動電源由所述驅動器302發(fā)出和調節(jié)，而所述驅動器302的控制信號由所述控制器301發(fā)出。當所述LED燈303需要顯示飛行狀態(tài)和位置時，所述控制器301發(fā)出控制信號給所述驅動器302，所述驅動器302即點亮相應的LED燈，顯示實時飛行狀態(tài)。
[0057]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述旋翼軸包括兩個前旋翼軸、兩個后旋翼軸，每個旋翼軸上嵌有多個例如三個LED燈。
[0058]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述驅動器具有兩組10 口，每組10 口包括紅光10 口、綠光10 口及藍光10 口。其中，“紅光10 口“為驅動紅色光源的10 口，“綠光10 口“為驅動綠色光源的10 口，“藍光10 口 “為驅動藍色光源的10 口，10 口為電路中通用的輸入/輸出口。優(yōu)選的，所述驅動器的兩組10 口中一組與前旋翼軸上的LED燈連接，另一組與后旋翼軸上的LED燈連接。
[0059]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述LED燈也分為兩組，所述前旋翼軸的六個LED燈為一組，后旋翼軸的六個LED燈為一組，所述前旋翼軸的方向為機頭的方向，所述后旋翼軸的方向為機尾的方向，每個LED燈可根據10 口提供的驅動電壓或電流大小的不同而顯示不同的顏色。每個旋翼軸上的三個LED燈在供電時，可分別呈現(xiàn)出紅色、綠色、藍色，當然，本發(fā)明并不限于特定的組合，可根據實際需要設定各個LED燈的顏色。所述LED燈為紅光LED燈、綠光LED或者藍光LED燈。所述紅光10 口用于驅動所述LED燈顯示紅色，所述綠光10 口用于驅動所述LED燈顯示綠色，所述藍光10 口用于驅動所述LED燈顯示藍色。這種驅動方式便于在LED燈老化或者損壞時更換新的LED燈。
[0060]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述LED燈設置在所述旋翼軸的旁側或者下側。因為旁側或者下側的所述LED燈更容易被觀察到，地面操作人員容易獲取飛行器的飛行狀態(tài)。
[0061]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器機身的底部設有混合LED燈，所述混合LED燈包括白光LED燈和黃光LED燈，所述黃光LED燈設置在白光LED燈的外圍，黃光LED燈和白光LED燈為兩個相互獨立的電路系統(tǒng)，黃光LED燈和白光LED燈的開關按鈕均設置在控制器上。
[0062]所述混合LED燈，在飛手的控制下可以發(fā)出黃光和白光，在大霧或下雨的夜晚可以使LED燈發(fā)黃光，黃光具有很好的穿透能力，這樣可以確保無人飛行器能夠正常工作，在天氣晴朗的夜晚使LED燈發(fā)白光，也可以確保無人飛行器正常工作。
[0063]這樣，即使在環(huán)境極暗的情況下，雖然所述無人飛行器的機身難以看到，但是通過設置在該飛行器外周上的LED燈能夠清楚的呈現(xiàn)出所述無人飛行器的空中位置和姿態(tài)，也能準確的判斷該飛行器是否可能與周邊障礙物產生碰撞。
[0064]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器的機身輪廓位置設置所述主動發(fā)光元件。為了清楚判斷機身輪廓，還可以沿機身輪廓在適當位置設置更多的LED燈，從而使得所述無人飛行器更加顯著。
[0065]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，還包括太陽能蓄電池。
[0066]現(xiàn)有技術中，無人飛行器多以電能作為動力，但是限于現(xiàn)有儲能電池技術水平，無人飛行器的滯空時間普遍較短，本發(fā)明實施例中可以借助太陽能延長續(xù)航時間。由于本發(fā)明實施例中所述吸光材料涂層對于光線、熱能的吸附性能更好，所以該吸光材料涂層能夠采集到的能量也就更高，所以本發(fā)明實施例還可以結合進太陽能蓄電池的應用，從而提高和改善所述無人飛行器的續(xù)航能力。
[0067]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述多旋翼無人飛行器包括機身主體、從所述機身主體沿橫向向外延伸的多根懸臂和用于將太陽能轉化成電能的多個相互獨立的太陽能電池板，所述太陽能電池板連接所述太陽能蓄電池，其中，所述多根懸臂中任意相鄰的兩根懸臂之間相互間隔開以形成軸間間隙，由此所述多根懸臂形成了對應的多個軸間間隙；，每一所述太陽能電池板設置在所述多個軸間間隙中的一個對應的所述軸間間隙處，所述太陽能電池板還覆蓋所述機身主體的頂部。通過將所述太陽能電池板設置在軸間間隙處，利用了多旋翼無人飛行器的閑置空間。
[0068]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述LED燈與所述太陽能蓄電池電性連接，通過所述太陽能電池板吸收的太陽能轉換成電能為所述LED燈供電。
