一種具有噴灑農(nóng)藥功能的無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有噴灑農(nóng)藥功能的無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前噴灑農(nóng)藥是農(nóng)業(yè)植保工作的一項(xiàng)重要措施，作業(yè)次數(shù)多，工作量大，對(duì)人具有一定的毒性危害，是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中一項(xiàng)艱苦的勞作。
[0003]現(xiàn)在，采用無(wú)人機(jī)技術(shù)噴灑農(nóng)藥已經(jīng)走向?qū)嶋H應(yīng)用階段，這使農(nóng)民從繁重危險(xiǎn)的噴藥作業(yè)中解放出來(lái)，深受農(nóng)民的歡迎。
[0004]無(wú)人機(jī)在田間地頭起飛對(duì)農(nóng)作物實(shí)施作業(yè)，無(wú)人機(jī)采用遠(yuǎn)距離遙控操作和飛控導(dǎo)航自主作業(yè)功能，只需在噴灑作業(yè)前，采集農(nóng)田的GPS信息，并把航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，地面站對(duì)飛機(jī)下達(dá)指令，無(wú)人機(jī)就可以載著噴灑裝置進(jìn)行作業(yè)，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)用農(nóng)藥噴灑裝置噴灑效果差，尤其是作業(yè)高度比較低時(shí)，無(wú)人機(jī)旋翼的風(fēng)向容易降低噴灑覆蓋率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有噴灑農(nóng)藥功能的無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行調(diào)整自身位置，保持噴灑的最佳位置，提高噴灑覆蓋率。
[0006]—種具有噴灑農(nóng)藥功能的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架和農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱，在該農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱的上面安裝無(wú)人機(jī)限位鎖，在無(wú)人機(jī)限位鎖的上面安裝萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)球，機(jī)架通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)球與農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱連接，農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱下面安裝微型栗，在微型栗下面安裝N個(gè)噴頭，1 < N < 20，該噴頭均布安裝在微型栗下面，在微型栗外的農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱上安裝噴灑導(dǎo)向罩；所述機(jī)架上部的四周通過(guò)橫向連桿固裝多個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)的上方安裝有一個(gè)旋翼。
[0007]優(yōu)選的是，所述的農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱上安裝液面位置傳感器。
[0008]優(yōu)選的是，所述的噴灑導(dǎo)向罩由支架以及套裝在支架上的透明薄膜構(gòu)成。
[0009]優(yōu)選的是，所述的噴灑導(dǎo)向罩上安裝有太陽(yáng)能電池板，該太陽(yáng)能電池板為微型栗供電。
[0010]優(yōu)選的是，所述旋翼的數(shù)量為4個(gè)。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:
[0012]本具有噴灑農(nóng)藥功能的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架和農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱，在該農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱的上面安裝無(wú)人機(jī)限位鎖，在無(wú)人機(jī)限位鎖的上面安裝萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)球，機(jī)架通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)球與農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱連接，農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱下面安裝微型栗，在微型栗下面安裝N個(gè)噴頭，1 < N < 20，該噴頭均布安裝在微型栗下面，在微型栗外的農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱上安裝噴灑導(dǎo)向罩；機(jī)架上部的四周通過(guò)橫向連桿固裝多個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)的上方安裝有一個(gè)旋翼，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行調(diào)整自身位置，保持噴灑的最佳位置，提高噴灑覆蓋率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0015]—種具有噴灑農(nóng)藥功能的無(wú)人機(jī)，其包括機(jī)架10和農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱1，在該農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱的上面安裝無(wú)人機(jī)限位鎖2，在無(wú)人機(jī)限位鎖的上面安裝萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)球9，機(jī)架通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)球與農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱連接，農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱下面安裝微型栗3，在微型栗下面安裝N個(gè)噴頭4，1 < 20，該噴頭均布安裝在微型栗下面，本實(shí)施例附圖1為10個(gè)噴頭均布安裝，在微型栗外的農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱上安裝噴灑導(dǎo)向罩。噴灑導(dǎo)向罩由支架6以及套裝在支架上的透明薄膜5構(gòu)成，噴灑導(dǎo)向罩上安裝有太陽(yáng)能電池板7，該太陽(yáng)能電池板為微型栗供電，農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱上安裝液面位置傳感器8。機(jī)架上部的四周通過(guò)橫向連桿13固裝四個(gè)電機(jī)11，每個(gè)電機(jī)的上方安裝有一個(gè)旋翼12，本無(wú)人機(jī)噴灑裝置采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量，節(jié)約90%的用水量，這將很大程度地降低了資源成本。無(wú)人直升機(jī)折舊率低、油量消耗小、單位作業(yè)人工成本不高、易于維修。
