定位時(shí)，鎖定桿的第二端41在支承面 36上并且第一端40設(shè)置在止動(dòng)面14上。
[0087] 在該位置，推力桿6能夠被飛行員在驅(qū)動(dòng)方向Fi驅(qū)動(dòng)。一旦推力桿6驅(qū)動(dòng)，鎖定 桿28繞著鉸鏈軸8被推力桿6旋轉(zhuǎn)，而不繞著樞轉(zhuǎn)軸30樞轉(zhuǎn)。然后，鎖定桿的第一端40 緊靠在止動(dòng)面14上。第一滾軸42的止動(dòng)引起，通過(guò)反彈，鎖定桿28的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致第 二滾軸44在反推力桿22的支承面36上施加力，這導(dǎo)致所述桿的順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，將其返回至 其空轉(zhuǎn)位置P0靠著其止動(dòng)塊26。推力桿6的驅(qū)動(dòng)于是被允許。
[0088] 反推力桿22表面上通過(guò)偏置彈簧52壓靠在其止動(dòng)塊26上，只要反推力桿的驅(qū)動(dòng) 力Fa保持在一定預(yù)定臨界值以下。超過(guò)該值，如果反推力桿22被樞轉(zhuǎn)過(guò)小于預(yù)定角度〇 的角度，推力桿6的驅(qū)動(dòng)保持可能如果在驅(qū)動(dòng)方向Fi上施加在推力桿6上的力足以使得反 推力桿22向著其止動(dòng)塊26返回其空轉(zhuǎn)位置。
[0089] 參考圖9,當(dāng)反推力桿22定位在預(yù)定角度〇之后時(shí)，第二滾軸44定位在第二凸 輪軌道38上，并且推力桿6在驅(qū)動(dòng)方向Fi上的旋轉(zhuǎn)被壓靠在框架的止動(dòng)面14上的鎖定桿 的第一滾軸42和壓靠在第二凸輪軌道38上的鎖定桿的第二滾軸44阻礙，具有一些工作間 隙。需要注意的是，即使在推力桿6的該阻止位置，第一滾軸42位于距離止動(dòng)面14的第二 距離I'處，允許推力桿6旋轉(zhuǎn)小角度。該旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于避免控制裝置的不確定性所需的工作 間隙。第二距離I'根據(jù)航天器生產(chǎn)商所允許的工作間隙來(lái)計(jì)算。
[0090] 在圖9中可見(jiàn)，反推力桿的最大驅(qū)動(dòng)位置用虛線表示，當(dāng)反推力桿22在最大驅(qū)動(dòng) 位置時(shí)，支承面36緊靠在止動(dòng)塊26的側(cè)面262。
[0091] 主凸輪軌道12的半徑Rb，第二凸輪軌道38的半徑Rm，偏置彈簧52的長(zhǎng)度和硬度， 以及間隔Dp的長(zhǎng)度和第一預(yù)定距離I和第二預(yù)定距離的長(zhǎng)度，根據(jù)一根桿在另一跟桿鎖定 之前所允許的理想旋轉(zhuǎn)角度以及用于操作每根桿的預(yù)期力來(lái)選擇。
[0092] 例如，在本發(fā)明的示例中，推力桿的驅(qū)動(dòng)路徑的預(yù)定角度Φ等于2°，并且反推力 桿的驅(qū)動(dòng)路徑的預(yù)定角度σ等于25°。在圖4至9中，預(yù)定角度Φ被放大以便更易于理 解本發(fā)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 用于航空器的用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)功率及控制反推裝置的裝置（2)，控制裝置（2)包 括： -框架（4); -推力桿（6)，其在鉸鏈軸（8)上鉸接到所述框架（4); -反推力桿（22)，其在鉸鏈軸（24)上鉸接到所述推力桿（6)，所述推力桿（6)和所述反 推力桿（22)適于從空轉(zhuǎn)位置（RO，PO)樞轉(zhuǎn)到完全驅(qū)動(dòng)位置，其特征在于，進(jìn)一步包括： -支承面（36)，其設(shè)置在所述反推力桿（22)的一部分上， -主凸輪軌道（12)，其在所述框架（4)上，以及 -鎖定桿（28)，其包括鉸接在所述推力桿（6)上的樞轉(zhuǎn)軸（30)、設(shè)置在所述樞轉(zhuǎn)軸 (30)的兩側(cè)的第一端（40)和第二端（41)， 并且其中，當(dāng)所述推力桿（6)被樞轉(zhuǎn)過(guò)大于或等于相對(duì)于其空轉(zhuǎn)位置（R0)所界定出的 預(yù)定角度（Φ)的角度時(shí)，所述反推力桿（22)的驅(qū)動(dòng)被壓靠在所述反推力桿的所述支承面 (36)上的所述鎖定桿的第二端（41)和壓靠在所述主凸輪軌道（12)上的所述鎖定桿的第一 端（40)阻止。