用于將翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間移動(dòng)的布置的制作方法
【專利摘要】一種飛行器，包括機(jī)翼(1)、位于機(jī)翼末梢處的翼梢裝置(3)、和致動(dòng)器(5)。致動(dòng)器(5)設(shè)置成實(shí)現(xiàn)翼梢裝置(3)在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的移動(dòng)，其中，飛行構(gòu)型用于在飛行期間使用，并且在地面構(gòu)型中，翼梢裝置移動(dòng)離開飛行構(gòu)型以使得飛行器的翼展減小。飛行器(2)包括相對(duì)于機(jī)翼(1)被固定的托架導(dǎo)引件(15)，如導(dǎo)軌，以及設(shè)置成在翼梢裝置(3)在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間移動(dòng)時(shí)沿著托架導(dǎo)引件(15)移動(dòng)的托架(14)。翼梢裝置(3)相對(duì)于托架(14)被固定以使得翼梢裝置的在翼梢裝置的移動(dòng)期間于飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的路徑由托架導(dǎo)引件(15)的形狀限定。
【專利說明】
用于將翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間移動(dòng)的布置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行器，以及更具體地但非排他性地，本發(fā)明涉及具有翼梢裝置的客機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]存在這樣一種趨向，客機(jī)越大，則理想的是具有相應(yīng)大的翼展。然而，最大的飛行器翼展實(shí)際上受到管理在機(jī)場(chǎng)各處進(jìn)行操縱時(shí)所需的各種間距(例如，登機(jī)口和滑行道安全使用所需的翼展和/或離地凈高)的機(jī)場(chǎng)運(yùn)行規(guī)則的限制。
[0003]在某些所提出的設(shè)計(jì)中，飛行器設(shè)置有翼梢裝置，這些翼梢裝置可以折疊以減小地面上飛行器的翼展(與當(dāng)飛行器構(gòu)造成飛行時(shí)相比)。翼梢裝置例如可以是能夠在下述兩者之間構(gòu)造的:(i)用于在飛行期間使用的飛行構(gòu)型，以及(ii)用于在地面操作期間使用的地面構(gòu)型，在地面構(gòu)型中，翼梢裝置移動(dòng)離開飛行構(gòu)型以使得飛行器的翼展減小。
[0004]對(duì)于在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的移動(dòng)而言理想的是既包括翼梢裝置的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)分量，還包括翼梢裝置的相對(duì)于機(jī)翼的平移移動(dòng)分量。旋轉(zhuǎn)移動(dòng)通常允許翼梢裝置向上或向下旋轉(zhuǎn)以減小飛行器的翼展，而平移分量例如可以使翼梢裝置能夠與鎖定布置斷開接入口 ο
[0005]在提供用于提供這種移動(dòng)的實(shí)際布置方面存在技術(shù)難題。其中待解決的問題是:提供使能夠在不過度影響機(jī)翼設(shè)計(jì)的情況下實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)的安全且可靠的布置的問題；以及提供用以實(shí)現(xiàn)翼梢裝置的移動(dòng)的緊湊且輕量的裝置的問題。