一種可折疊式多動力農(nóng)藥噴灑飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行器，具體涉及一種可折疊的多動力農(nóng)藥噴灑飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)的發(fā)展，各地的農(nóng)業(yè)都趨向于集中化。大片的農(nóng)田集中后帶來的問題是播種、施肥以及噴灑農(nóng)藥的工作量大，特別是在農(nóng)場。必須要依靠現(xiàn)代化的設(shè)備輔助，以提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。在大面積經(jīng)行農(nóng)藥噴灑時，有使用直升機等大型飛行器經(jīng)行噴灑的方式，但是大型的飛行器的成本較高，且每年的維修成本及耗能較大，且需要專業(yè)的人才才能駕駛。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中有利用遙控飛行器噴灑農(nóng)藥，該飛行器通常包括四個或者六個旋翼，各旋翼安裝于懸梁支架上，飛行器底部安裝有藥箱和噴灑管。這種飛行器的缺陷在于:1.由于藥箱重量及飛行器的自重較大，飛行器的續(xù)航時間較短，通常一片區(qū)域噴灑后需要更換電池或充電，浪費時間；2.飛行器的懸梁支架、機體框架以及防撞圈等都是焊接連接，體積較大，運輸不便，且易損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自重輕、續(xù)航能力強以及可折疊，便于運輸?shù)霓r(nóng)藥噴灑飛行器。
[0005]為達到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
一種可折疊式多動力農(nóng)藥噴灑飛行器，包括機體框架，機體框架的頂部設(shè)有一水平連接環(huán)，機體框架內(nèi)設(shè)有噴藥裝置，控制裝置和電池，機體框架外側(cè)設(shè)有一圈防撞圈，所述防撞圈由多根防撞桿順次連接而成，機體框架與防撞圈間設(shè)有多根均布的旋翼支撐桿，各旋翼支撐桿上分別設(shè)有電機旋翼，旋翼支撐桿的一端經(jīng)接插件與防撞圈上兩防撞桿連接處連接，其另一端經(jīng)轉(zhuǎn)動連接件與連接環(huán)連接，所述轉(zhuǎn)動連接件可拆卸式安裝于機體框架。
[0006]進一步地，所述轉(zhuǎn)動連接件包括連接部和轉(zhuǎn)動部，所述連接部可拆卸于安裝于連接環(huán)，轉(zhuǎn)動部固定于連接部，轉(zhuǎn)動部包括支撐平面，支撐平面上連接有與其平行的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板上下兩端均穿接有水平的轉(zhuǎn)軸，各轉(zhuǎn)軸的兩端均串接于支撐平面上對應(yīng)的耳板內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的兩端部設(shè)有限位螺母，轉(zhuǎn)板上垂直設(shè)有連接管，所述連接管與旋翼支撐桿連接。
[0007]進一步地，所述連接部包括半圓形前抱匝和半圓形后抱匝，所述前抱匝與后抱匝間由螺栓連接，所述前抱匝的正面與支撐平面固定連接。
[0008]進一步地，所述機體框架的頂部設(shè)有馬達旋翼，馬達旋翼底部設(shè)有油箱。
[0009]進一步地，所述防撞圈為六根防撞桿組成的正六邊型防撞圈，防撞圈的各頂點處分別設(shè)有一個連接套，連接套中的三個連接接口同平面間隔60°設(shè)置，連接套兩側(cè)的連接接口連接防撞桿，中間連接接口連接旋翼支撐桿。
[0010]進一步地，所述支撐平面的背面沿豎直方向設(shè)有一組夾持片，所述夾持片與連接環(huán)配合。[0011 ] 進一步地，所述連接套上設(shè)有外延接口，所述外延接口與連接套的中間連接接口同軸且間隔180°設(shè)置。
[0012]進一步地，所述連接套為整體塑膠成型件或者分體件，分體件間由螺栓鎖緊。
[0013]再進一步地，所述機體框架為鋁質(zhì)框架，所述防撞桿和旋翼支撐桿為碳纖維管。
[0014]采取以上技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果為:
1.飛行器采用可拆卸式連接方式，由機體框架、防撞桿和旋翼支撐桿組成，旋翼支撐桿與機體框架間由轉(zhuǎn)動連接件連接，防撞桿間和以及防撞桿與旋翼支撐桿使用類似于三通的連接套連接，在使用時，只需依次連接安裝即可，在需要運輸時，將防撞桿依次拆除，旋翼支撐桿架通過轉(zhuǎn)動連接件轉(zhuǎn)動90°收起；實現(xiàn)了可折疊運輸。連接套上還設(shè)有外延接口，可以根據(jù)需要在外延接口上接外延桿，以需要增加農(nóng)藥噴灑的幅度，提高噴灑效率。
[0015]2.采用六電機旋翼動力，六電機旋翼由電池提供動力，在機體框架的頂部還設(shè)有馬達旋翼，馬達使用燃油作為燃料，飛行器使用燃油和動力兩種動力驅(qū)動，兩種驅(qū)動可以同時使用也可間隔使用，可以較大的提高飛行器的續(xù)航能力；同時飛行器通過鋁質(zhì)的機體框架以及碳纖維防撞桿與旋翼支撐桿，大大降低飛行器的自重，減小能量損耗，提高續(xù)航時間。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為本發(fā)明的俯視圖；
圖3為轉(zhuǎn)動連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:機體框架I，噴藥裝置2，電池3，連接環(huán)4，旋翼支撐桿5，防撞桿6，電機旋翼7，連接套8，外延接口 81，轉(zhuǎn)動連接件9，前抱匝91，后抱匝92，支撐平面93，轉(zhuǎn)板94，耳板95，轉(zhuǎn)軸96，連接管97，夾持片98，控制裝置10，油箱11，馬達旋翼12。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步詳述:
如圖所示，一種可折疊式多動力農(nóng)藥噴灑飛行器，包括機體框架1，機體框架I的頂部設(shè)有一水平連接環(huán)4，機體框架I內(nèi)設(shè)有噴藥裝置2，控制裝置10和電池3，機體框架I外側(cè)設(shè)有一圈正六邊形的防撞圈，所述防撞圈由六根防撞桿6順次連接而成，機體框架I與防撞圈間設(shè)有六根均布的旋翼支撐桿5，各旋翼支撐桿5上分別設(shè)有電機旋翼7，六根旋翼支撐桿7的外端分別對應(yīng)與防撞圈的兩個連接頂點，各頂點處設(shè)有一個三通連接套8，連接套8中的三個連接接口同平面間隔60°設(shè)置，連接套8兩側(cè)的連接接口連接防撞桿6，中間連接接口連接旋翼支撐桿5 ;連接套8上設(shè)有外延接口 81，所述外延接口 81與連接套的中間連接接口同軸且間隔180°設(shè)置，外延口可連接外延桿，以增加噴灑的幅面；
旋翼支撐桿5其另一端經(jīng)轉(zhuǎn)動連接件9與連接環(huán)4連接；連接套8為一體成型的塑膠件，或者為分體式塑膠件，通?？墒褂梦鍌€一體成型連接套和一個分體式連接套配合使用，以方便安裝，分體式的連接套可以使用螺栓連接固定。
[0019]轉(zhuǎn)動連接件9包括連接部和轉(zhuǎn)動部。連接部包括半圓形前抱匝91和半圓形后抱匝92，所述前抱匝91與后抱匝92間由四組螺栓連接后緊固于連接環(huán)上，前抱匝91的正面焊接有支撐平面93 ;所述轉(zhuǎn)動部包括支撐平面93，支撐平面93上連接有與其平行的轉(zhuǎn)板94，轉(zhuǎn)板94上下兩端均穿接有水平的轉(zhuǎn)軸96，各轉(zhuǎn)軸96的兩端均串接于支撐平面93上對應(yīng)的耳板95內(nèi)，轉(zhuǎn)軸96的兩端部設(shè)有限位螺母，轉(zhuǎn)板94上垂直設(shè)有連接管97，所述連接管97與旋翼支撐桿5連接；支撐平面93的背面沿豎直方向設(shè)有一組夾持片98，所述夾持片98在豎直方向與連接環(huán)4卡接配合。
[0020]機體框架I的頂部設(shè)有豎直的馬達旋翼12，馬達旋翼底部設(shè)有油箱11，可作為飛行器的第二動力。
[0021]機體框架I為鋁質(zhì)框架，所述防撞桿6和旋翼支撐桿5為碳纖維管，以減輕機體的自重。
【主權(quán)項】