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置（2)，包括： -止動(dòng)面（14)，其在所述框架⑷上，所述止動(dòng)面（14)作為所述主凸輪軌道（12)的延 伸部延伸，以及 -第二凸輪軌道（38)，其形成于所述反推力桿（22)的一部分上，并作為所述支承面 (36)的延伸部延伸；所述第二凸輪軌道（38)與所述反推力桿的所述支承面（36)形成界定 角度（β);所述界定角度（β)被界定在與所述反推力桿（22)的所述鉸鏈軸（24)相垂直 的平面內(nèi)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置（2)，其特征在于，當(dāng)所述推力桿（6)被定位在所述 預(yù)定角度（Φ)之前時(shí)，所述鎖定桿的所述第一端（40)被設(shè)置成面對(duì)所述止動(dòng)面（14)并且 距離所述止動(dòng)面（14)第一預(yù)定距離（I)，以便能夠通過(guò)逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)所述鎖定桿（28)來(lái)驅(qū)動(dòng) 所述反推力桿（22);所述鎖定桿的第二端（41)在所述支承面（36)上滑動(dòng)，以便在到達(dá)所 述第二凸輪軌道（38)之前將所述推力桿（6)返回至其空轉(zhuǎn)位置（R0)。4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制裝置（2)，其特征在于，當(dāng)所述反推力桿（22)樞轉(zhuǎn) 過(guò)大于或等于相對(duì)于其空轉(zhuǎn)位置（Ρ0)所界定出的預(yù)定角度（σ)的角度時(shí)，所述推力桿（6) 的驅(qū)動(dòng)被壓靠在所述框架的所述止動(dòng)面（14)上的所述鎖定桿的第一端（40)和壓靠在所述 第二凸輪軌道（38)上的所述鎖定桿的所述第二端（41)阻止。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置（2)，其特征在于，所述界定角度（β)被選擇成便 于當(dāng)所述反推力桿（22)被定位所述預(yù)定角度（〇 )之前時(shí)，所述第二端（41)被設(shè)置在所述 支承面（36)上，并且所述推力桿（6)的驅(qū)動(dòng)將所述反推力桿（22)向著其空轉(zhuǎn)位置（Ρ0)順 時(shí)針樞轉(zhuǎn)。6. 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的控制裝置（2)，其特征在于，所述支承面（36)具 有連接至所述第二凸輪軌道（38)的一端（361)和其相對(duì)端（362)，所述反推力桿的鉸鏈軸 (24)被定位在相距所述反推力桿的所述支承面（36)距離（d)處；并且其中，所述距離（d) 在所述相對(duì)端（362)和所述連接至所述第二凸輪軌道（38)的一端（361)之間增加。7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的控制裝置（2)，其包括： -止動(dòng)塊（26)，其固定到所述推力桿（6)上；當(dāng)所述反推力桿在空轉(zhuǎn)位置（P0)時(shí)，所述 反推力桿（22)?？吭谒鲋箘?dòng)塊（26)的上面（261); -偏置裝置（48, 52)，其適于在所述反推力桿（22)上產(chǎn)生的扭矩，以便將所述反推力桿 (22)向著所述止動(dòng)塊（26)返回。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置（2)，其特征在于，所述偏置裝置（48, 52)包括固定 在所述推力桿（6)上的突出物（48)和固定在所述突出物（48)上的偏置彈簧（52)。