無人機(jī)的操控方法和無人機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機(jī)的操控方法和無人機(jī)系統(tǒng)，該無人機(jī)的操控方法包括步驟：使用智能手環(huán)輸入操控者的控制指令，將所述控制指令通過無線傳輸方式發(fā)送給無人機(jī)。所述無人機(jī)接收所述控制指令，根據(jù)所述控制指令控制無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了用戶通過智能手環(huán)操控?zé)o人機(jī)飛行，智能手環(huán)攜帶方便，操作簡(jiǎn)單，控制靈活，增加了無人機(jī)操控的趣味性和便利性。
【專利說明】
無人機(jī)的操控方法和無人機(jī)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及飛行器領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種無人機(jī)的操控方法和無人機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，無人機(jī)廣泛應(yīng)用于民用、商用及軍事領(lǐng)域。在民用領(lǐng)域，越來越多的極限運(yùn) 動(dòng)愛好者使用無人機(jī)進(jìn)行攝錄。在商用領(lǐng)域，除搭載攝像設(shè)備對(duì)各項(xiàng)體育賽事進(jìn)行跟蹤航 拍W外，無人機(jī)也已進(jìn)入物流行業(yè)，可W將貨物送往人力配送較難、較慢的偏遠(yuǎn)地區(qū)。因此， 無人機(jī)有著廣泛的應(yīng)用范圍及廣闊的市場(chǎng)前景。
[0003] 傳統(tǒng)的無人機(jī)飛行控制，主要是通過遙控器操作，遙控器不便于攜帶，且存在操作 復(fù)雜，上手難度大的問題，而且對(duì)新手有一定的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種無人機(jī)的操控方法，旨在通過智能手環(huán)而簡(jiǎn)化無 人機(jī)的控制操作。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種無人機(jī)的操控方法，包括：
[0006] 使用智能手環(huán)輸入操控者的控制指令，將所述控制指令通過無線傳輸方式發(fā)送給 無人機(jī)；
[0007] 所述無人機(jī)接收所述控制指令，根據(jù)所述控制指令控制無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。 [000引可選地，使用智能手環(huán)輸入操控者的控制指令，將所述控制指令通過無線傳輸裝 置發(fā)送給無人機(jī)的步驟包括：
[0009] 通過所述智能手環(huán)的運(yùn)動(dòng)傳感器感知操控者的手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將該運(yùn)動(dòng)軌跡 發(fā)送給所述智能手環(huán)的手勢(shì)轉(zhuǎn)換器；
[0010] 通過所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器將該運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)換為控制指令發(fā)送給所述無人機(jī)。
[0011] 可選地，通過所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器將該運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)換為控制指令發(fā)送給所述無人機(jī)的 步驟包括：
[0012] 通過所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器的手勢(shì)識(shí)別模塊將操控者輸入的運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)別對(duì)應(yīng)為所述 手勢(shì)轉(zhuǎn)換器的存儲(chǔ)模塊中的自定義手勢(shì)，發(fā)送到所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器中的指令解析模塊；
[0013] 通過所述指令解析模塊將接收到的自定義手勢(shì)解析成控制指令，通過無線方式發(fā) 送給所述無人機(jī)。
[0014] 可選地，所述無人機(jī)接收所述控制指令，根據(jù)所述控制指令控制無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng) 的動(dòng)作的步驟包括：
[0015] 通過所述無人機(jī)的無線接收裝置接收所述控制指令，并將該控制指令傳輸?shù)剿?無人機(jī)的綜合控制器；
[0016] 將所述控制指令通過所述無人機(jī)的綜合控制器分配給所述無人機(jī)的飛行平臺(tái)；
[0017] 所述無人機(jī)的飛行平臺(tái)根據(jù)該控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0018] 可選地，使用智能手環(huán)輸入操控者的控制指令，將所述控制指令通過無線傳輸裝 置發(fā)送給無人機(jī)的步驟包括:通過智能手環(huán)的按鍵形成控制指令，并發(fā)送給所述無人機(jī)。
