一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)降落的電磁鐵定位裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)降落的電磁鐵定位裝置，它包括無人機(jī)、車載起落平臺(tái)、無人機(jī)起落架套管、限位開關(guān)、電磁鐵安裝架、電磁鐵、無人機(jī)定位座。所述無人機(jī)起落架套管安裝在所述無人機(jī)的起落架底部，所述限位開關(guān)裝在所述車載起落平臺(tái)缺口下面，所述電磁鐵安裝架也裝在所述車載起落平臺(tái)缺口下面，所述電磁鐵裝在所述電磁鐵安裝架上，所述無人機(jī)定位座裝在所述車載起落平臺(tái)缺口下面。通過車載起落平臺(tái)上的電磁鐵吸住無人機(jī)上的起落架套管，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在車載起落平臺(tái)上的自動(dòng)定位，為機(jī)動(dòng)靈活的車載運(yùn)輸和野外工作的無人機(jī)起落裝置提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
【專利說明】
一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)降落的電磁鐵定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)降落定位的技術(shù)領(lǐng)域，特別是車載起落平臺(tái)上的無人機(jī)降落自動(dòng)定位。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的飛速發(fā)展，無人機(jī)飛行、降落及控制技術(shù)已經(jīng)非常的先進(jìn)和成熟。然而要將無人機(jī)大批量的用于安防領(lǐng)域，就需要有一種機(jī)動(dòng)靈活的車載運(yùn)輸艙及升降平臺(tái)，隨之而來的問題是要解決無人機(jī)在車載起落平臺(tái)上的自動(dòng)定位。這方面的技術(shù)目前還不成熟，如何有效的利用車載空間與資源來解決這個(gè)問題亟待我們來完成。
[0003]發(fā)明目的
本發(fā)明的目的在于填補(bǔ)車載起落平臺(tái)上的無人機(jī)降落自動(dòng)定位技術(shù)領(lǐng)域的空白，提供一種安全快捷的全自動(dòng)多電磁鐵定位裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括無人機(jī)、車載起落平臺(tái)、無人機(jī)起落架套管、限位開關(guān)、電磁鐵安裝架、電磁鐵、無人機(jī)定位座。所述無人機(jī)起落架套管安裝在所述無人機(jī)的起落架底部，所述限位開關(guān)裝在所述車載起落平臺(tái)缺口下面，所述電磁鐵安裝架也裝在所述車載起落平臺(tái)缺口下面，所述電磁鐵裝在所述電磁鐵安裝架上，所述無人機(jī)定位座裝在所述車載起落平臺(tái)缺口下面。所述無人機(jī)起落架上裝有四個(gè)所述無人機(jī)起落架套管，與之對(duì)應(yīng)，所述車載起落平臺(tái)上兩個(gè)凹槽下安裝有四套所述限位開關(guān)、所述電磁鐵安裝架、所述電磁鐵、所述無人機(jī)定位座。通過車載起落平臺(tái)上的電磁鐵吸住無人機(jī)上的起落架套管，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在車載起落平臺(tái)上的自動(dòng)定位。
【附圖說明】
[0005]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0006]圖1為本發(fā)明一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)降落的電磁鐵定位裝置的未降落狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)降落的電磁鐵定位裝置的降落定位狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
[0007]1-無人機(jī)，2-車載起落平臺(tái)，3-無人機(jī)起落架套管，4-電磁鐵安裝架，5-電磁鐵，6_無人機(jī)定位座，7-限位開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0009]參閱附圖1和附圖2所示，一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)降落的電磁鐵定位裝置，包括無人機(jī)1、車載起落平臺(tái)2、無人機(jī)起落架套管3、限位開關(guān)7、電磁鐵安裝架4、電磁鐵5、無人機(jī)定位座6。所述無人機(jī)起落架套管3與所述無人機(jī)I相連接，所述限位開關(guān)7與所述車載起落平臺(tái)2連接，所述車載起落平臺(tái)2連接所述電磁鐵安裝架4，所述電磁鐵安裝架4與所述電磁鐵5相連，所述無人機(jī)定位座6連接在所述車載起落平臺(tái)2上。所述無人機(jī)I的起落架上裝有四個(gè)所述無人機(jī)起落架套管3，與之對(duì)應(yīng)，所述車載起落平臺(tái)2上兩個(gè)凹槽下安裝有四套所述限位開關(guān)7、所述電磁鐵安裝架4、所述電磁鐵5、所述無人機(jī)定位座6。
