鎖止機構和無人機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及無人機和其所用零件設備的技術領域，提供了一種鎖止機構和無人機，其中鎖止機構包括：配合座、插桿和鎖止部，所述插桿能夠插設在所述配合座內，所述鎖止部插設在所述配合座上從而實現對所述插桿的鎖定。采用上述結構，無需對插管進行切除，即可將機身和機翼或者機身和尾翼穩(wěn)定的連接在一起，具體為，將沒有切除的插管插設在套筒內，此時，同步的插桿會插設在配合座內，然后再通過鎖止部和配合座的配合，從而能夠確保將插桿安全可靠的鎖定在配合座內。
【專利說明】
鎖止機構和無人機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及無人機和其所用零件設備的技術領域，尤其是涉及鎖止機構和無人機。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的不斷發(fā)展，越來越多的無人機均朝著大型化的趨勢發(fā)展，而大型化的發(fā)展趨勢就會增加無人機的體積，從而給無人機的整體運輸帶來諸多的不便;然而，為了解決上述問題，確保較小的運輸空間也能完成對大型化的無人機的運輸作業(yè)，所以，人們設計了能夠拆裝的無人機，即，當運輸時，將機翼和尾翼從機身上拆卸下來，當需要使用時，則再對無人機進行重新組裝。
[0003]然而，由于無人機在飛行過程中，對機翼和尾翼相對機身的穩(wěn)定性有較高的要求，因此，如何將機翼和尾翼穩(wěn)定、簡單的鎖定在機身上就變得非常重要。
[0004]同時，在現有技術中，人們還經常采用插接的方式將機翼和尾翼固定在機身上，而這種方式，則需要對連接機身和機翼的插管進行半環(huán)狀切除，從而確保機翼和尾翼能夠穩(wěn)定的連接在機身上;上述方式，由于會對插管進行切除，這就會降低插管的剛度和強度，從而減少無人機的使用壽命，而且還會降低安全性。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供鎖止機構和無人機，以解決現有技術中存在的將機翼與尾翼鎖定在機身上的連接方式安全可靠性較差而且還會降低無人機的使用壽命的技術問題。
[0006]本發(fā)明提供的一種鎖止機構，包括:配合座、插桿和鎖止部，所述插桿能夠插設在所述配合座內，所述鎖止部插設在所述配合座上從而實現對所述插桿的鎖定。
[0007]進一步，所述配合座上設置有對接孔、第一卡孔和第二卡孔，所述第一卡孔和所述第二卡孔對稱分布在所述對接孔軸線的兩側，且均貫穿所述對接孔；
[0008]所述插桿上設置有凸緣，所述凸緣能夠插入所述對接孔內；所述鎖止部穿過所述第一卡孔和所述第二卡孔與所述凸緣的平面接觸，從而實現對所述插桿的鎖定。
[0009]進一步，所述凸緣位于所述插桿的一端端面上。
[0010]進一步，所述凸緣設置在所述插桿的中部，所述配合座上還設置有第三卡孔和第四卡孔；
[0011]所述第三卡孔和所述第四卡孔對稱分布在所述對接孔軸線的兩側，且均貫穿所述對接孔；
[0012]且所述第三卡孔和所述第四卡孔分別以所述凸緣為軸與所述第一卡孔和所述第二卡孔對稱設置。
[0013]進一步，所述鎖止部為呈U型的卡合件，所述卡合件具有向內卡合的預緊力。
[0014]進一步，所述卡合件的兩端呈向外彎曲的弧形部。
[0015]進一步，所述配合座上設置有緊固孔，所述緊固孔用于將所述配合座連接在所述機翼或者機身上。
[0016]本發(fā)明還提供了一種無人機，包括:機身、機翼和如上權利要求所述的鎖止機構；
[0017]所述配合座和所述插桿分別設置在所述機身和所述機翼的對接面上；
[0018]或者，
[0019]所述配合座和所述插桿分別設置在所述機翼和所述機身的對接面上。進一步，所述插桿和所述配合座的數量均為多個，
[0020]且多個所述插桿和多個所述配合座均均勻分布在所述機身和所述機翼的對接面上;
[0021]或者，
[0022]多個所述插桿和多個所述配合座均均勻分布在所述機翼和所述機身的對接面上。本發(fā)明還提供了一種無人機，包括:機身、尾翼和如上權利要求所述的鎖止機構；
[0023]所述配合座和所述插桿分別設置在所述機身和所述尾翼的對接面上；
[0024]或者，
[0025]所述配合座和所述插桿分別設置在所述尾翼和所述機身的對接面上。
