組裝式無人機(jī)尾翼的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)航空技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型組裝式無人機(jī)尾翼。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利號201420437157.6公開了一種固定翼航測無人機(jī)尾翼，尾翼采用倒T型尾式氣動布局，輕型木質(zhì)結(jié)構(gòu)，流線型設(shè)計，主要由尾翼骨架、水平尾翼、垂直尾翼、升降舵、定位插銷管組成。水平尾翼、垂直尾翼通過定位插銷管與機(jī)身連接，螺栓固定，升降舵通過鉸鏈與水平尾翼連接，螺栓固定。連感組件由拉桿、球頭、夾頭和舵腳組成，與升降舵機(jī)相連。升降舵機(jī)固定于機(jī)身側(cè)面下半部分。無翼尖、無方向舵設(shè)計，避免了升降舵接縫引起掛傘。
[0003]中國專利號201320659680.9公開了一種無人機(jī)飛行輔助結(jié)構(gòu)，尤其是一種無人機(jī)多擾流板尾翼。該結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、機(jī)身兩側(cè)中部設(shè)有側(cè)翼，機(jī)身兩側(cè)尾部設(shè)有側(cè)尾翼，機(jī)身末端上部設(shè)有尾翼，所述的兩側(cè)尾翼上方分別設(shè)有多個層疊的擾流板。所述無人機(jī)多擾流板尾翼在機(jī)身兩側(cè)的尾翼上方設(shè)置擾流板，對經(jīng)過尾翼的氣流進(jìn)行分流，保持氣流流經(jīng)尾翼時的均勻性和穩(wěn)定性，使得尾翼對機(jī)身保持穩(wěn)定的承托，避免了機(jī)身的劇烈搖晃或失控，提高了無人機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性。
[0004]中國專利號201420581545.1公開了一種模塊化組合式無人機(jī)，提出了無人機(jī)的模塊化組合方式，通過對無人機(jī)組成部件的模塊分解和模塊間安裝接口的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)置，實現(xiàn)無人機(jī)快速模塊化組裝。模塊化組合式無人機(jī)具有一下特點:1)無人機(jī)可拆解成多個標(biāo)準(zhǔn)模塊，便于裝箱運(yùn)輸和維護(hù)；2)模塊間采用標(biāo)準(zhǔn)安裝接口，減少了安裝復(fù)雜性，為使用提供了很大靈活性；3)通過模塊化方式可快速裝配組合成單體、雙體和多體飛機(jī)，兼顧多種無人機(jī)形式，運(yùn)用靈活，降低費(fèi)用。所述組合式無人機(jī)機(jī)體分解為以下標(biāo)準(zhǔn)組成模塊:N個機(jī)身部件、機(jī)翼部件、尾撐桿和尾翼部件；機(jī)翼部件包括兩個外翼和位于兩個外翼之間的N個中翼，尾翼部件包括兩個垂尾和位于兩個垂尾之間的N個平尾，每個垂尾均包括上垂尾和下垂尾。模塊與模塊之間通過通用安裝接口進(jìn)行連接，可以快速的裝配組合形成單體、雙體甚至多體無人機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種組裝式無人機(jī)尾翼，平尾翼安定面與機(jī)身分別制作，明顯減小制作模具，大大節(jié)儉制作成本和制造難度；既安裝、拆卸方便，又便于維修和養(yǎng)護(hù)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了這樣的技術(shù)方案:所述組裝式無人機(jī)尾翼，由尾翼骨架、平尾翼安定面、升降尾翼、尾翼方向舵、機(jī)身、機(jī)身尾部、固定軸銷孔、定位軸銷孔組成；其特征在于，機(jī)身的上部設(shè)有垂直的尾翼骨架，尾翼骨架的一側(cè)設(shè)有尾翼方向舵；機(jī)身尾部的端部設(shè)有與尾翼骨架垂直的插口，插口內(nèi)端的兩側(cè)分別設(shè)有銷孔，銷孔的中間位置預(yù)制有穩(wěn)定方壁；插口內(nèi)端的中間位置設(shè)有貫通機(jī)身尾部的定位軸銷孔；平尾翼安定面的一端設(shè)有升降尾翼，平尾翼安定面的另一端設(shè)有與穩(wěn)定方壁吻合匹配的插槽，插槽的兩側(cè)外部設(shè)有加強(qiáng)凸沿，加強(qiáng)凸沿的外端設(shè)有與銷孔匹配的固定銷；平尾翼安定面的中部兩側(cè)分別設(shè)有與插口吻合匹配的凸臺，凸臺的端部設(shè)有貫通的固定軸銷孔，固定軸銷孔與定位軸銷孔的位置對應(yīng)吻合。
