一種智能無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機，具體是一種應用于農(nóng)業(yè)的智能無人機。
【背景技術】
[0002]隨著我國科技建設的發(fā)展，無人機在變電設備，線路和農(nóng)業(yè)商業(yè)方面得到了廣泛的應用。采用無人機進行農(nóng)業(yè)檢測和殺蟲作業(yè)既可以提升工作效率，又可以避免對農(nóng)作物造成破壞，且無人機非常適合小區(qū)域的噴藥殺蟲作業(yè)?，F(xiàn)有的農(nóng)業(yè)用無人機在進行噴藥時抖動劇烈，運行穩(wěn)定性差，不易捕捉需要殺蟲的區(qū)域，作業(yè)難度大，且無人機在運行時容易受到農(nóng)作物的干擾，影響無人機的穩(wěn)定運行，嚴重時會造成無人機損壞。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種智能無人機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
一種智能無人機，包括機身，所述機身的外圈均勻設有多個連桿，連桿的端部均設有圓形保護框，保護框的內部配合設有十字形支架，十字形支架的中部設有旋翼電機，旋翼電機的輸出軸上設有旋翼，保護框的外圈下側設有支腳，所述機身的頂部螺紋連接有藥瓶，機身的內部設有噴藥器，機身的外圈于各個連桿之間均勻設有多個噴藥管，噴藥管的端部下側設有噴頭，所述機身的底部設有攝像頭，所述機身上還設有蓄電池、GPS模塊、慣性導航裝置、數(shù)據(jù)發(fā)射器和數(shù)據(jù)接收器。
[0005]作為本發(fā)明進一步的方案:所述連桿的數(shù)量為三個。
[0006]作為本發(fā)明進一步的方案:所述支腳和連桿的位置相對。
[0007]作為本發(fā)明進一步的方案:所述噴藥管的數(shù)量與連桿的數(shù)量相同。
[0008]作為本發(fā)明進一步的方案:所述噴頭和噴藥管導通連接，噴藥管與噴藥器的出液口導通連接，噴藥器的進液口與藥瓶導通連接。
[0009]作為本發(fā)明進一步的方案:所述GPS模塊用于采集測量的系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)，并同步系統(tǒng)時間。
[0010]作為本發(fā)明進一步的方案:所述慣性導航裝置用于采集測量系統(tǒng)的姿態(tài)、加速度數(shù)據(jù)。
[0011]作為本發(fā)明進一步的方案:所述數(shù)據(jù)接收器用于接收地面控制器發(fā)送的指令信息，數(shù)據(jù)發(fā)射器用于將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到地面控制器。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:該裝置結構穩(wěn)定性好，在進行農(nóng)田噴藥殺蟲時不易發(fā)生抖動，通過GPS模塊與攝像頭相配合可獲取裝置的位置信息，降低殺蟲作業(yè)難度，通過保護框可以對旋翼電機和旋翼進行充分保護，避免農(nóng)作物對旋翼造成影響。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明中機身部分的正視示意圖。
[0015]圖中:1-支腳，2-保護框，3-旋翼，4-旋翼電機，5-十字形支架，6-噴藥管，7-噴頭，8-連桿，9-機身，10-藥瓶，11-攝像頭，12-噴藥器。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0017]請參閱圖1?2，本發(fā)明實施例中，一種智能無人機，包括機身9，所述機身9的外圈均勻設有多個連桿8，連桿8的數(shù)量為三個，連桿8的端部均設有圓形保護框2，保護框2的內部配合設有十字形支架5，十字形支架5的中部設有旋翼電機4，旋翼電機4的輸出軸上設有旋翼3，通過旋翼電機4帶動旋翼3轉動，以產(chǎn)生向下的推力，所述保護框2的外圈下側設有支腳I，支腳I和連桿8的位置相對，通過各個支腳I組合對裝置進行支撐，所述機身9的頂部螺紋連接有藥瓶10，機身9的內部設有噴藥器12，機身9的外圈于各個連桿8之間均勻設有多個噴藥管6，噴藥管6的數(shù)量與連桿8的數(shù)量相同，噴藥管6的端部下側設有噴頭7，所述噴頭7和噴藥管6導通連接，噴藥管6與噴藥器12的出液口導通連接，噴藥器12的進液口與藥瓶10導通連接，控制噴藥器12動作，可以將藥瓶10內的藥液從噴頭7噴出，進行農(nóng)田殺蟲作業(yè)，所述機身9的底部設有攝像頭11，通過攝像頭11進行航拍偵測，以進行準確的殺蟲作業(yè)。
