一種無人機自動切傘方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機傘降切傘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機自動切傘方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在傘降無人機降落過程中，當(dāng)無人機落地后，無人機上的降落傘必須立即切開，即需降落傘脫離無人機，以防無人機落地后，地面風(fēng)吹起降落傘，進而拉動無人機，使得無人機在地面拖拉甚至翻滾，從而造成無人機機體損傷。目前傘降無人機切傘動作的完成主要包括手動、自動二類:
1)手動
由地面站人員遙控完成；
2)自動
a)軟件自動
由飛控軟件程序依靠檢測無人機下降速率等參數(shù)，而后啟動切傘執(zhí)行機構(gòu)完成；
b)硬件自動
由機載硬件落地檢測器件、切傘執(zhí)行機構(gòu)完成。
[0003]現(xiàn)有的硬件自動執(zhí)行主要依靠機體上安裝的觸地機械開關(guān)被觸發(fā)而給出落地信號，從而啟動切傘執(zhí)行機構(gòu)以完成切傘，由于自動切傘功能必須具有誤檢\誤切概率小、同時漏檢\漏切概率小的特性，且誤檢\誤切重要性高于其他一切指標(biāo)，而現(xiàn)有硬件自動執(zhí)行機構(gòu)-機械開關(guān)存在誤碰即可導(dǎo)致其發(fā)出無人機落地信號的隱患，誤差率較高，進而導(dǎo)致自動切傘的出錯率居高不下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種無人機自動切傘方法，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點。
[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種無人機自動切傘方法，在無人機的降落傘主傘繩上安裝有測重器，而測重器內(nèi)設(shè)置有重量檢測傳感器和信號處理器，通過重量檢測傳感器檢測無人機下降過程中的重量，并將檢測信號發(fā)送至信號處理器，信號處理器對接收到的數(shù)據(jù)信號進行處理并與其內(nèi)設(shè)定的閾值進行比對，當(dāng)測量值遠小于設(shè)定閾值時給出落地信號，同時在切傘器上安裝有電動切割裝置，且電動切割裝置內(nèi)安裝有電磁閥，當(dāng)電磁閥接收至落地信號后，電磁閥斷開，切傘器動作進而完成自動切傘。
[0006]在本發(fā)明中，無人機通過主傘繩與降落傘連接，而測重器安裝在主傘繩上，并位于切傘器上方，切傘器上安裝有電動切割裝置，且電動切割裝置內(nèi)安裝有電磁閥；當(dāng)電磁閥接收至落地信號后，電動切割裝置或機械切割裝置自動切斷切主傘繩，進而完成自動切傘；降落傘即可與無人機脫離，以防無人機落地后，因地面風(fēng)吹起降落傘而造成無人機機體損傷。
[0007]在本發(fā)明中，切傘器上安裝有機械切割裝置，且機械切割裝置內(nèi)安裝有電磁閥，用于替代電動切割裝置完成自動切割。
[0008]在本發(fā)明中，信號處理器內(nèi)設(shè)定的閾值小于無人機重量。
[0009]有益效果:本發(fā)明在降落傘主傘繩上安裝有測重器，通過重量檢測傳感器檢測無人機下降過程中的重量，并將檢測信號發(fā)送至信號處理器進行處理并與其內(nèi)設(shè)定的閾值進行比對，當(dāng)測量值遠小于設(shè)定閾值時給出落地信號，切傘器動作進而完成自動切傘，有效降低了自動切傘的誤檢\誤切概率和漏檢\漏切概率；同時切傘器內(nèi)設(shè)置有電磁閥與電磁鐵，電磁閥斷開即可斷開電磁鐵電流，大大降低制造成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0012]一種無人機自動切傘方法，在無人機的降落傘主傘繩上安裝有測重器，當(dāng)無人機在空中吊掛在降落傘下端下降時，測重器內(nèi)設(shè)置的重量檢測傳感器檢測的重量即為無人機重量，或是近似無人機的重量；當(dāng)飛機落地后，重量檢測傳感器檢測的重量必定遠小于無人機的重量(小于某個設(shè)定閾值)，并在測重器內(nèi)設(shè)置有用于處理數(shù)據(jù)信號的信號處理器，對接收至重量檢測傳感器發(fā)出的數(shù)據(jù)信號進行處理并與其內(nèi)設(shè)定的閾值進行比對，當(dāng)測量值遠小于設(shè)定閾值時給出落地信號，同時在切傘器上安裝有電動切割裝置或機械切割裝置，而電動切割裝置或機械切割裝置內(nèi)安裝有電磁閥，可根據(jù)需求進行安裝；
當(dāng)電磁閥接收至落地信號后，電磁閥斷開，切傘器動作進而完成自動切傘；參見圖1所不，具體連接關(guān)系如下:
無人機I通過主傘繩2與降落傘3連接，而測重器4安裝在主傘繩2上，并位于切傘器5上方，電磁閥安裝在切傘器5內(nèi)，當(dāng)電磁閥接收至落地信號后，電動切割裝置或機械切割裝置自動切斷切主傘繩2，進而完成自動切傘；降落傘3即可與無人機I脫離，以防無人機I落地后，因地面風(fēng)吹起降落傘3而造成無人機I機體損傷。
[0013]在本實施例中，信號處理器設(shè)定閾值需考慮風(fēng)、吊掛晃蕩等因素。
[0014]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種無人機自動切傘方法，其特征在于，在無人機的降落傘主傘繩上安裝有測重器，而測重器內(nèi)設(shè)置有重量檢測傳感器和信號處理器，通過重量檢測傳感器檢測無人機下降過程中的重量，并將檢測信號發(fā)送至信號處理器，信號處理器對接收到的數(shù)據(jù)信號進行處理并與其內(nèi)設(shè)定的閾值進行比對，當(dāng)測量值遠小于設(shè)定閾值時給出落地信號，同時在切傘器上安裝有電動切割裝置，且電動切割裝置內(nèi)安裝有電磁閥，當(dāng)電磁閥接收至落地信號后，電磁閥斷開，切傘器動作進而完成自動切傘。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動切傘方法，其特征在于，無人機通過主傘繩與降落傘連接，而測重器安裝在主傘繩上，并位于切傘器上方，切傘器上安裝有電動切割裝置，且電動切割裝置內(nèi)安裝有電磁閥。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動切傘方法，其特征在于，切傘器上安裝有機械切割裝置，且機械切割裝置內(nèi)安裝有電磁閥。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機自動切傘方法，其特征在于，信號處理器內(nèi)設(shè)定的閾值小于無人機重量。
【專利摘要】一種無人機自動切傘方法，在無人機的降落傘主傘繩上安裝有測重器，而測重器內(nèi)設(shè)置有重量檢測傳感器和信號處理器，通過重量檢測傳感器檢測無人機下降過程中的重量，并將檢測信號發(fā)送至信號處理器，信號處理器對接收到的數(shù)據(jù)信號進行處理并與其內(nèi)設(shè)定的閾值進行比對，當(dāng)測量值遠小于設(shè)定閾值時給出落地信號，同時在切傘器上安裝有電動切割裝置，且電動切割裝置內(nèi)安裝有電磁閥，當(dāng)電磁閥接收至落地信號后，電磁閥斷開，切傘器動作進而完成自動切傘；有效降低了自動切傘的誤檢\誤切概率和漏檢\漏切概率；同時切傘器內(nèi)設(shè)置有電磁閥與電磁鐵，電磁閥斷開即可斷開電磁鐵電流，大大降低制造成本。
【IPC分類】B64D17/80, B64D17/38
【公開號】CN105151304
【申請?zhí)枴緾N201510469349
【發(fā)明人】賈義海, 喻玉華, 傅飛, 李永剛, 朱軍, 辜志剛, 王業(yè)冉
【申請人】江西洪都航空工業(yè)集團有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月4日