本發(fā)明試圖緩解上述問題中的至少某些問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種飛行器，其包括機(jī)翼、位于機(jī)翼的末梢處的翼梢裝置、和致動(dòng)器，致動(dòng)器設(shè)置成實(shí)現(xiàn)翼梢裝置在下述兩者之間的移動(dòng):(i)用于在飛行期間使用的飛行構(gòu)型；以及(ii)用于在地面操作期間使用的地面構(gòu)型，在地面構(gòu)型中，翼梢裝置移動(dòng)離開飛行構(gòu)型以使得飛行器的翼展減小，其特征在于，飛行器包括:托架導(dǎo)引件，托架導(dǎo)引件相對(duì)于機(jī)翼被固定，托架，托架設(shè)置成在翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間移動(dòng)時(shí)沿著托架導(dǎo)引件移動(dòng)，其中，托架承載翼梢裝置，并且翼梢裝置相對(duì)于托架被固定，使得翼梢裝置的于翼梢裝置的移動(dòng)期間在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的路徑由托架導(dǎo)引件的形狀限定。
[0007]由于翼梢裝置相對(duì)于托架被固定，因此翼梢裝置的路徑由托架導(dǎo)引件的形狀限定。這有助于用于實(shí)現(xiàn)翼梢裝置的特殊移動(dòng)路徑的相對(duì)簡(jiǎn)單的布置。
[0008]托架導(dǎo)引件可以定形成使得翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的移動(dòng)既包括翼梢裝置的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)分量，還包括翼梢裝置的平移移動(dòng)分量。
[0009]從飛行構(gòu)型至地面構(gòu)型的移動(dòng)優(yōu)選地包括初始動(dòng)作階段。初始動(dòng)作階段優(yōu)選地以翼梢裝置處于飛行構(gòu)型開始。初始動(dòng)作階段優(yōu)選地僅包括翼梢裝置的平移移動(dòng)分量。初始動(dòng)作階段優(yōu)選地在翼梢裝置處于地面構(gòu)型之前結(jié)束(例如，其可以以翼梢裝置處于中間構(gòu)型結(jié)束)。初始動(dòng)作階段可以布置成使翼梢裝置從鎖定系統(tǒng)解鎖。例如，翼梢裝置可以保持在一系列栓柱上，并且初始動(dòng)作階段可以設(shè)置成使翼梢裝置沿著并離開栓柱平移。替代性地或額外地，初始動(dòng)作階段可以設(shè)置成使翼梢裝置平移離開機(jī)翼以解除密封布置的密封。例如，在機(jī)翼與處于飛行構(gòu)型的翼梢裝置之間可以設(shè)置有密封布置。翼梢裝置的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)分量和/或密封接口處的滑動(dòng)動(dòng)作可能會(huì)導(dǎo)致密封布置的過早磨損，然而，已發(fā)現(xiàn)提供翼梢裝置的平移移動(dòng)在維持密封件的壽命方面是更加有效的。
[0010]在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，托架導(dǎo)引件包括近端和遠(yuǎn)端。近端優(yōu)選地最靠近機(jī)翼，而遠(yuǎn)端優(yōu)選地距離機(jī)翼最遠(yuǎn)。遠(yuǎn)端可以在機(jī)翼的末梢的外端。托架導(dǎo)引件優(yōu)選地具有位于其近端處的直部段。彎曲部段優(yōu)選地從直部段向遠(yuǎn)端延伸(更優(yōu)選地，延伸至遠(yuǎn)端)。
[0011]托架導(dǎo)引件可以包括上導(dǎo)引件。托架導(dǎo)引件可以包括中間導(dǎo)引件。托架導(dǎo)引件可以包括下導(dǎo)引件。中間導(dǎo)引件位于上導(dǎo)引件與下導(dǎo)引件之間。托架優(yōu)選地包括用于沿著這些相應(yīng)的導(dǎo)引件移動(dòng)的對(duì)應(yīng)的上接觸件、中間接觸件和下接觸件。這些接觸件優(yōu)選地是滾動(dòng)接觸件。這些接觸件可以包括一個(gè)或更多個(gè)輪。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)提供三個(gè)(即，上、下和中間)導(dǎo)引件以及用于沿著這些導(dǎo)引件移動(dòng)的三個(gè)對(duì)應(yīng)的(即，上、下和中間)接觸件是特別有利的，因?yàn)檫@易于在托架沿著托架導(dǎo)引件移動(dòng)時(shí)約束托架的移動(dòng)以使得托架遵循導(dǎo)引件的形狀。
