拍攝裝置和無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及拍攝裝置和無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信號(hào)采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]無人機(jī)在空中飛行時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)的拍攝裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)拍攝裝置來獲得更大的視角，或者通過采用多個(gè)拍攝鏡頭來獲得大視野；前者拍攝裝置沉重且整體轉(zhuǎn)動(dòng)不方便對(duì)拍攝效果的準(zhǔn)確控制，響應(yīng)速度慢、對(duì)鏡頭的要求較高，后者采用多個(gè)拍攝鏡頭，拍攝畫面并不完整且對(duì)鏡頭要求高、成本也相對(duì)較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種拍攝裝置和無人機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)拍攝裝置不方便控制、響應(yīng)速度慢、鏡頭要求高且成本高的技術(shù)問題，達(dá)到了拍攝裝置方便控制且成本低的同時(shí)，拍攝視野大、響應(yīng)速度快且畫面質(zhì)量高的技術(shù)效果。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種拍攝裝置，所述拍攝裝置包括:第一反光鏡；第二反光鏡，與所述第一反光鏡的反光面相對(duì)設(shè)置；支架，所述支架包括:連接板；第一旋轉(zhuǎn)座，與所述連接板的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)座用于夾持所述第一反光鏡；第二旋轉(zhuǎn)座，與所述連接板的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)座用于夾持所述第二反光鏡；驅(qū)動(dòng)件，包括用于分別驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)座和所述第二旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件；攝像相機(jī)，與所述第二反光鏡的反光面相對(duì)設(shè)置；其中，光路經(jīng)所述第一反光鏡、所述第二反光鏡，反射到所述攝像相機(jī)的鏡頭，所述攝像相機(jī)拍攝相片。
[0006]優(yōu)選的，所述第一反光鏡的反光面與所述第二反光鏡的反光面的夾角呈90度。
[0007]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)座和所述第二旋轉(zhuǎn)座以預(yù)設(shè)頻率往復(fù)振動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述往復(fù)振動(dòng)的角度為±40°。
[0009]優(yōu)選的，所述往復(fù)振動(dòng)的角度為±20°。
[0010]優(yōu)選的，所述第一反光鏡和/或所述第二反光鏡為全反射鏡。
[0011]優(yōu)選的，所述第一反光鏡和/或第二反光鏡具體為金屬鍍膜鏡片。
[0012]本申請(qǐng)還提供一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括上述的拍攝裝置。
[0013]本申請(qǐng)有益效果如下:
[0014]本申請(qǐng)?zhí)峁┑呐臄z裝置和無人機(jī)，在飛行過程中拍攝時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)座和所述第二旋轉(zhuǎn)座的振動(dòng)，來帶動(dòng)所述第一反光鏡和所述第二反光鏡以預(yù)設(shè)頻率振動(dòng)，一方面保證了飛行過程中拍攝的畫面質(zhì)量，另一方面增加了拍攝視角；所述第一旋轉(zhuǎn)座和所述第二旋轉(zhuǎn)座分別與所述第一反光鏡和所述第二反光鏡鉸接并可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)來改變光路，提高了所述拍攝裝置的響應(yīng)速度，而無需旋轉(zhuǎn)整個(gè)拍攝裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)拍攝裝置不方便控制、響應(yīng)速度慢、鏡頭要求高且成本高的技術(shù)問題，達(dá)到了拍攝裝置方便控制且成本低的同時(shí)，拍攝視野大、響應(yīng)速度快且畫面質(zhì)量高的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。
[0016]圖1為本申請(qǐng)一較佳實(shí)施方式拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中支架的局部示意圖；
[0018]【附圖說明】:
[0019]100-拍攝裝置，1-第一反光鏡，2-第二反光鏡，3-支架，31-連接板，32-第一旋轉(zhuǎn)座，33-第二旋轉(zhuǎn)座，4-攝像相機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0021]圖1為本申請(qǐng)一較佳實(shí)施方式拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述拍攝裝置100包括第一反光鏡1、第二反光鏡2、支架3、驅(qū)動(dòng)件及攝像相機(jī)4。
[0022]所述第一反光鏡1和所述第二反光鏡2改變光路的線路，所述第二反光鏡2與所述第一反光鏡1的反光面相對(duì)設(shè)置。請(qǐng)參閱圖2，所述支架3用于支撐所述第一反光鏡1和所述第二反光鏡2，所述支架3包括連接板31、第一旋轉(zhuǎn)座32及第二旋轉(zhuǎn)座33，所述第一旋轉(zhuǎn)座32與所述連接板31的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)座32用于夾持所述第一反光鏡1，以通過所述第一旋轉(zhuǎn)座32相對(duì)所述連接板31旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第一反光鏡1旋轉(zhuǎn)改變其位置角度。所述第二旋轉(zhuǎn)座33與所述連接板31的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)座33用于夾持所述第二反光鏡2，以通過所述第二旋轉(zhuǎn)座33相對(duì)所述連接板31旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第二反光鏡2旋轉(zhuǎn)改變其位置角度。所述第一旋轉(zhuǎn)座32與所述連接板31的一端鉸接連接，所述第二旋轉(zhuǎn)座33與所述連接板31的另一端鉸接連接。在本實(shí)施方式中，所述第一反光鏡1和/或所述第二反光鏡2為全反射鏡。進(jìn)一步的，所述第一反光鏡1和/或第二反光鏡2具體為金屬鍍膜鏡片。所述第一反光鏡1的反光面與所述第二反光鏡2的反光面的夾角呈90度，以保證拍攝相片的質(zhì)量和效果。
[0023]所述攝像相機(jī)4用于拍攝反射到所述第二反光鏡2上的圖像，所述攝像相機(jī)4與所述第二反光鏡2的反光面相對(duì)設(shè)置。所述第一反光鏡1和所述第二反光鏡2的大小根據(jù)所述拍攝相機(jī)的芯片確定。作業(yè)時(shí)，光路經(jīng)所述第一反光鏡1、所述第二反光鏡2，反射到所述攝像相機(jī)4的鏡頭，所述攝像相機(jī)4拍攝相片。