[0007]采用這樣的結(jié)構(gòu)后，把平尾翼安定面與機(jī)身尾部的插口對接，使得固定銷與銷孔、插槽與穩(wěn)定方壁、凸臺與插口分別吻合匹配；再使得固定軸銷孔與定位軸銷孔對應(yīng)吻合；最后利用固定軸銷(圖中未繪出)把固定軸銷孔與定位軸銷孔鎖定，這樣，平尾翼安定面與機(jī)身尾部即可連接固定為整體結(jié)構(gòu)；其功能和作用與傳統(tǒng)一體設(shè)計制造的無人機(jī)尾翼相同。本發(fā)明的積極效果在于:平尾翼安定面與機(jī)身分別制作，明顯減小制作模具，大大節(jié)儉制作成本和制造難度；便于商品的包裝和運(yùn)輸。既安裝、拆卸方便，又便于維修和養(yǎng)護(hù)。
【附圖說明】
[0008]附圖所示為本發(fā)明具體結(jié)構(gòu)的拆解示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明所述組裝式無人機(jī)尾翼進(jìn)行詳細(xì)說明；
[0010]如圖所示，所述組裝式無人機(jī)尾翼，由尾翼骨架13、平尾翼安定面8、升降尾翼7、尾翼方向舵12、機(jī)身1、機(jī)身尾部15、固定軸銷孔6、定位軸銷孔4組成；其特征在于，機(jī)身I的上部設(shè)有垂直的尾翼骨架13，尾翼骨架13的一側(cè)設(shè)有尾翼方向舵12 ;機(jī)身尾部15的端部設(shè)有與尾翼骨架13垂直的插口 5，插口 5內(nèi)端的兩側(cè)分別設(shè)有銷孔2，銷孔2的中間位置預(yù)制有穩(wěn)定方壁3 ;插口 5內(nèi)端的中間位置設(shè)有貫通機(jī)身尾部15的定位軸銷孔4 ;平尾翼安定面8的一端設(shè)有升降尾翼7，平尾翼安定面8的另一端設(shè)有與穩(wěn)定方壁3吻合匹配的插槽10，插槽10的兩側(cè)外部設(shè)有加強(qiáng)凸沿14，加強(qiáng)凸沿14的外端設(shè)有與銷孔2匹配的固定銷9 ;平尾翼安定面8的中部兩側(cè)分別設(shè)有與插口 5吻合匹配的凸臺11，凸臺11的端部設(shè)有貫通的固定軸銷孔6，固定軸銷孔6與定位軸銷孔4的位置對應(yīng)吻合。
【主權(quán)項】
1.一種組裝式無人機(jī)尾翼，由尾翼骨架(13)、平尾翼安定面(8)、升降尾翼(7)、尾翼方向舵(12)、機(jī)身(I)、機(jī)身尾部(15)、固定軸銷孔(6)、定位軸銷孔(4)組成； 其特征在于，機(jī)身(I)的上部設(shè)有垂直的尾翼骨架(13)，尾翼骨架(13)的一側(cè)設(shè)有尾翼方向舵(12);機(jī)身尾部(15)的端部設(shè)有與尾翼骨架(13)垂直的插口(5)，插口(5)內(nèi)端的兩側(cè)分別設(shè)有銷孔(2)，銷孔(2)的中間位置預(yù)制有穩(wěn)定方壁(3);插口(5)內(nèi)端的中間位置設(shè)有貫通機(jī)身尾部(15)的定位軸銷孔(4); 平尾翼安定面(8)的一端設(shè)有升降尾翼(7)，平尾翼安定面(8)的另一端設(shè)有與穩(wěn)定方壁⑶吻合匹配的插槽(10)，插槽(10)的兩側(cè)外部設(shè)有加強(qiáng)凸沿(14)，加強(qiáng)凸沿(14)的外端設(shè)有與銷孔(2)匹配的固定銷(9);平尾翼安定面(8)的中部兩側(cè)分別設(shè)有與插口(5)吻合匹配的凸臺(11)，凸臺(11)的端部設(shè)有貫通的固定軸銷孔(6)，固定軸銷孔(6)與定位軸銷孔(4)的位置對應(yīng)吻合。
【專利摘要】一種組裝式無人機(jī)尾翼，由尾翼骨架、平尾翼安定面、升降尾翼、尾翼方向舵、機(jī)身、機(jī)身尾部、固定軸銷孔、定位軸銷孔組成。把平尾翼安定面與機(jī)身尾部的插口對接，使得固定銷與銷孔、插槽與穩(wěn)定方壁、凸臺與插口分別吻合匹配；再使得固定軸銷孔與定位軸銷孔對應(yīng)吻合；最后利用固定軸銷把固定軸銷孔與定位軸銷孔鎖定，這樣，平尾翼安定面與機(jī)身尾部即可連接固定為整體結(jié)構(gòu)；其功能和作用與傳統(tǒng)一體設(shè)計制造的無人機(jī)尾翼相同。其積極效果在于：平尾翼安定面與機(jī)身分別制作，明顯減小制作模具，大大節(jié)儉制作成本和制造難度；便于商品的包裝和運(yùn)輸。既安裝、拆卸方便，又便于維修和養(yǎng)護(hù)。
【IPC分類】B64C5/06, B64C5/02
【公開號】CN105197225
【申請?zhí)枴緾N201510685440
【發(fā)明人】邊華明, 韓思遠(yuǎn), 周武豪, 何武陽, 薛輝
【申請人】河南翱翔航空科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月16日