全自由度微型飛行器測試平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自由度微型飛行器測試平臺，應用于微型四軸飛行器的控制算法調試和飛行姿態(tài)調試。
【背景技術】
[0002]目前，國際上對四軸飛行器的研究越來越廣泛與深入。其中，微型四軸飛行器具有成本較低，操作靈活等優(yōu)勢，所占份額較大。在研究四軸飛行器控制算法時，研究人員常?？嘤跊]有合適的測試環(huán)境。在室外測試具有較高的墜機危險，且一旦墜機，容易對飛行器造成損傷。而目前已有的簡易測試平臺只有兩自由度，無法用于較先進的控制算法調試。因此，設計一套全自由度的微型飛行器測試平臺具有重要的意義。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種全自由度、可測試抗干擾能力的微型飛行器機械測試平臺。
[0004]為實現上述目的，本發(fā)明采取了如下技術方案:
[0005]—種全自由度微型飛行器測試平臺包括中心軸、中心軸頂端球、活動圓盤、底盤；活動圓盤用于固定微型飛行器，活動圓盤可以隨飛行器進行任意方向的傾斜；中心軸固定在底盤上，底盤放置在水平桌面上；四個活動圓盤固定鉤通過焊接對稱的固定在活動圓盤上；四個活動圓盤通風孔對稱分布于活動圓盤固定鉤外側;活動圓盤通過中心軸頂端球(I)安裝在中心軸上，中心軸頂端球通過螺紋方式連接在中心軸上，限制活動圓盤傾斜的角度；中心軸與底盤同軸相連;四個底盤風扇槽對稱分布于底盤上。
[0006]所述通風孔用于通過底板上小型風扇所吹的風，所述固定鉤用于固定微型飛行器;所述中心軸頂端有可拆卸的頂端球，所述頂端球用于限制活動圓盤的活動，阻止其在飛行器的牽引下脫離裝置;所述底盤上有槽，所述槽用于放置小型風扇，所述風扇產生的風透過活動圓盤的通風孔到達微型飛行器扇葉，對其起到干擾作用，用于檢測微型飛行器的抗干擾能力。
[0007]本發(fā)明中，所述底盤上的槽對稱分布，個數為4個。
[0008]本發(fā)明中，所述活動圓盤上的通風孔對稱分布，個數為4個。
[0009]本發(fā)明中，所述頂端球以雙螺紋線方式安裝在中心軸上。
[0010]與現有裝置相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0011]I)擁有全自由度，可以滿足四軸及四軸以上軸數的微型飛行器調試需求。
[0012]2)留出了放置風扇的槽及通風孔，可以滿足測試微型飛行器抗干擾能力的需求。
【附圖說明】
[0013]圖1本發(fā)明系統(tǒng)示意圖；
[0014]圖2本發(fā)明活動圓盤；
[0015]圖3本發(fā)明中心軸的結構圖；
[0016]圖中:1、中心軸頂端球;2、活動圓盤;3、活動圓盤通風孔;4、活動圓盤固定鉤;5、中心軸;6、底盤;7、底盤風扇槽。
【具體實施方式】
[0017]結合圖1-圖2對本發(fā)明做進一步說明:
[0018]全自由度微型飛行器測試平臺，其包括有中心軸5、中心軸頂端球1、活動圓盤2、底盤6。活動圓盤2上固定微型飛行器，活動圓盤2可以隨飛行器進行任意方向的傾斜。中心軸5固定在底盤6上，底盤6放置在水平桌面上。
[0019]四個活動圓盤固定鉤4通過焊接對稱的固定在活動圓盤上。四個活動圓盤通風孔3對稱分布于活動圓盤固定鉤4外側，用于通過來自風扇的氣流。中心軸頂端球I通過螺紋方式連接在中心軸5上，從而限制活動圓盤2傾斜的角度并防止活動圓盤2隨微型飛行器脫離裝置。中心軸5與底盤6同軸相連。四個底盤風扇槽7對稱分布于底盤6上，用于放置小型風機，風機所吹出的氣流用于測試微型飛行器的抗干擾能力。使用時，將微型飛行器水平放置在活動圓盤2上，將微型飛行器的四個支腳固定于活動圓盤固定鉤4上，將風機放置于底盤風扇槽7中，進行測試。
[0020]根據本發(fā)明的一個實施例，上述的活動圓盤2材料為碳纖維，厚度約為0.001米，直徑約為0.35米?；顒訄A盤通風孔3直徑約為0.1米。中心軸5直徑約為0.05米。
[0021 ]底盤6放置在水平桌面上，與中心軸5同軸相連。底盤6材料為45鋼，厚度約為0.01米，直徑約為0.4米。
[0022]本發(fā)明操作簡單，自由度高?？捎糜谖⑿惋w行器控制算法調試和飛行姿態(tài)調試。
【主權項】
1.一種全自由度微型飛行器測試平臺，其特征在于: 包括中心軸(5)、中心軸頂端球(1)、活動圓盤(2)、底盤(6);活動圓盤(2)用于固定微型飛行器，活動圓盤(2)可以隨飛行器進行任意方向的傾斜；中心軸(5)固定在底盤(6)上，底盤(6)放置在水平桌面上；四個活動圓盤固定鉤(4)通過焊接對稱的固定在活動圓盤(2)上；四個活動圓盤通風孔(3)對稱分布于活動圓盤固定鉤(4)外側;活動圓盤(2)通過中心軸頂端球(I)安裝在中心軸(5)上，中心軸頂端球(I)通過螺紋方式連接在中心軸(5)上，限制活動圓盤(2)傾斜的角度；中心軸(5)與底盤(6)同軸相連；四個底盤風扇槽(7)對稱分布于底盤(6)上。2.根據權利要求1所述全自由度微型飛行器測試平臺，其特征在于:所述的底盤風扇槽(7)、活動圓盤通風孔(3)各4個，且各自對稱分布。3.根據權利要求1所述全自由度微型飛行器測試平臺，其特征在于:所述的中心軸(5)頂端裝有中心軸頂端球(I)。4.根據權利要求1所述全自由度微型飛行器測試平臺，其特征在于:所述的底盤風扇槽(7)上安裝有風扇。
【專利摘要】本發(fā)明一種全自由度微型飛行器測試平臺，應用于微型四軸飛行器的控制算法調試和飛行姿態(tài)調試，屬于機電領域。包括活動圓盤、中心軸、底盤。所述活動圓盤有通風孔、固定鉤，中軸處有通孔以便和中心軸連接，所述通風孔用于通過底板上小型風扇所吹的風，所述固定鉤用于固定微型飛行器；所述中心軸頂端有可拆卸的頂端球，所述頂端球用于限制活動圓盤的活動，阻止其在飛行器的牽引下脫離裝置；所述底盤上有槽，所述槽用于放置小型風扇，所述風扇產生的風透過活動圓盤的通風孔到達微型飛行器扇葉，對其起到干擾作用，用于檢測微型飛行器的抗干擾能力。
【IPC分類】B64F5/00
【公開號】CN105620787
【申請?zhí)枴緾N201510981251
【發(fā)明人】孟子航
【申請人】浙江大學
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月23日