[0019] 本發(fā)明實(shí)施例還提出一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括:無人機(jī)和與所述無人機(jī)無線通訊的 智能手環(huán);其中：
[0020] 所述智能手環(huán)，用于接收操控者的控制指令，將所述控制指令通過無線傳輸方式 發(fā)送給無人機(jī)；
[0021] 所述無人機(jī)，用于接收所述控制指令，根據(jù)所述控制指令控制無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的 動(dòng)作。
[0022] 可選地，所述智能手環(huán)包括運(yùn)動(dòng)傳感器和手勢(shì)轉(zhuǎn)換器；
[0023] 所述運(yùn)動(dòng)傳感器，用于感知操控者的手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將該運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送給所 述智能手環(huán)的手勢(shì)轉(zhuǎn)換器；
[0024] 所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器，用于將接收到的運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)換為控制指令發(fā)送給所述無人機(jī)。
[0025] 可選地，所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器包括手勢(shì)識(shí)別模塊、存儲(chǔ)模塊和指令解析模塊；
[0026] 所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)自定義手勢(shì)；
[0027] 所述手勢(shì)識(shí)別模塊，用于將操控者輸入的運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)別對(duì)應(yīng)為所述存儲(chǔ)模塊中的 自定義手勢(shì)，并發(fā)送到所述指令解析模塊；
[0028] 所述指令解析模塊通過所述指令解析模塊將接收到的自定義手勢(shì)解析成控制指 令，通過無線方式發(fā)送給所述無人機(jī).
[0029] 可選地，所述無人機(jī)包括綜合控制器、飛行平臺(tái)和無線傳輸裝置；
[0030] 所述無線傳輸裝置，用于接收所述智能手環(huán)的控制指令，并將該控制指令傳輸?shù)?所述綜合控制器；
[0031 ]所述綜合控制器，用于將所述控制指令分配給所述飛行平臺(tái)；
[0032] 所述飛行平臺(tái)，用于將根據(jù)該控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0033] 可選地，所述智能手環(huán)還包括控制按鍵;通過操控所述控制按鍵形成控制指令，并 發(fā)送給所述無人機(jī)。
[0034] 本發(fā)明實(shí)施例提出的無人機(jī)的操控方法及無人機(jī)系統(tǒng)，通過智能手環(huán)采集操控者 控制指令，并將該控制指令通過無線傳輸?shù)綗o人機(jī)，從而使無人機(jī)完成一系列運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明 技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了用戶通過智能手環(huán)操控?zé)o人機(jī)飛行，可W實(shí)時(shí)操控?zé)o人機(jī)的飛行高度、距 離、飛行方向、返航配置、所攜帶的載荷如相機(jī)的拍照錄像轉(zhuǎn)動(dòng)等一系列動(dòng)作，智能手環(huán)攜 帶方便，操作簡(jiǎn)單，控制靈活，增加了無人機(jī)操控的趣味性和便利性。
【附圖說明】
[0035] 圖1為本發(fā)明的無人機(jī)系統(tǒng)的示意圖；
[0036] 圖2為圖1所示的無人機(jī)系統(tǒng)的模塊示意圖；
[0037] 圖3為本發(fā)明無人機(jī)的操控方法的流程示意圖。
[003引附圖標(biāo)號(hào)說明：
[0039]
[0041 ]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0042] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其 他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0043] 需要說明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……）僅用 于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示）下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該 特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0044] 另外，在本發(fā)明中如設(shè)及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解為 指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可W明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方 案可W相互結(jié)合，但是必須是W本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合 出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為運(yùn)種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