[0069]本發(fā)明實施例通過所述無人飛行器的所述主體結構部分采用吸光性材料或者吸光性設計，所述無人飛行器的所述外周關鍵部位設置主動發(fā)光元件。如此，在環(huán)境光照條件比較好(例如，晴朗的白天或者有人工照明光源的室內環(huán)境)的情況下，由于所述無人飛行器的所述主體結構部分吸光，與周圍環(huán)境形成了強烈反差，因此能夠讓飛手很容易辨識。而如果是環(huán)境光照條件很差(例如，在無人工照明光源的夜晚或者天氣惡劣的白天)的情況下，即使所述無人飛行器能夠有效的反射光線，但是由于環(huán)境光不夠，也很難被辨識，所以本發(fā)明實施例反其道而行，使得所述無人飛行器的所述主體結構部分盡可能吸光，但是在其所述外周關鍵部位上設置有主動發(fā)光元件，所述主動發(fā)光元件既能標識出所述無人飛行器的前后左右方向，同時也能在較暗的光照環(huán)境下，使得所述無人飛行器能夠被明顯地辨識出來。
[0070]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述便于觀察的無人飛行器，還包括定位模塊、圖像處理模塊和計算機模塊，所述定位模塊可以為GPS或者北斗衛(wèi)星定位裝置，所述定位模塊用于將無人飛行器定位到目標區(qū)域，所述圖像處理模塊用于對目標區(qū)域執(zhí)行圖像采集，對采集到的圖像執(zhí)行圖像處理，所述計算機模塊與所述定位模塊和圖像處理模塊分別連接，控制所述定位模塊的定位，并根據所述圖像處理模塊的圖像處理結果控制所述無人飛行器的飛行。
[0071]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，還包括測距儀、自動避障模塊。優(yōu)選的，所述自動避障模塊為激光測距儀或者超聲波探測傳感器。例如，在所述無人飛行器上安裝超聲波測距部件，通過所述超聲波測距部件能夠使無人飛行器準確達到所需要的高度。
[0072]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器還包括飛行控制單元，所述飛行控制單元用于控制所述無人飛行器的飛行。所述飛行控制單元能夠通過中央處理器(CPU)和/或協(xié)處理器、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、數字信號處理器(DSP)、特定用途基礎電路(ASIC)以及嵌入式微處理器(ARM)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)。優(yōu)選的，所述飛行控制單元可以為服務器，包括處理組件，其進一步包括一個或多個處理器，以及由存儲器所代表的存儲器資源，用于存儲可由處理組件執(zhí)行的指令，例如應用程序。存儲器中存儲的應用程序可以包括一個或一個以上的每一個對應于一組指令的模塊。
[0073]本發(fā)明實施例公開了一種便于觀察的無人飛行器，相對于現(xiàn)有技術僅依據美觀程度來選擇機身顏色，并且僅設置用于區(qū)別前后的LED燈而言，本發(fā)明實施例在所述無人飛行器的機身等主體結構部分采取吸光材料涂層涂覆設計，同時在外周關鍵部位和/或機身的輪廓部分設置主動發(fā)光元件用來提示無人飛行器輪廓，如此對于需要在視距范圍內操控的無人飛行器而言，使得飛行器本身的辨識度大大提高。
[0074]實施例二、一種便于觀察的無人飛行器。
[0075]本發(fā)明實施例提供了一種便于觀察的無人飛行器400，包括主體結構部分401、外周關鍵部位402以及驅動所述無人飛行器主體的旋翼組件，所述旋翼組件包括四組螺旋槳403，所述螺旋槳403環(huán)繞所述無人飛行器400主體設置，至少所述主體結構部分401涂覆有吸光材料涂層404。
[0076]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，至少所述外周關鍵部位402設置有LED燈(圖中未示出)。
[0077]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，還包括能夠根據環(huán)境光照條件選擇不同發(fā)光模式的智能調控器405，所述智能調控器405位于所述無人飛行器機身內。
[0078]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述發(fā)光模式包括控制所述LED燈根據環(huán)境光強的不同發(fā)出相應光強的第一模式和第二模式。其中，所述第一模式是指當光照環(huán)境較好的情況下，即所述環(huán)境光強較強時，所述主動發(fā)光元件即這里的所述LED燈發(fā)出相對較強的光；所述第二模式是指當光照環(huán)境較差的情況下，即所述環(huán)境光強較弱時，所述主動發(fā)光元件即這里的所述LED燈發(fā)出相對較弱的光。
[0079]本發(fā)明實施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器還包括光感應器，所述光感應器連接所述智能調控器405，所述光感應器用于感應周圍環(huán)境光源的光照強度，并將其感應結果輸入至所述智能調控器405，所述智能調控器405根據白天和夜晚之類的環(huán)境