9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的控制裝置（2)，其特征在于，所述止動(dòng)塊（26)包括側(cè)面 (262)，當(dāng)所述反推力桿（22)在完全驅(qū)動(dòng)位置（P4)時(shí)，所述反推力桿（22)適于緊靠所述側(cè) 面（262)。10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的控制裝置（2)，其特征在于，所述鎖定桿的第 一端（40)和/或第二端（41)包括各自的第一滾軸（42)和/或第二滾軸（44)，各自樞轉(zhuǎn)地 安裝在平行于所述鉸鏈軸（8)的軸上。11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的控制裝置（2)，包括控制指輪（10)，其適于在 預(yù)定方向（S)繞著所述推力桿（6)的鉸鏈軸（8)旋轉(zhuǎn)，以便控制發(fā)動(dòng)機(jī)功率，并且其中所述 推力桿（6)直接驅(qū)動(dòng)所述控制指輪（10)。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制裝置（2)，包括連桿（11)，其將所述反推力桿（22)連 接到所述控制指輪（10)，并且其中通過(guò)所述連桿（11)，所述反推力桿（22)導(dǎo)致所述控制指 輪（10)在預(yù)定方向（S)的反向旋轉(zhuǎn)，以便控制航空器的反推裝置。13. 根據(jù)權(quán)利要求2至12中任一項(xiàng)所述的控制裝置（2)，其特征在于，所述第二凸輪軌 道（38)具有大致圓形的形狀，其中心是所述反推力桿（22)的鉸鏈軸（24)，以便驅(qū)動(dòng)所述反 推力桿（22)所需的力是大致恒定的。14. 根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的控制裝置（2)，其特征在于，所述主凸輪軌道 (12)具有大致圓形的形狀，其中心是所述推力桿（6)的旋轉(zhuǎn)中心，以便一旦所述推力桿（6) 驅(qū)動(dòng)，在所述主凸輪軌道（12)和所述鎖定桿的所述第一端（40)之間保持恒定的工作間隙 (Dp)〇15. 根據(jù)權(quán)利要求2至14中任一項(xiàng)所述的控制裝置（2)，其特征在于，所述界定角度 (β)在9Γ至179°之間。16. 根據(jù)權(quán)利要求2至15中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述主凸輪軌道 (12)與所述框架的所述止動(dòng)面（14)在與所述推力桿（6)的所述鉸鏈軸⑶相垂直的平面 內(nèi)形成角度（α);所述角度（α)在9Γ至179°之間。
【專(zhuān)利摘要】用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)和反推裝置的功率的裝置。本發(fā)明涉及用于控制航天器的發(fā)動(dòng)機(jī)和反推裝置的功率的裝置(2)，包括：-框架(4)，所述框架(4)上形成有主凸輪軌道(12)，-鉸接于所述框架(4)的推力桿(6)，-鉸接到所述推力桿(6)的反推力桿(22)，-設(shè)置在反推力桿(22)上的支承面(36)，-鎖定桿(28)，其鉸接到所述推力桿(6)上并且包括第一端(40)和第二端(41)。當(dāng)推力桿(6)被樞轉(zhuǎn)過(guò)相對(duì)于同一空轉(zhuǎn)位置的一個(gè)預(yù)定角度時(shí)，反推力桿(22)的驅(qū)動(dòng)被壓靠在所述反推力桿的支承面(36)上的所述鎖定桿的第一端(41)和壓靠在所述主凸輪軌道(12)上的所述鎖定桿的第一端(40)阻止。
【IPC分類(lèi)】B64D31/04, F02K1/76
【公開(kāi)號(hào)】CN105263804
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480025802
【發(fā)明人】弗朗索斯·穆尼厄, 哈菲德·埃拉貝拉奧伊, 菲利普·薩維格納克, 塞維林·維恩諾特, 西埃里·卡特里
【申請(qǐng)人】薩基姆防務(wù)安全公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2014年5月2日
【公告號(hào)】EP2976262A1, US20160083103, WO2014181059A1