[0045] 參照?qǐng)D1至圖3，圖1為本發(fā)明的無人機(jī)系統(tǒng)的示意圖；圖2為圖1所示的無人機(jī)系統(tǒng) 的模塊示意圖；圖3為本發(fā)明無人機(jī)的操控方法的流程示意圖。
[0046] 如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種無人機(jī)系統(tǒng)100，包括:無人機(jī)20和與所述無 人機(jī)20無線通訊的智能手環(huán)10;其中：
[0047] 所述智能手環(huán)10,用于接收操控者的控制指令，將所述控制指令通過無線傳輸方 式發(fā)送給無人機(jī)20;
[004引所述無人機(jī)20,用于接收所述控制指令，根據(jù)所述控制指令控制無人機(jī)20執(zhí)行相 應(yīng)的動(dòng)作。
[0049] 其中，智能手環(huán)10和無人機(jī)20之間的無線傳輸方式可為射頻、紅外傳輸、藍(lán)牙傳 輸、WIFI傳輸?shù)取?br>[0050] 本發(fā)明實(shí)施例提出的無人機(jī)系統(tǒng)100,通過智能手環(huán)10采集操控者控制指令，并將 該控制指令通過無線傳輸?shù)綗o人機(jī)20,從而使無人機(jī)20完成一系列運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明技術(shù)方案 實(shí)現(xiàn)了用戶通過智能手環(huán)10操控?zé)o人機(jī)20飛行，可w實(shí)時(shí)操控?zé)o人機(jī)20的飛行高度、距離、 飛行方向、返航配置、所攜帶的載荷如相機(jī)的拍照錄像轉(zhuǎn)動(dòng)等一系列動(dòng)作，該智能手環(huán)10攜 帶方便，操作簡(jiǎn)單，控制靈活，增加了無人機(jī)20操控的趣味性和便利性。
[0051] 參照?qǐng)D2,所述智能手環(huán)10包括運(yùn)動(dòng)傳感器12和手勢(shì)轉(zhuǎn)換器13;
[0052] 所述運(yùn)動(dòng)傳感器12,用于感知操控者的手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將該運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送給 所述智能手環(huán)10的手勢(shì)轉(zhuǎn)換器13;
[0053] 所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器13,用于將接收到的運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)換為控制指令發(fā)送給所述無人機(jī) 20 〇
[0054] 如此，通過運(yùn)動(dòng)傳感器12和手勢(shì)轉(zhuǎn)換器13的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡到控制指令的 轉(zhuǎn)換。可W理解的是，手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡包括多種，例如：手臂向上，手臂向下擺動(dòng)，可W調(diào)節(jié) 飛機(jī)的起飛降落。通過手臂彎曲的角度，可W控制飛機(jī)飛行方向。根據(jù)手臂擺動(dòng)的加速度可 W調(diào)節(jié)飛機(jī)飛行速度。在飛機(jī)飛行波動(dòng)較大的情況下，通過小幅度的擺動(dòng)手臂可W達(dá)到穩(wěn) 定飛行的效果。除此之外，用戶還可W自定義手勢(shì)動(dòng)作來達(dá)到不同指令傳輸。
[0055] 進(jìn)一步地，參照?qǐng)D2,所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器13包括手勢(shì)識(shí)別模塊131、存儲(chǔ)模塊133和指 令解析模塊132;
[0056] 所述存儲(chǔ)模塊133，用于存儲(chǔ)自定義手勢(shì)；
[0057] 所述手勢(shì)識(shí)別模塊131，用于將操控者輸入的運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)別對(duì)應(yīng)為所述存儲(chǔ)模塊 133中的自定義手勢(shì)，并發(fā)送到所述指令解析模塊132;
[0058] 所述指令解析模塊132將接收到的自定義手勢(shì)解析成控制指令，通過無線方式發(fā) 送給所述無人機(jī)20。