[0012]在一些實(shí)施方式中，上導(dǎo)引件、下導(dǎo)引件和/或中間導(dǎo)引件可以是單獨(dú)的元件(例如，三個(gè)單獨(dú)的導(dǎo)軌)。在一些其他的實(shí)施方式中，托架導(dǎo)引件可以包括單個(gè)導(dǎo)軌;導(dǎo)軌的上表面可以形成上導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的下表面可以形成下導(dǎo)軌。在一些實(shí)施方式中，導(dǎo)軌還可以被稱為“軌道”。單個(gè)導(dǎo)軌可以包括位于上表面與下表面之間的槽;槽可以形成中間導(dǎo)引件。這種布置是有利的，因?yàn)槠淇梢砸詥蝹€(gè)結(jié)構(gòu)提供三個(gè)導(dǎo)引件。
[0013]致動(dòng)器可以在聯(lián)接件處聯(lián)接至翼梢裝置。聯(lián)接件可以被稱為翼梢裝置上的被致動(dòng)位置。致動(dòng)器可以使得聯(lián)接件在翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的移動(dòng)期間相對(duì)于致動(dòng)器遵循線性路徑。例如，致動(dòng)器可以是線性致動(dòng)器。聯(lián)接件的軌跡(在翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的移動(dòng)期間)優(yōu)選地取決于托架導(dǎo)引件的形狀，并且更優(yōu)選地僅取決于托架導(dǎo)引件的形狀。這種布置是有利的，因?yàn)槠涫沟锰鎿Q致動(dòng)器是相對(duì)簡(jiǎn)單的(因?yàn)橹聞?dòng)器自身的性質(zhì)不影響聯(lián)接件的軌跡)。
[0014]機(jī)翼可以包括許多肋。機(jī)翼可以包括位于機(jī)翼的末梢處的端部肋。翼梢裝置(處于飛行構(gòu)型)可以與端部肋相鄰。例如，翼梢裝置的根部可以包括根部肋;翼梢裝置的根部肋和翼梢的端部肋在翼梢裝置處于飛行構(gòu)型時(shí)可以是相鄰的(并且在一些實(shí)施方式中，它們可以是抵接的)。端部肋的形狀與根部肋的形狀可以是互補(bǔ)的。
[0015]端部肋可以包括上邊緣(在上機(jī)翼蒙皮附近)。端部肋可以包括下邊緣(在下機(jī)翼蒙皮附近)。翼梢裝置的根部肋也可以包括相應(yīng)的上邊緣和下邊緣。在一些實(shí)施方式中，下邊緣可以位于上邊緣的正下方。上邊緣和下邊緣可以位于大致相同的翼展方向位置。例如，所述邊緣可以位于與機(jī)翼的平面垂直的平面中(通常是豎直的，但對(duì)于例如具有二面角的機(jī)翼而言也可以是非豎直的)。
[0016]在一些其他實(shí)施方式中，端部肋的下邊緣的至少一部分可以相對(duì)于端部肋的上邊緣凹進(jìn)(沿翼展方向)。這種布置在分配因(從翼梢裝置)反作用到端部肋中的彎矩而產(chǎn)生的載荷方面是有利的。例如，當(dāng)翼梢裝置處于飛行構(gòu)型時(shí)，翼梢裝置上的空氣動(dòng)力載荷會(huì)引起要被反作用到端部肋(例如經(jīng)由托架導(dǎo)引件)中的彎矩。上述布置可以實(shí)現(xiàn)端部肋內(nèi)的有利的應(yīng)力分布。特別地，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)使肋(和相關(guān)聯(lián)的鎖定/定位裝置)的上邊緣與下邊緣相對(duì)遠(yuǎn)離從應(yīng)力的角度而言是有利的。
[0017]在飛行構(gòu)型中，翼梢裝置可以相對(duì)于翼梢而被鎖定。翼梢裝置可以包括用于將翼梢裝置相對(duì)于翼梢鎖定的多個(gè)鎖。第一鎖可以位于上邊緣處。第二鎖可以位于下邊緣處。