[0016]本發(fā)明通過(guò)無(wú)人機(jī)限位鎖以及萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)球安裝在農(nóng)用無(wú)人機(jī)上農(nóng)用無(wú)人飛機(jī)噴灑飛行速度為3?7m/s，噴灑裝置寬度為3?4m，作業(yè)寬度為4?8m，規(guī)模作業(yè)能達(dá)到每小時(shí)5.33?6.67hm2 (80?100畝)，效率要比常規(guī)噴灑至少高出100倍。農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)能夠最大限度地減少了工作人員接觸農(nóng)藥的時(shí)間，保證了工作人員的生命安全。無(wú)人飛機(jī)噴灑技術(shù)的應(yīng)用不受地形和高度限制，只要在無(wú)人機(jī)的飛行高度內(nèi)，在田間地頭起飛對(duì)農(nóng)作物實(shí)施作業(yè)，無(wú)人機(jī)采用遠(yuǎn)距離遙控操作和飛控導(dǎo)航自主作業(yè)功能，只需在噴灑作業(yè)前，采集農(nóng)田的GPS信息，并把航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，地面站對(duì)飛機(jī)下達(dá)指令，飛機(jī)就可以載著噴灑裝置，自主將噴灑作業(yè)完成，完成之后自動(dòng)飛回到起飛點(diǎn)。而在飛機(jī)噴灑作業(yè)的同時(shí)，還可通過(guò)地面站的顯示界面做到實(shí)時(shí)觀察噴灑作業(yè)的進(jìn)展情況。同時(shí)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)基于GPS技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃邊界、自動(dòng)規(guī)劃航道、計(jì)算農(nóng)田面積、實(shí)時(shí)飛行軌跡的導(dǎo)航。
[0017]以上對(duì)本發(fā)明做了示例性的描述，應(yīng)該說(shuō)明的是，在不脫離本發(fā)明的核心的情況下，任何簡(jiǎn)單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)的等同替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有噴灑農(nóng)藥功能的無(wú)人機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架和農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱，在該農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱的上面安裝無(wú)人機(jī)限位鎖，在無(wú)人機(jī)限位鎖的上面安裝萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)球，機(jī)架通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)球與農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱連接，農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱下面安裝微型栗，在微型栗下面安裝N個(gè)噴頭，1 < N < 20，該噴頭均布安裝在微型栗下面，在微型栗外的農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱上安裝噴灑導(dǎo)向罩；所述機(jī)架上部的四周通過(guò)橫向連桿固裝多個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)的上方安裝有一個(gè)旋翼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有噴灑農(nóng)藥功能的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述的農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱上安裝液面位置傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有噴灑農(nóng)藥功能的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述的噴灑導(dǎo)向罩由支架以及套裝在支架上的透明薄膜構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有噴灑農(nóng)藥功能的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述的噴灑導(dǎo)向罩上安裝有太陽(yáng)能電池板，該太陽(yáng)能電池板為微型栗供電。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有噴灑農(nóng)藥功能的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述旋翼的數(shù)量為4個(gè)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種具有噴灑農(nóng)藥功能的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架和農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱，在該農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱的上面安裝無(wú)人機(jī)限位鎖，在無(wú)人機(jī)限位鎖的上面安裝萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)球，機(jī)架通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)球與農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱連接，農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱下面安裝微型泵，在微型泵下面安裝N個(gè)噴頭，該噴頭均布安裝在微型泵下面，在微型泵外的農(nóng)藥噴灑儲(chǔ)液箱上安裝噴灑導(dǎo)向罩；機(jī)架上部的四周通過(guò)橫向連桿固裝多個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)的上方安裝有一個(gè)旋翼。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行調(diào)整自身位置，保持噴灑的最佳位置，提高噴灑覆蓋率。
【IPC分類(lèi)】B64D1/18
【公開(kāi)號(hào)】CN105292489
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510819309
【發(fā)明人】楊玉敏
【申請(qǐng)人】天津玉敏機(jī)械科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日