[0059] 可W理解的是，通過在存儲(chǔ)模塊133中增加自定義手勢(shì)，并根據(jù)該自定義手勢(shì)增加 相應(yīng)的控制指令。當(dāng)智能手環(huán)10識(shí)別到該增加的自定義手勢(shì)時(shí)，即可形成相應(yīng)的控制指令。 也即，控制指令是可擴(kuò)充和刪減的，如此，極大地適應(yīng)了用戶的使用習(xí)慣。
[0060] 參照?qǐng)D2,所述無人機(jī)20包括綜合控制器22、飛行平臺(tái)23和無線傳輸裝置21;
[0061] 所述無線傳輸裝置21，用于接收所述智能手環(huán)10的控制指令，并將該控制指令傳 輸?shù)剿鼍C合控制器22。無線傳輸裝置21用于在智能手環(huán)10和無人機(jī)20之間無線傳遞圖像 和控制信息。該無線方式可W為射頻、紅外傳輸、藍(lán)牙傳輸、WIFI傳輸?shù)取?br>[0062] 所述綜合控制器22,用于將所述控制指令分配給所述飛行平臺(tái)23。所述綜合控制 器22是一個(gè)控制指令無人機(jī)20的飛行平臺(tái)23的過渡器，具體把數(shù)字化的飛行控制協(xié)議轉(zhuǎn)換 成飛行器件支持的控制信號(hào)，將接收到的控制指令格式化，尋址分配給無人機(jī)20的飛行平 臺(tái)23。
[0063] 所述飛行平臺(tái)23,用于根據(jù)該控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。飛行平臺(tái)23可W攜帶載 荷，也可W不攜帶載荷，該載荷可W包括所有無人機(jī)20可掛載物件，比如相機(jī)。本實(shí)施例中， 無人機(jī)20的飛行平臺(tái)23可W由智能飛控、電調(diào)、電機(jī)、螺旋獎(jiǎng)、機(jī)架、動(dòng)力裡電池、數(shù)傳裝置 等部件組成，執(zhí)行飛行動(dòng)作。
[0064] 參照?qǐng)D1及圖2,所述智能手環(huán)10還包括控制按鍵11;通過操控所述控制按鍵11形 成控制指令，并發(fā)送給所述無人機(jī)20。
[0065] 可W理解的是，控制按鍵11和運(yùn)動(dòng)傳感器12可同時(shí)存在，也可單獨(dú)存在，均可實(shí)現(xiàn) 對(duì)無人機(jī)20的控制。
[0066] 如圖3所示，對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提出一種無人機(jī)20的操控方法，包括：
[0067] 步驟S10:使用智能手環(huán)10輸入操控者的控制指令，將所述控制指令通過無線傳輸 方式發(fā)送給無人機(jī)20;
[0068] 步驟S20:所述無人機(jī)20接收所述控制指令，根據(jù)所述控制指令控制無人機(jī)20執(zhí)行 相應(yīng)的動(dòng)作。
[0069] 本操控方法通過智能手環(huán)10采集操控者控制指令，并將該控制指令通過無線傳輸 到無人機(jī)20,從而使無人機(jī)20完成一系列運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了用戶通過智能手環(huán) 10操控?zé)o人機(jī)20飛行，可W實(shí)時(shí)操控?zé)o人機(jī)20的飛行高度、距離、飛行方向、返航配置、所攜 帶的載荷如相機(jī)的拍照錄像轉(zhuǎn)動(dòng)等一系列動(dòng)作，該智能手環(huán)10攜帶方便，操作簡(jiǎn)單，控制靈 活，增加了無人機(jī)20操控的趣味性和便利性。
[0070] 具體地，步驟S10包括：
[0071] 通過所述智能手環(huán)10的運(yùn)動(dòng)傳感器12感知操控者的手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將該運(yùn)動(dòng) 軌跡發(fā)送給所述智能手環(huán)10的手勢(shì)轉(zhuǎn)換器13;
[0072] 通過所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器13將該運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)換為控制指令發(fā)送給所述無人機(jī)20。
[0073] 如此，通過運(yùn)動(dòng)傳感器12和手勢(shì)轉(zhuǎn)換器13的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡到控制指令的 轉(zhuǎn)換?？蒞理解的是，手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡包括多種，例如：手臂向上，手臂向下擺動(dòng)，可W調(diào)節(jié) 飛機(jī)的起飛降落。通過手臂彎曲的角度，可W控制飛機(jī)飛行方向。根據(jù)手臂擺動(dòng)的加速度可 W調(diào)節(jié)飛機(jī)飛行速度。在飛機(jī)飛行波動(dòng)較大的情況下，通過小幅度的擺動(dòng)手臂可W達(dá)到穩(wěn) 定飛行的效果。除此之外，用戶還可W自定義手勢(shì)動(dòng)作來達(dá)到不同指令傳輸。
[0074] 具體地，步驟S12包括：
