施例中，步驟301中的公式為:y = afap+...+akxk;其中，Y是加載裝置與起落架相互連接處沿起落架航向方向上的偏移量；X是加載載荷量級(jí)；a為通過(guò)最小二乘法求得的多項(xiàng)式系數(shù)；k為擬合多項(xiàng)式的最高次冪。
[0021]在本實(shí)施例中，步驟501具體為:通過(guò)改變加載裝置在加載裝置與起落架相互連接處沿起落架航向方向上起始位置，從而使得在加載預(yù)設(shè)載荷時(shí)，使該加載裝置在達(dá)到預(yù)設(shè)載荷時(shí)，使所述加載裝置通過(guò)位移的移動(dòng)抵消加載裝置與起落架相互連接處沿起落架航向方向上的偏移量。
[0022]可以理解的是，預(yù)設(shè)載荷為限制載荷或者極限載荷。
[0023]有利的是，根據(jù)步驟201中的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)K取多個(gè)數(shù)值時(shí)所得的多個(gè)公式，將各個(gè)公式通過(guò)坐標(biāo)系的方式進(jìn)行曲線繪制，并將試驗(yàn)數(shù)據(jù)帶入該坐標(biāo)系內(nèi)，將試驗(yàn)數(shù)據(jù)與每條曲線進(jìn)行比較，取其中一條趨勢(shì)與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)趨勢(shì)一致的曲線，該曲線中的K值為步驟201中的K值具體取值。
[0024]可以理解的是，上述的最小二乘法能夠通過(guò)軟件來(lái)進(jìn)行解算。
[0025]可以理解的是，上述的線性擬合可以通過(guò)軟件來(lái)進(jìn)行擬合。
[0026]最后需要指出的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起落架加載中的載荷修正方法，其特征在于，所述起落架加載中的載荷修正方法包括如下步驟: 步驟101:將加載裝置安裝至起落架上； 步驟201:通過(guò)試驗(yàn)的方法多次獲取加載裝置與起落架相互連接處沿起落架航向方向上的偏移量與加載載荷之間相對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)； 步驟301:通過(guò)最小二乘法將所述步驟201中的試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合成公式； 步驟401:根據(jù)預(yù)設(shè)加載量，通過(guò)所述步驟301中的公式，求得在該預(yù)設(shè)加載量下加載裝置與起落架相互連接處沿起落架航向方向上的偏移量； 步驟501:調(diào)整加載裝置，從而抵消該偏移量。2.如權(quán)利要求1所述的起落架加載中的載荷修正方法，其特征在于，所述步驟201中，以加載載荷為量級(jí)逐級(jí)遞加。3.如權(quán)利要求2所述的起落架加載中的載荷修正方法，其特征在于，所述量級(jí)具體為:每級(jí)遞加量為5%。4.如權(quán)利要求1所述的起落架加載中的載荷修正方法，其特征在于，所述步驟301中的公式為:y = a0+a!X+...+akxk;其中， Y是加載裝置與起落架相互連接處沿起落架航向方向上的偏移量；X是加載載荷量級(jí)；a為通過(guò)最小二乘法求得的多項(xiàng)式系數(shù)；k為擬合多項(xiàng)式的最高次冪。5.如權(quán)利要求1所述的起落架加載中的載荷修正方法，其特征在于，所述步驟501具體為: 通過(guò)改變加載裝置在加載裝置與起落架相互連接處沿起落架航向方向上起始位置，從而使得在加載預(yù)設(shè)載荷時(shí)，使該加載裝置在達(dá)到預(yù)設(shè)載荷時(shí)，使所述加載裝置通過(guò)位移的移動(dòng)抵消加載裝置與起落架相互連接處沿起落架航向方向上的偏移量。6.如權(quán)利要求5所述的起落架加載中的載荷修正方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)載荷為限制載荷或者極限載荷。7.如權(quán)利要求4所述的起落架加載中的載荷修正方法，其特征在于，根據(jù)所述步驟201中的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)K取多個(gè)數(shù)值時(shí)所得的多個(gè)公式，將各個(gè)公式通過(guò)坐標(biāo)系的方式進(jìn)行曲線繪制，并將試驗(yàn)數(shù)據(jù)帶入該坐標(biāo)系內(nèi)，將試驗(yàn)數(shù)據(jù)與每條曲線進(jìn)行比較，取其中一條趨勢(shì)與所述實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)趨勢(shì)一致的曲線，該曲線中的K值為所述步驟201中的K值具體取值。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種起落架加載中的載荷修正方法。所述起落架加載中的載荷修正方法包括如下步驟：步驟101：將加載裝置安裝至起落架上；步驟201：通過(guò)試驗(yàn)的方法多次獲取加載裝置與起落架相互連接處沿起落架航向方向上的偏移量與加載載荷之間相對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)；步驟301：通過(guò)最小二乘法將所述步驟201中的試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合成公式；步驟401：根據(jù)預(yù)設(shè)加載量，通過(guò)所述步驟301中的公式，求得在該預(yù)設(shè)加載量下加載裝置與起落架相互連接處沿起落架航向方向上的偏移量；步驟501：調(diào)整加載裝置，從而抵消該偏移量。通過(guò)這個(gè)方法，有效減小了起落架加載系統(tǒng)產(chǎn)生的載荷誤差，使得試驗(yàn)載荷誤差滿足控制要求，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中具有偏差的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】B64F5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105083587
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510500198
【發(fā)明人】張自鵬, 張引利, 薛應(yīng)舉, 尹凱軍, 何靜
【申請(qǐng)人】中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年8月14日