[0024]所述驅(qū)動(dòng)件包括第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)座32和所述第二旋轉(zhuǎn)座33旋轉(zhuǎn)以調(diào)整位置角度。所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)座32旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)座33旋轉(zhuǎn)。所述第一驅(qū)動(dòng)件和/或所述第二驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。
[0025]為了使所述拍攝裝置100獲得更大的視角，所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)座32和所述第二旋轉(zhuǎn)座33以預(yù)設(shè)頻率往復(fù)振動(dòng)，以使分別固定在所述第一旋轉(zhuǎn)座32和所述第二旋轉(zhuǎn)座33上的所述第一反光鏡1和所述第二反光鏡2以預(yù)設(shè)頻率往復(fù)振動(dòng)，提高了拍攝視角。所述往復(fù)振動(dòng)的角度為±40°。優(yōu)選的，所述往復(fù)振動(dòng)的角度為±20°。具體的，所述預(yù)設(shè)頻率可達(dá)到45000點(diǎn)/秒。
[0026]基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)還提供一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括上述拍攝裝置100。
[0027]無人機(jī)飛行時(shí)，采用上述拍攝裝置100，通過所述第一旋轉(zhuǎn)座32和所述第二旋轉(zhuǎn)座33以預(yù)設(shè)頻率往復(fù)振動(dòng)，一方面保證了無人機(jī)拍攝的畫面質(zhì)量，另一方面增加了拍攝視角。通過設(shè)置支架3改變光路，并振動(dòng)所述第一反光鏡1和所述第二反光鏡2來提高拍攝相片畫面質(zhì)量，也提高了無人機(jī)中拍攝裝置100的響應(yīng)速度，無需轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)拍攝裝置100。
[0028]本申請(qǐng)的有益效果如下:
[0029]本申請(qǐng)?zhí)峁┑呐臄z裝置和無人機(jī)，在飛行過程中拍攝時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)座和所述第二旋轉(zhuǎn)座的振動(dòng)，來帶動(dòng)所述第一反光鏡和所述第二反光鏡以預(yù)設(shè)頻率振動(dòng)，一方面保證了飛行過程中拍攝的畫面質(zhì)量，另一方面增加了拍攝視角；所述第一旋轉(zhuǎn)座和所述第二旋轉(zhuǎn)座分別與所述第一反光鏡和所述第二反光鏡鉸接并可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)來改變光路，提高了所述拍攝裝置的響應(yīng)速度，而無需旋轉(zhuǎn)整個(gè)拍攝裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)拍攝裝置不方便控制、響應(yīng)速度慢、鏡頭要求高且成本高的技術(shù)問題，達(dá)到了拍攝裝置方便控制且成本低的同時(shí)，拍攝視野大、響應(yīng)速度快且畫面質(zhì)量高的技術(shù)效果。
[0030]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實(shí)施方式】僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拍攝裝置，其特征在于，所述拍攝裝置包括: 第一反光鏡； 第二反光鏡，與所述第一反光鏡的反光面相對(duì)設(shè)置； 支架，所述支架包括: 連接板； 第一旋轉(zhuǎn)座，與所述連接板的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)座用于夾持所述第一反光鏡； 第二旋轉(zhuǎn)座，與所述連接板的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)座用于夾持所述第二反光鏡； 驅(qū)動(dòng)件，包括用于分別驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)座和所述第二旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件； 攝像相機(jī)，與所述第二反光鏡的反光面相對(duì)設(shè)置； 其中，光路經(jīng)所述第一反光鏡、所述第二反光鏡，反射到所述攝像相機(jī)的鏡頭，所述攝像相機(jī)拍攝相片。2.如權(quán)利要求1所述的拍攝裝置，其特征在于，所述第一反光鏡的反光面與所述第二反光鏡的反光面的夾角呈90度。3.如權(quán)利要求1或2所述的拍攝裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)座和所述第二旋轉(zhuǎn)座以預(yù)設(shè)頻率往復(fù)振動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的拍攝裝置，其特征在于，所述往復(fù)振動(dòng)的角度為±40°。5.如權(quán)利要求3所述的拍攝裝置，其特征在于，所述往復(fù)振動(dòng)的角度為±20°。6.如權(quán)利要求1或2所述的拍攝裝置，其特征在于，所述第一反光鏡和/或所述第二反光鏡為全反射鏡。7.如權(quán)利要求6所述的拍攝裝置，其特征在于，所述第一反光鏡和/或第二反光鏡具體為金屬鍍膜鏡片。8.一種無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)包括如權(quán)利要求1-7任一所述的拍攝裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了拍攝裝置和無人機(jī)，所述拍攝裝置包括：第一反光鏡；第二反光鏡，與所述第一反光鏡的反光面相對(duì)設(shè)置；支架，所述支架包括：連接板；第一旋轉(zhuǎn)座，與所述連接板的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)座用于夾持所述第一反光鏡；第二旋轉(zhuǎn)座，與所述連接板的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)座用于夾持所述第二反光鏡；驅(qū)動(dòng)件，包括用于分別驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)座和所述第二旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件；攝像相機(jī)，與所述第二反光鏡的反光面相對(duì)設(shè)置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)拍攝裝置不方便控制、響應(yīng)速度慢、鏡頭要求高且成本高的技術(shù)問題。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號(hào)】CN105366067
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510856080
【發(fā)明人】趙國成, 萬勇
【申請(qǐng)人】湖北易瓦特科技股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日