[0075] 通過所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器13的手勢(shì)識(shí)別模塊131將操控者輸入的運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)別對(duì)應(yīng)為 所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器13的存儲(chǔ)模塊133中的自定義手勢(shì)，發(fā)送到所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器13中的指令解 析模塊132;
[0076] 通過所述指令解析模塊132將接收到的自定義手勢(shì)解析成控制指令，通過無線方 式發(fā)送給所述無人機(jī)20。
[0077] 可W理解的是，通過在存儲(chǔ)模塊133中增加自定義手勢(shì)，并根據(jù)該自定義手勢(shì)增加 相應(yīng)的控制指令。當(dāng)智能手環(huán)10識(shí)別到該增加的自定義手勢(shì)時(shí)，即可形成相應(yīng)的控制指令。 也即，控制指令是可擴(kuò)充和刪減的，如此，極大地適應(yīng)了用戶的使用習(xí)慣。
[0078] 具體地，步驟S20包括：
[0079] 通過所述無人機(jī)20的無線接收裝置21接收所述控制指令，并將該控制指令傳輸?shù)?所述無人機(jī)20的綜合控制器22;
[0080] 無線傳輸裝置21用于在智能手環(huán)10和無人機(jī)20之間無線傳遞圖像和控制信息。該 無線方式可W為射頻、紅外傳輸、藍(lán)牙傳輸、WIFI傳輸?shù)取?br>[0081] 將所述控制指令通過所述無人機(jī)20的綜合控制器22分配給所述無人機(jī)20的飛行 平臺(tái)23;
[0082] 所述綜合控制器22是一個(gè)控制指令到載荷裝置或無人機(jī)20的飛行平臺(tái)23的過渡 器，具體把數(shù)字化的飛行控制協(xié)議轉(zhuǎn)換成飛行器件或載荷裝置支持的控制信號(hào)，將接收到 的控制指令格式化，尋址分配給無人機(jī)20的載荷裝置或飛行平臺(tái)23。
[0083] 所述無人機(jī)20的飛行平臺(tái)23根據(jù)該控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0084] 飛行平臺(tái)23可W攜帶載荷，也可W不攜帶載荷，該載荷可W包括所有無人機(jī)20可 掛載物件，比如相機(jī)。本實(shí)施例中，無人機(jī)20的飛行平臺(tái)23可W由智能飛控、電調(diào)、電機(jī)、螺 旋獎(jiǎng)、機(jī)架、動(dòng)力裡電池、數(shù)傳裝置等部件組成，執(zhí)行飛行動(dòng)作。
[0085] 在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述步驟S10包括步驟:通過智能手環(huán)10的按鍵11形成 控制指令，并發(fā)送給所述無人機(jī)20。
[0086] 可W理解的是，本發(fā)明實(shí)施例的控制按鍵11和運(yùn)動(dòng)傳感器12可同時(shí)存在，也可單 獨(dú)存在，均可實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)20的控制。
[0087] 應(yīng)當(dāng)說明的是，本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的技術(shù)方案可W相互結(jié)合，但是必須是W本 領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)人認(rèn) 為運(yùn)種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0088] W上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種無人機(jī)的操控方法，其特征在于，包括： 使用智能手環(huán)輸入操控者的控制指令，將所述控制指令通過無線傳輸方式發(fā)送給無人 機(jī)； 所述無人機(jī)接收所述控制指令，根據(jù)所述控制指令控制無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的操控方法，其特征在于，使用智能手環(huán)輸入操控者的 控制指令，將所述控制指令通過無線傳輸裝置發(fā)送給無人機(jī)的步驟包括： 通過所述智能手環(huán)的運(yùn)動(dòng)傳感器感知操控者的手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將該運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送 給所述智能手環(huán)的手勢(shì)轉(zhuǎn)換器； 通過所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器將該運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)換為控制指令發(fā)送給所述無人機(jī)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)的操控方法，其特征在于，通過所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器將該運(yùn) 