[0026]與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果為:
[0027]本發(fā)明提供的鎖止機構，包括:配合座、插桿和鎖止部，插桿能夠插設在配合座內，鎖止部與配合座共同作用能夠將插桿鎖定在配合座內。采用上述結構，無需對插管進行切除，即可將機身和機翼或者機身和尾翼穩(wěn)定的連接在一起，具體為，將沒有切除的插管插設在套筒內，此時，同步的插桿會插設在配合座內，然后再通過鎖止部和配合座的配合，從而能夠確保將插桿安全可靠的鎖定在配合座內。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本發(fā)明實施例提供的鎖止機構在裝配后的剖視圖一；
[0030]圖2為圖1所示的鎖止機構的配合座的結構示意圖；
[0031]圖3為本發(fā)明實施例提供的鎖止機構在裝配后的剖視圖二；
[0032]圖4為圖3所示的鎖止機構的配合座的結構示意圖；
[0033]圖5為本發(fā)明另一實施例提供的鎖止機構在裝配后的剖視圖；
[0034]圖6為圖5所示的鎖止機構的配合座的結構示意圖。
[0035]附圖標記:
[0036]1-配合座;2-對接孔;3-第一卡孔;4-第二卡孔;5-插桿;6_卡合件;7_第三卡孔;8_第四卡孔；
[0037]51-凸緣;61-弧形部。
【具體實施方式】
[0038]下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0039]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0040]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0041]圖1為本發(fā)明實施例提供的鎖止機構在裝配后的剖視圖一；圖2為圖1所示的鎖止機構的配合座的結構示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的鎖止機構在裝配后的剖視圖二；圖4為圖3所示的鎖止機構的配合座的結構示意圖；圖5為本發(fā)明另一實施例提供的鎖止機構在裝配后的剖視圖；圖6為圖5所示的鎖止機構的配合座的結構示意圖。說明:圖1和圖3的剖面線相互垂直。
[0042]如圖1-6所示，本實施例提供的一種鎖止機構，包括:配合座1、插桿5和鎖止部，插桿5能夠插設在配合座I內，鎖止部插設在配合座I上從而實現對插桿5的鎖定。
[0043]當機翼或者尾翼與機身通過插管和套筒進行連接后，若不對其在軸向方向上的運動進行限定，則，在無人機的飛行過程中，插管就就很有可能會從套筒內脫落出來，因此，為了避免上述情況的出現，在機翼或者尾翼與機身的對接面上安裝本實施例提供的鎖止機構，從而限定插管和套筒在軸向方向上的運動。
[0044]以無人機的機翼和機身、尾翼和機身的連接進行說明，在進行無人機的組裝時，首先需要將機翼或者尾翼上的插管與機身上的套筒插接，從而確保機翼或者尾翼與機身的相對位置；由于插桿5設置在機翼或者尾翼上，配合座I設置在機身上，所以在此插設過程中，插桿5也會隨之插設在配合座I內，當插桿5完全插設在配合座I內后，再將鎖止部與配合座I連接，從而實現對插桿5的限定。需要說明的是，插桿5也可以設置在機身上，而相對應的配合座I設置在機翼或者尾翼上。
[0045]配合座I的形狀可以有多種選擇，例如:長方體、圓柱體或者其它與機身的外形相配合的形狀，從而使配合座I能夠完全貼合在機身上。
[0046]鎖止部與配合座I的插設連接方式可以有多種選擇，例如:鎖止部為螺桿，配合座I和插桿5上均設置通孔，且當插桿5插入配合座I后，二者的通孔的軸線在一條直線上，然后用螺桿穿過兩個通孔，最后用螺母固定螺桿的位置，從而完成插桿5的鎖定。
[0047]當然需要說明的是，也可以在配合座I和插桿5的不同位置上設置多個通孔，從而使用多個螺桿，在不同的位置對插桿5進行限位，以確保插桿5能夠更加穩(wěn)定的鎖定在配合座I內，以使機翼或者尾翼更加平穩(wěn)，不會晃動。
[0048]本實施例提供的鎖止機構，包括:配合座1、插桿5和鎖止部，插桿5能夠插設在配合座I內，鎖止部與配合座I共同作用能夠將插桿5鎖定在配合座I內。采用上述結構，無需對插管進行切除，即可將機身和機翼或者機身和尾翼穩(wěn)定的連接在一起，具體為，將沒有切除的插管插設在套筒內，此時，同步的插桿5會插設在配合座I內，然后再通過鎖止部和配合座I的配合，從而能夠確保將插桿5安全可靠的鎖定在配合座I內。