[0010]所述無人機(jī)I利用自身的導(dǎo)航定位系統(tǒng)落在所述車載起落平臺(tái)2上凹槽部分后，所述無人機(jī)I的起落架會(huì)沿著所述無人機(jī)定位座6上端的V型槽滑下，觸動(dòng)安裝在所述車載起落平臺(tái)2的凹槽下的所述限位開關(guān)7，所述限位開關(guān)7發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)后所述電磁鐵5得電，所述無人機(jī)起落架套管3連同所述無人機(jī)I被所述電磁鐵5被吸到位，落入所述無人機(jī)定位座6底部圓形槽中，實(shí)現(xiàn)所述無人機(jī)I在所述車載起落平臺(tái)2上的降落定位。
[0011]在此優(yōu)選實(shí)施例中，所述無人機(jī)I的起落架上裝有四個(gè)所述無人機(jī)起落架套管3，與之對(duì)應(yīng)，所述車載起落平臺(tái)2上兩個(gè)凹槽下安裝有四套所述限位開關(guān)7、所述電磁鐵安裝架4、所述電磁鐵5、所述無人機(jī)定位座6。這樣便能夠平穩(wěn)、可靠地完成所述無人機(jī)I在所述車載起落平臺(tái)2上的降落定位。
[0012]本發(fā)明一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)降落的電磁鐵定位裝置，專門為車載式無人機(jī)升降平臺(tái)上的無人機(jī)提供一種電磁鐵自動(dòng)定位裝置，使得無人機(jī)在依靠自身定位系統(tǒng)降落后，依然可以依靠電磁鐵吸附來糾正細(xì)小的位置誤差，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位以方便其他的設(shè)備對(duì)無人機(jī)進(jìn)行后續(xù)操作，為整個(gè)無人機(jī)的收倉(cāng)后鎖緊、充電提供位置保障。
[0013]以上所述，僅為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)該涵蓋在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)降落的電磁鐵定位裝置，其特征在于:它包括無人機(jī)、車載起落平臺(tái)、無人機(jī)起落架套管、限位開關(guān)、電磁鐵安裝架、電磁鐵、無人機(jī)定位座。2.一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)降落的電磁鐵定位裝置，其特征在于:所述無人機(jī)起落架套管安裝在所述無人機(jī)的起落架底部，所述限位開關(guān)裝在所述車載起落平臺(tái)缺口下面。3.—種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)降落的電磁鐵定位裝置，其特征在于:所述電磁鐵安裝架裝在所述車載起落平臺(tái)缺口下面，所述電磁鐵裝在所述電磁鐵安裝架上。4.一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)降落的電磁鐵定位裝置，其特征在于:所述無人機(jī)定位座裝在所述車載起落平臺(tái)缺口下面。5.一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)降落的電磁鐵定位裝置，其特征在于:所述無人機(jī)起落架上裝有四個(gè)所述無人機(jī)起落架套管，與之對(duì)應(yīng)，所述車載起落平臺(tái)上兩個(gè)凹槽下安裝有四套所述限位開關(guān)、所述電磁鐵安裝架、所述電磁鐵、所述無人機(jī)定位座。6.一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)降落的電磁鐵定位裝置，其特征在于:通過車載起落平臺(tái)上的電磁鐵吸住無人機(jī)上的起落架套管，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在車載起落平臺(tái)上的自動(dòng)定位。
【文檔編號(hào)】B64F1/02GK105836150SQ201610232896
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】鐘斌, 姚飛飛
【申請(qǐng)人】西安天鷹防務(wù)科技有限公司