[0018]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，翼梢裝置可以是翼梢延伸件;例如，翼梢裝置可以是平面的梢延伸件。在其他實(shí)施方式中，翼梢裝置可以包括非平面裝置如小翼，或者可以由非平面裝置如小翼構(gòu)成。在飛行構(gòu)型中，翼梢裝置的后緣優(yōu)選地是機(jī)翼的后緣的延續(xù)部分。翼梢裝置的前緣優(yōu)選地是機(jī)翼的前緣的延續(xù)部分。優(yōu)選地具有從機(jī)翼至翼梢裝置的平滑過渡部。將理解的是，即使在機(jī)翼與翼梢裝置之間的接合部處的掃掠(sweep)或扭曲發(fā)生變化的情況下，仍可以有平滑過渡部。然而，優(yōu)選地，在機(jī)翼與翼梢裝置之間的接合部處不存在間斷部。翼梢裝置的上邊緣和下邊緣可以是機(jī)翼的上邊緣和下邊緣的延續(xù)部分。
[0019]當(dāng)翼梢裝置處于地面構(gòu)型時(shí)，飛行器可能不適合飛行。例如，翼梢裝置在地面構(gòu)型中可能在空氣動(dòng)力學(xué)方面和/或結(jié)構(gòu)方面不適合飛行。飛行器優(yōu)選地構(gòu)造成使得在飛行期間翼梢裝置不能移動(dòng)至地面構(gòu)型。飛行器可以包括用于感測(cè)何時(shí)飛行器處于飛行中的傳感器。當(dāng)該傳感器感測(cè)到飛行器處于飛行中時(shí)，控制系統(tǒng)優(yōu)選地設(shè)置成禁止了將翼梢裝置移動(dòng)至地面構(gòu)型的可能性。
[0020]在飛行構(gòu)型中，飛行器的翼展可能超過機(jī)場(chǎng)兼容性登機(jī)口限制。在地面構(gòu)型中，飛行器的翼展優(yōu)選地減小成使得翼展(其中，翼梢裝置處于地面構(gòu)型)小于或大致等于機(jī)場(chǎng)兼容性登機(jī)口限制。
[0021]飛行器優(yōu)選地是客機(jī)?？蜋C(jī)優(yōu)選地包括客艙，客艙包括用于容置許多乘客的多排和多列座位單元。飛行器可以具有至少20、更優(yōu)選至少50、更優(yōu)選地大于50個(gè)乘客的容納量。飛行器優(yōu)選地是帶動(dòng)力裝置的飛行器。飛行器優(yōu)選地包括用于推動(dòng)飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)。飛行器可以包括裝在翼上的、并優(yōu)選地在翼下的發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于將翼梢裝置附接至飛行器機(jī)翼的組件，翼梢裝置能夠在下述兩者之間移動(dòng):(i)用于在飛行期間使用的飛行構(gòu)型；以及(ii)用于在地面操作期間使用的地面構(gòu)型，在地面構(gòu)型中，翼梢裝置移動(dòng)離開飛行構(gòu)型以使得飛行器的翼展減小，其中，組件包括:托架導(dǎo)引件，托架導(dǎo)引件用于相對(duì)于所述機(jī)翼固定;托架，托架設(shè)置成在翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間移動(dòng)時(shí)沿著托架導(dǎo)引件移動(dòng)，其中，翼梢裝置能夠相對(duì)于所述托架固定，使得翼梢裝置的于翼梢裝置的移動(dòng)期間在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的路徑由托架導(dǎo)引件的形狀限定。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種將翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間移動(dòng)的方法，其中，該方法包括以下步驟:沿著托架導(dǎo)引件移動(dòng)托架，使翼梢裝置相對(duì)于托架固定以使得翼梢裝置的于翼梢裝置的移動(dòng)期間在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間的路徑由托架導(dǎo)引件的形狀限定。
[0024]將一定理解的是，關(guān)于本發(fā)明的一個(gè)方面所描述的特征可以結(jié)合到本發(fā)明的其他方面中。例如，本發(fā)明的方法可以結(jié)合參照本發(fā)明的裝置所描述的特征中的任一特征，并且反之亦然。
【附圖說明】
[0025]現(xiàn)在將參照所附示意圖僅通過示例對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行描述，在附圖中:
[0026]圖1a至圖1h為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的在從飛行構(gòu)型至地面構(gòu)型的移動(dòng)期間的機(jī)翼和翼梢裝置的示意性截面?zhèn)纫晥D；
[0027]圖2示出了具有圖1a至圖1h的機(jī)翼和翼梢裝置的飛行器的平面圖；
[0028]圖3a至圖3c為根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的在從飛行構(gòu)型至地面構(gòu)型的移動(dòng)期間的機(jī)翼和翼梢裝置的示意性截面?zhèn)纫晥D；以及
[0029]圖4為根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的處于飛行構(gòu)型的機(jī)翼和翼梢裝置的示意性截面?zhèn)纫晥D。
【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1a示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的機(jī)翼I和翼梢裝置3的示意性側(cè)視圖。翼梢裝置3呈平面的翼梢延伸件3的形式，但為清楚起見，圖1a中僅示出了翼梢裝置的根部。機(jī)翼I和翼梢裝置3位于圖2中示出的飛行器2上。
[0031]翼梢裝置3能夠從飛行構(gòu)型(在圖1a和圖2中示出)移動(dòng)至地面構(gòu)型(在圖1h中示出)。在地面構(gòu)型中，翼梢裝置3移動(dòng)成使得飛行器的翼展(相對(duì)于飛行構(gòu)型)被減小。這使得飛行器能夠在飛行期間具有相對(duì)大的翼展而在地面上仍遵守機(jī)場(chǎng)登機(jī)口限制、滑行道安全使用等。
[0032]線性致動(dòng)器5實(shí)現(xiàn)翼梢裝置在這兩個(gè)構(gòu)型之間的移動(dòng)。致動(dòng)器5包括能夠相對(duì)于筒狀殼體5b可延伸/可縮回的活塞桿5a。致動(dòng)器5位于機(jī)翼I的末梢中。致動(dòng)器5在一個(gè)端部處經(jīng)由聯(lián)接件11聯(lián)接至托架14。在另一端部處，致動(dòng)器繞銷接頭12聯(lián)接至機(jī)翼。
[0033]托架14能夠沿著托架導(dǎo)引件15移動(dòng)。托架導(dǎo)引件呈導(dǎo)軌15的形式。導(dǎo)軌15在其近端處附接至飛行器機(jī)翼I的端部肋7。導(dǎo)軌15為包括從近端延伸的初始直區(qū)域以及外端彎曲區(qū)域的單件式結(jié)構(gòu)。導(dǎo)軌15包括沿著其上邊緣的上導(dǎo)引表面15a和沿著其下邊緣的下導(dǎo)引表面15b。導(dǎo)軌的在上導(dǎo)引表面15a與下導(dǎo)引表面15b之間的結(jié)構(gòu)中定位有槽15c。
[0034]托架14包括三個(gè)滾動(dòng)接觸件，所述三個(gè)滾動(dòng)接觸件各自均呈輪17的形式并以三角形形式隔開，用以沿著上表面和下表面以及槽行進(jìn)。如從參照?qǐng)D1a至圖1h的描述(下文中)將是明顯的，導(dǎo)軌15的形狀限定托架14的路徑。翼梢裝置3連接至托架14并相對(duì)于托架14被固定。翼梢裝置3依賴于托架14的移動(dòng)而移動(dòng)。因此，翼梢裝置3在托架14沿著導(dǎo)軌15移動(dòng)時(shí)的路徑也由導(dǎo)軌15的形狀限定。
[0035]圖1a至圖1h示出了在從飛行構(gòu)型至地面構(gòu)型的移動(dòng)期間的翼梢裝置3，以及致動(dòng)器5的移動(dòng)和托架14?，F(xiàn)在將參照這些附圖:
[0036]在圖1a中，翼梢裝置3處于飛行構(gòu)型。因此，翼梢裝置3的上機(jī)翼蒙皮表面和下機(jī)翼蒙皮表面以及前緣和后緣(未示出)與機(jī)翼I的上機(jī)翼蒙皮表面和下機(jī)翼蒙皮表面以及前緣和后緣(未示出)為彼此的延續(xù)部分。在機(jī)翼I與翼梢裝置3的上表面和下表面之間還存在密封布置(未示出)，以在使用期間防止任何泄漏流。翼梢裝置3在機(jī)翼I上經(jīng)由一系列栓柱21保持就位。