[0049]在上述實施例的基礎上，具體地，配合座I上設置有對接孔2、第一卡孔3和第二卡孔4，第一卡孔3和第二卡孔4對稱分布在對接孔2軸線的兩側，且均貫穿對接孔2;插桿5上設置有凸緣51，凸緣51能夠插入對接孔2內；鎖止部穿過第一卡孔3和第二卡孔4與凸緣51的平面接觸，從而實現對插桿5的鎖定。
[0050]在插桿5上設置凸緣51，且該凸緣51在插桿5上的位置可以有多種選擇，例如:端面上或者其它任意位置;具體地，如圖3所示，凸緣51設置在插桿5的一端端面上，當采用這種設置方式時，插桿5可以直接選擇具有圓柱頭的螺釘或者具有端頭的螺桿。
[0051]需要說明的是，該凸緣51的直徑應大于插桿5其它部分的直徑;配合座I上的對接孔2直徑應等于或者大于凸緣51的直徑，以確保凸緣51可以插入對接孔2內。作為一種優(yōu)選的方案，凸緣51恰好能夠插入對接孔2內，即，凸緣51的外表面與對接孔2的內側壁接觸，這樣可以避免插桿5在對接孔2內晃動，從而帶動機翼或者尾翼產生不必要的晃動。
[0052]鎖止部包括兩個固定桿，兩個固定桿分別插設在第一卡孔3和第二卡孔4內，需要說明的是第一卡孔3和第二卡孔4均為通孔，固定桿穿設過配合座I，在固定桿的另一端使用固定套將固定桿固定在配合座I上;此時由于固定桿在穿過第—^孔3和第二卡孔4時，均抵設在凸緣51的表面上，因此，可以實現將插桿5鎖定在配合座I內的目的。
[0053]在上述實施例的基礎上，具體地，如圖5和圖6所示，凸緣51設置在插桿5的中部，配合座I上還設置有第三卡孔7和第四卡孔8;第三卡孔7和第四卡孔8對稱分布在對接孔2軸線的兩側，且均貫穿對接孔2;且第三卡孔7和第四卡孔8分別以凸緣51為軸與第一卡孔3和第二卡孔4對稱設置。
[0054]凸緣51設置在插桿5的中部，S卩，插桿5的形狀為十字形，插桿5的一部分位于凸緣51的一側，插桿5的另一部分位于凸緣51的另一側;第一卡孔3和第三卡孔7、第二卡孔4和第四卡孔8均以凸緣51為軸對稱分布。
[0055]當設置第一卡孔3、第二卡孔4、第三卡孔7和第四卡孔8時，鎖止部的數量為兩個，其中一個鎖止部穿過第一卡孔3和第二卡孔4與凸緣51的一個側面抵接，另外一個鎖止部穿過第三卡孔7和第四卡孔8與凸緣51的另一個側面抵接;采用上述結構，能夠將插桿5更加牢固、穩(wěn)定的鎖定在配合座I內，使其不能前后移動。
[0056]在上述實施例的基礎上，具體地，鎖止部為呈U型的卡合件6，卡合件6具有向內卡合的預緊力。
[0057]采用上述實施例，當卡合件6插在第一卡孔3和第二卡孔4內后會產生一定的預緊力，從而利用該預緊力能夠將卡合件6自身鎖止在第一卡孔3和第二卡孔4內，進而鎖定插桿5 ο具體地，卡合件6可以選擇卡簧。
[0058]在上述實施例的基礎上，具體地，卡合件6的兩端呈向外彎曲的弧形部61。
[0059]當卡合件6插設在第一卡孔3和第二卡孔4內后，該弧形部61會卡在配合座I上，從而避免在不受外力作用時，卡合件6從第一卡孔3和第二卡孔4內脫落出來。
[0060]在上述實施例的基礎上，具體地，配合座I上設置有緊固孔，緊固孔用于將配合座I連接在機翼或者機身上。
[0061]為了便于將配合座I設置在機翼或者機身上，因此，在配合座I上設置緊固孔，通過緊固件與緊固孔的配合將配合座I牢固的設置在機身或者機翼或者尾翼上。
[0062]緊固孔的數量可以有多個，例如:兩個或者四個，當為四個時，四個緊固孔可以設置在配合座I的四個角上。
[0063]本實施例還提供了一種無人機，包括:機身、機翼和如上權利要求的鎖止機構;配合座I和插桿5分別設置在機身和機翼的對接面上;或者，配合座I和插桿5分別設置在機翼和機身的對接面上。
[0064]需要說明的是，機身和機翼的對接面是指，二者在連接時，分別設置在二者的側壁上的相對設置的兩個表面。
[0065]在進行無人機的組裝時，首先需要將機翼或者尾翼上的插管與機身上的套筒插接，從而確保機翼或者尾翼與機身的相對位置；以插桿5設置在機翼上，配合座I設置在機身上為例進行說明:
[0066]在插管和套管的插接過程中，插桿5也會隨之插設在配合座I內，當插桿5完全插設在配合座I內后，再將鎖止部與配合座I連接，從而實現對插桿5的限定。需要說明的是，插桿5也可以設置在機身上，而相對應的配合座I設置在機翼上。