動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)換為控制指令發(fā)送給所述無人機(jī)的步驟包括： 通過所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器的手勢(shì)識(shí)別模塊將操控者輸入的運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)別對(duì)應(yīng)為所述手勢(shì) 轉(zhuǎn)換器的存儲(chǔ)模塊中的自定義手勢(shì)，發(fā)送到所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器中的指令解析模塊； 通過所述指令解析模塊將接收到的自定義手勢(shì)解析成控制指令，通過無線方式發(fā)送給 所述無人機(jī)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的操控方法，其特征在于，所述無人機(jī)接收所述控制指 令，根據(jù)所述控制指令控制無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作的步驟包括： 通過所述無人機(jī)的無線接收裝置接收所述控制指令，并將該控制指令傳輸?shù)剿鰺o人 機(jī)的綜合控制器； 將所述控制指令通過所述無人機(jī)的綜合控制器分配給所述無人機(jī)的飛行平臺(tái)； 所述無人機(jī)的飛行平臺(tái)根據(jù)該控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的無人機(jī)的操控方法，其特征在于，使用智能手環(huán)輸 入操控者的控制指令，將所述控制指令通過無線傳輸裝置發(fā)送給無人機(jī)的步驟包括:通過 智能手環(huán)的按鍵形成控制指令，并發(fā)送給所述無人機(jī)。6. -種無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括:無人機(jī)和與所述無人機(jī)無線通訊的智能手環(huán)； 其中： 所述智能手環(huán)，用于接收操控者的控制指令，將所述控制指令通過無線傳輸方式發(fā)送 給無人機(jī)； 所述無人機(jī)，用于接收所述控制指令，根據(jù)所述控制指令控制無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述智能手環(huán)包括運(yùn)動(dòng)傳感器和手 勢(shì)轉(zhuǎn)換器； 所述運(yùn)動(dòng)傳感器，用于感知操控者的手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將該運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送給所述智 能手環(huán)的手勢(shì)轉(zhuǎn)換器； 所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器，用于將接收到的運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)換為控制指令發(fā)送給所述無人機(jī)。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述手勢(shì)轉(zhuǎn)換器包括手勢(shì)識(shí)別模 塊、存儲(chǔ)模塊和指令解析模塊； 所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)自定義手勢(shì)； 所述手勢(shì)識(shí)別模塊，用于將操控者輸入的運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)別對(duì)應(yīng)為所述存儲(chǔ)模塊中的自定 義手勢(shì)，并發(fā)送到所述指令解析模塊； 所述指令解析模塊將接收到的自定義手勢(shì)解析成控制指令，通過無線方式發(fā)送給所述 無人機(jī)。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)包括綜合控制器、飛行 平臺(tái)和無線傳輸裝置； 所述無線傳輸裝置，用于接收所述智能手環(huán)的控制指令，并將該控制指令傳輸?shù)剿?綜合控制器； 所述綜合控制器，用于將所述控制指令分配給所述飛行平臺(tái)； 所述飛行平臺(tái)，用于將根據(jù)該控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。10. 根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一所述的所述的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述智能手環(huán)還 包括控制按鍵;通過操控所述控制按鍵形成控制指令，并發(fā)送給所述無人機(jī)。
【文檔編號(hào)】B64C39/02GK105836127SQ201610158494
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】黃立, 茍淼瓊, 王效杰, 顧興, 劉華斌, 邱紅丹
【申請(qǐng)人】普宙飛行器科技（深圳）有限公司