[0037]當(dāng)致動(dòng)器5被啟動(dòng)時(shí)，桿5a自筒狀殼體5b延伸出。致動(dòng)器5在聯(lián)接件11處施加致動(dòng)力，從而沿著導(dǎo)軌15推動(dòng)托架。
[0038]如從圖1a至圖1c明顯的，在初始動(dòng)作階段期間，從飛行構(gòu)型開始，托架沿著導(dǎo)軌(大致平行于機(jī)翼的平面)平移，原因在于上表面15a、下表面15b和槽15c大致是直的。已發(fā)現(xiàn)使這種初始階段的移動(dòng)僅包括平移移動(dòng)是特別有吸引力的，因?yàn)檫@使翼梢裝置3能夠清潔密封布置而不會(huì)引起對(duì)密封裝布置的過度磨損，并且這還使翼梢裝置3能夠從機(jī)翼I解鎖。
[0039]在圖1d中的位置處，托架14上的輪17各自已經(jīng)到達(dá)導(dǎo)軌15的相應(yīng)的彎曲部段的起點(diǎn)。因此，隨著致動(dòng)器5繼續(xù)延伸，托架14開始(繞位于飛行器外側(cè)的假想旋轉(zhuǎn)中心)旋轉(zhuǎn)。托架與致動(dòng)器5之間的聯(lián)接件11的向下移動(dòng)由繞銷接頭12樞轉(zhuǎn)的致動(dòng)器來適應(yīng)。
[0040]圖1e至圖1g示出了翼梢裝置在翼梢裝置朝向地面構(gòu)型移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)。隨著托架沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，翼梢裝置繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而使翼梢裝置朝向豎直方位。
[0041 ]在圖1h中，翼梢裝置處于地面構(gòu)型。此時(shí)，致動(dòng)器接近最大延伸，并且托架輪中的至少一個(gè)托架輪在導(dǎo)軌的端部處抵接相應(yīng)的止擋件。翼梢裝置大致為豎向的，并且飛行器的翼展相對(duì)于飛行構(gòu)型被減小。
[0042]如從以上描述將理解到的，由于翼梢裝置3連接至托架14并相對(duì)于托架14被固定，因此翼梢裝置3依賴于托架14的移動(dòng)而移動(dòng)。因此，翼梢裝置3在托架14沿著導(dǎo)軌15移動(dòng)時(shí)的路徑也由導(dǎo)軌15的形狀限定。這有助于用于實(shí)現(xiàn)翼梢裝置3的特殊移動(dòng)路徑的相對(duì)簡(jiǎn)單的布置。在替代性實(shí)施方式中，例如如果理想的是初始平移移動(dòng)較大，則軌道的形狀可以被改變成包括較長(zhǎng)的初始直部段。替代性地，如果理想的是改變旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(例如以實(shí)現(xiàn)翼梢裝置的更緊密的旋轉(zhuǎn))，則導(dǎo)軌的形狀可以被改變成減小槽的曲率半徑和導(dǎo)軌的遠(yuǎn)端的曲率半徑。
[0043]從以上描述將理解到的是，當(dāng)利用線性致動(dòng)器時(shí)，第一實(shí)施方式有助于翼梢裝置的“向外及向上”移動(dòng)。第一實(shí)施方式的益處在于致動(dòng)器自身的性質(zhì)并不影響致動(dòng)器與托架之間的聯(lián)接件的軌跡(該軌跡由導(dǎo)軌的形狀代替限定)。如果需要且在需要時(shí)，這使得更換致動(dòng)器相對(duì)簡(jiǎn)單。
[0044]從地面構(gòu)型至飛行構(gòu)型的移動(dòng)與上述移動(dòng)相反。
[0045]圖3a至圖3c示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的從飛行構(gòu)型(圖3a)移動(dòng)至地面構(gòu)型(圖3c)的機(jī)翼101和翼梢裝置103。
[0046]本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的與本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的相似特征對(duì)應(yīng)的特征以與第一實(shí)施方式中相同的附圖標(biāo)記、但添加前綴“I”(或在適當(dāng)情況下添加前綴“10”)來表示。為清楚起見，圖3a至圖3c中未示出致動(dòng)器。另外，僅示出了選定的附圖標(biāo)記。