[0018]所述機身9上還設有蓄電池、GPS模塊、慣性導航裝置、數(shù)據(jù)發(fā)射器和數(shù)據(jù)接收器，所述蓄電池為裝置進行供電，所述GPS模塊用于采集測量的系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)，并同步系統(tǒng)時間，所述慣性導航裝置用于采集測量系統(tǒng)的姿態(tài)、加速度數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)發(fā)射器和數(shù)據(jù)接收器用于接收裝置發(fā)射到地面控制器(未示出)的數(shù)據(jù)信息，并通過數(shù)據(jù)接收器接收地面控制器發(fā)送的指令。
[0019]本發(fā)明的工作原理是:在使用時，在藥瓶10內灌裝入藥液后，旋接于機身9上，通過地面控制器控制各個旋翼電機4同時運行，通過機身9上的蓄電池為裝置供電，通過GPS模塊與攝像頭11相配合獲取裝置的位置信息，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射器發(fā)送給地面控制器，當?shù)竭_待殺蟲的農(nóng)田區(qū)域時，通過地面控制器發(fā)送指令，機身9上的數(shù)據(jù)接收器接收指令后控制噴藥器12動作，將藥瓶10內的藥液從噴頭7噴出，以對農(nóng)田進行殺蟲作業(yè)，慣性導航裝置用于采集測量系統(tǒng)的姿態(tài)、加速度數(shù)據(jù)，以使得裝置處于一個穩(wěn)定的運行環(huán)境中，通過將旋翼電機4設置于保護框2的內側，可以通過保護框2對旋翼電機4和旋翼3進行充分保護，避免農(nóng)作物對旋翼3造成影響。
[0020]對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0021]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種智能無人機，包括機身，其特征在于，所述機身的外圈均勻設有多個連桿，連桿的端部均設有圓形保護框，保護框的內部配合設有十字形支架，十字形支架的中部設有旋翼電機，旋翼電機的輸出軸上設有旋翼，保護框的外圈下側設有支腳，所述機身的頂部螺紋連接有藥瓶，機身的內部設有噴藥器，機身的外圈于各個連桿之間均勻設有多個噴藥管，噴藥管的端部下側設有噴頭，所述機身的底部設有攝像頭，所述機身上還設有蓄電池、GPS模塊、慣性導航裝置、數(shù)據(jù)發(fā)射器和數(shù)據(jù)接收器。2.根據(jù)權利要求1所述的智能無人機，其特征在于，所述連桿的數(shù)量為三個。3.根據(jù)權利要求1或2所述的智能無人機，其特征在于，所述支腳和連桿的位置相對。4.根據(jù)權利要求1所述的智能無人機，其特征在于，所述噴藥管的數(shù)量與連桿的數(shù)量相同。5.根據(jù)權利要求1所述的智能無人機，其特征在于，所述噴頭和噴藥管導通連接，噴藥管與噴藥器的出液口導通連接，噴藥器的進液口與藥瓶導通連接。6.根據(jù)權利要求1所述的智能無人機，其特征在于，所述GPS模塊用于采集測量的系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)，并同步系統(tǒng)時間。7.根據(jù)權利要求1所述的智能無人機，其特征在于，所述慣性導航裝置用于采集測量系統(tǒng)的姿態(tài)、加速度數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權利要求1所述的智能無人機，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接收器用于接收地面控制器發(fā)送的指令信息，數(shù)據(jù)發(fā)射器用于將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到地面控制器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能無人機，包括機身，所述機身的外圈均勻設有多個連桿，連桿的端部均設有圓形保護框，保護框的內部配合設有十字形支架，十字形支架的中部設有旋翼電機，旋翼電機的輸出軸上設有旋翼，機身的頂部螺紋連接有藥瓶，機身的內部設有噴藥器，機身的外圈于各個連桿之間均勻設有多個噴藥管，噴藥管的端部下側設有噴頭。本發(fā)明結構穩(wěn)定性好，在進行農(nóng)田噴藥殺蟲時不易發(fā)生抖動，通過保護框可以對旋翼電機和旋翼進行充分保護，避免農(nóng)作物對旋翼造成影響。
【IPC分類】B64C27/08, B64D1/18, B64D47/08
【公開號】CN105217021
【申請?zhí)枴緾N201510637529
【發(fā)明人】伍冬瑞, 朱憲偉
【申請人】深圳九星智能航空科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月6日