[0067]在上述實施例的基礎上，具體地，插桿5和配合座I的數量均為多個，且多個插桿5和多個配合座I均均勻分布在機身和機翼的對接面上;或者，多個插桿5和多個配合座I均均勾分布在機翼和機身的對接面上。
[0068]為了使機翼和機身的對接面上的受力更加均衡，因此，在機翼和機身的對接面上分別對稱設置多個配合座I和多個插桿5，當然，配合座I和插桿5的數量和位置均應對應設置，以確保每個插桿5均能夠插設在一個配合座I內。
[0069]本實施例還提供了一種無人機，包括:機身、尾翼和如上權利要求的鎖止機構;配合座I和插桿5分別設置在機身和尾翼的對接面上;或者，配合座I和插桿5分別設置在尾翼和機身的對接面上。
[0070]在進行無人機的組裝時，首先需要將尾翼上的插管與機身上的套筒插接，從而確保尾翼與機身的相對位置;以插桿5設置在尾翼上，配合座I設置在機身上為例進行說明:[0071 ]在插管和套管的插接過程中，插桿5也會隨之插設在配合座I內，當插桿5完全插設在配合座I內后，再將鎖止部與配合座I連接，從而實現對插桿5的限定。需要說明的是，插桿5也可以設置在機身上，而相對應的配合座I設置在尾翼上。
[0072]在上述實施例的基礎上，具體地，插桿5和配合座I的數量均為多個，且多個插桿5和多個配合座I均均勻分布在機身和尾翼的對接面上;或者，多個插桿5和多個配合座I均均勻分布在尾翼和機身的對接面上。
[0073]為了使尾翼和機身的對接面上的受力更加均衡，因此，在尾翼和機身的對接面上分別對稱設置多個配合座I和多個插桿5，當然，配合座I和插桿5的數量和位置均應對應設置，以確保每個插桿5均能夠插設在一個配合座I內。
[0074]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種鎖止機構，其特征在于，包括:配合座、插桿和鎖止部，所述插桿能夠插設在所述配合座內，所述鎖止部插設在所述配合座上從而實現對所述插桿的鎖定。2.根據權利要求1所述的鎖止機構，其特征在于，所述配合座上設置有對接孔、第一卡孔和第二卡孔，所述第一卡孔和所述第二卡孔對稱分布在所述對接孔軸線的兩側，且均貫穿所述對接孔； 所述插桿上設置有凸緣，所述凸緣能夠插入所述對接孔內；所述鎖止部穿過所述第一卡孔和所述第二卡孔與所述凸緣的平面接觸，從而實現對所述插桿的鎖定。3.根據權利要求2所述的鎖止機構，其特征在于，所述凸緣位于所述插桿的一端端面上。4.根據權利要求2所述的鎖止機構，其特征在于，所述凸緣設置在所述插桿的中部，所述配合座上還設置有第三卡孔和第四卡孔； 所述第三卡孔和所述第四卡孔對稱分布在所述對接孔軸線的兩側，且均貫穿所述對接孔； 且所述第三卡孔和所述第四卡孔分別以所述凸緣為軸與所述第一卡孔和所述第二卡孔對稱設置。5.根據權利要求1-4任一項所述的鎖止機構，其特征在于，所述鎖止部為呈U型的卡合件，所述卡合件具有向內卡合的預緊力。6.根據權利要求5所述的鎖止機構，其特征在于，所述卡合件的兩端呈向外彎曲的弧形部。7.根據權利要求1-4任一項所述的鎖止機構，其特征在于，所述配合座上設置有緊固孔，所述緊固孔用于將所述配合座連接在所述機翼或者機身上。8.—種無人機，其特征在于，包括:機身、機翼和如權利要求1-7任一項所述的鎖止機構； 所述配合座和所述插桿分別設置在所述機身和所述機翼的對接面上； 或者， 所述配合座和所述插桿分別設置在所述機翼和所述機身的對接面上。9.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述插桿和所述配合座的數量均為多個，且多個所述插桿和多個所述配合座均均勻分布在所述機身和所述機翼的對接面上； 或者， 多個所述插桿和多個所述配合座均均勻分布在所述機翼和所述機身的對接面上。10.—種無人機，其特征在于，包括:機身、尾翼和如權利要求1-7任一項所述的鎖止機構； 所述配合座和所述插桿分別設置在所述機身和所述尾翼的對接面上； 或者， 所述配合座和所述插桿分別設置在所述尾翼和所述機身的對接面上。
【文檔編號】B64C1/26GK105857570SQ201610183415
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】竇博雄, 薛強, 鄂成文, 李曉虎, 葉方云
【申請人】北京邁凱飛工程技術有限公司