1.一種可折疊式多動力農(nóng)藥噴灑飛行器，包括機體框架，機體框架的頂部設(shè)有一水平連接環(huán)，機體框架內(nèi)設(shè)有噴藥裝置，控制裝置和電池，機體框架外側(cè)設(shè)有一圈防撞圈，所述防撞圈由多根防撞桿順次連接而成，機體框架與防撞圈間設(shè)有多根均布的旋翼支撐桿，各旋翼支撐桿上分別設(shè)有電機旋翼，其特征在于，旋翼支撐桿的一端經(jīng)接插件與防撞圈上兩防撞桿連接處連接，其另一端經(jīng)轉(zhuǎn)動連接件與連接環(huán)連接，所述轉(zhuǎn)動連接件可拆卸式安裝于機體框架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊式多動力農(nóng)藥噴灑飛行器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動連接件包括連接部和轉(zhuǎn)動部，所述連接部可拆卸于安裝于連接環(huán)，轉(zhuǎn)動部固定于連接部，轉(zhuǎn)動部包括支撐平面，支撐平面上連接有與其平行的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板上下兩端均穿接有水平的轉(zhuǎn)軸，各轉(zhuǎn)軸的兩端均串接于支撐平面上對應(yīng)的耳板內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的兩端部設(shè)有限位螺母，轉(zhuǎn)板上垂直設(shè)有連接管，所述連接管與旋翼支撐桿連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可折疊式多動力農(nóng)藥噴灑飛行器，其特征在于，所述連接部包括半圓形前抱匝和半圓形后抱匝，所述前抱匝與后抱匝間由螺栓連接，所述前抱匝的正面與支撐平面固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊式多動力農(nóng)藥噴灑飛行器，其特征在于，所述機體框架的頂部設(shè)有馬達旋翼，馬達旋翼底部設(shè)有油箱。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊式多動力農(nóng)藥噴灑飛行器，其特征在于，所述防撞圈為六根防撞桿組成的正六邊型防撞圈，防撞圈的各頂點處分別設(shè)有一個連接套，連接套中的三個連接接口同平面間隔60°設(shè)置，連接套兩側(cè)的連接接口連接防撞桿，中間連接接口連接旋翼支撐桿。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種可折疊式多動力農(nóng)藥噴灑飛行器，其特征在于，所述支撐平面的背面沿豎直方向設(shè)有一組夾持片，所述夾持片與連接環(huán)配合。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可折疊式多動力農(nóng)藥噴灑飛行器，其特征在于，所述連接套上設(shè)有外延接口，所述外延接口與連接套的中間連接接口同軸且間隔180°設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種可折疊式多動力農(nóng)藥噴灑飛行器，其特征在于，所述連接套為整體塑膠成型件或者分體件，分體件間由螺栓鎖緊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可折疊式多動力農(nóng)藥噴灑飛行器，其特征在于，所述機體框架為鋁質(zhì)框架，所述防撞桿和旋翼支撐桿為碳纖維管。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可折疊式多動力農(nóng)藥噴灑飛行器，包括機體框架，機體框架的頂部設(shè)有一水平連接環(huán)，機體框架內(nèi)設(shè)有噴藥裝置，控制裝置和電池，機體框架外側(cè)設(shè)有一圈防撞圈，所述防撞圈由多根防撞桿順次連接而成，機體框架與防撞圈間設(shè)有多根均布的旋翼支撐桿，各旋翼支撐桿上分別設(shè)有電機旋翼，其特征在于，旋翼支撐桿的一端經(jīng)接插件與防撞圈上兩防撞桿連接處連接，其另一端經(jīng)轉(zhuǎn)動連接件與連接環(huán)連接，所述轉(zhuǎn)動連接件可拆卸式安裝于機體框架。
【IPC分類】B64C27/08, B64C1/00
【公開號】CN105129078
【申請?zhí)枴緾N201510521524
【發(fā)明人】丁雪峰
【申請人】江蘇綠源航天科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月24日