[0047]圖3a至圖3c中的實(shí)施方式除下述差異以外與圖1a至圖1h中的實(shí)施方式相同。
[0048]首先，本發(fā)明的第二實(shí)施方式的翼梢裝置103為向上延伸的小翼103，而不是平面的翼梢延伸件。為清楚起見，附圖中僅示出了翼梢裝置103的根部。
[0049]其次，機(jī)翼101的端部肋107的形狀與第一實(shí)施方式中的肋7不同。與第一實(shí)施方式相比，肋107的下邊緣(從上邊緣)沿翼展方向凹進(jìn)。因此，肋107從上機(jī)翼表面對(duì)角延伸至下機(jī)翼表面。栓柱121也在對(duì)應(yīng)的不同的翼展方向位置處。翼梢裝置103的根部肋123呈互補(bǔ)形狀(肋123的下邊緣比上邊緣向內(nèi)延伸得更遠(yuǎn))。
[0050]當(dāng)翼梢裝置103處于地面構(gòu)型(圖3c)時(shí)，由作用在導(dǎo)軌115的近端周圍的翼梢裝置103的重量引起的彎矩反作用到肋107中。當(dāng)翼梢裝置103處于飛行構(gòu)型(圖3a)時(shí)，主要由使用期間在翼梢裝置上的空氣動(dòng)力載荷引起的彎矩(經(jīng)由栓柱121)反作用到肋107中。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)端部肋107的下邊緣相對(duì)于上邊緣凹進(jìn)的這種形狀在肋107遭受這種載荷時(shí)導(dǎo)致肋107中的有利的應(yīng)力分布。
[0051]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的處于飛行構(gòu)型中的機(jī)翼201和翼梢裝置203。
[0052]本發(fā)明的第三實(shí)施方式中的與本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的相似特征對(duì)應(yīng)的特征以與第一實(shí)施方式中相同的附圖標(biāo)記、但添加前綴“2”(或者在適當(dāng)情況下添加前綴“20”)來表示。為清楚起見，圖4中僅示出了選定的附圖標(biāo)記。
[0053]圖4中的實(shí)施方式除槽15c用導(dǎo)軌215c取代來用以形成第三導(dǎo)引表面以外與圖1a至圖1h中的實(shí)施方式相同。為了確保托架214遵循導(dǎo)軌215的形狀，用于沿著第三導(dǎo)引表面215c移動(dòng)的接觸件217包括位于導(dǎo)軌215c的兩側(cè)的兩個(gè)輪。下輪通過附接至致動(dòng)器桿205a的端部上的指狀部229的彈簧227抵靠著導(dǎo)軌215c偏置就位。
[0054]盡管已經(jīng)參照特定實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述和說明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解的是，本發(fā)明還適用于本文中沒有具體說明的許多不同變型。僅作為示例，現(xiàn)在將對(duì)某些可能的變形進(jìn)行描述。翼梢延伸件可以與本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的布置一起使用，并且小翼可以與本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的布置一起使用。在上述實(shí)施方式中，托架導(dǎo)引件為導(dǎo)軌。然而，在其他實(shí)施方式中，托架導(dǎo)引件可以采用替代性形式，例如包括用以接納托架的單獨(dú)的導(dǎo)軌、槽或凹槽的組合。在上述實(shí)施方式中，僅示出了一個(gè)托架導(dǎo)引件、一個(gè)托架和/或一個(gè)致動(dòng)器，然而將理解的是，根據(jù)對(duì)機(jī)翼/翼梢裝置的給定式樣和尺寸的需要，飛行器可以包括另外的托架導(dǎo)引件、托架和/或致動(dòng)器。
[0055]如果在前面的描述中提到了具有已知的、明顯的或可預(yù)知的等同物的整體或元件，則這種等同物如同單獨(dú)闡述那樣結(jié)合在本文中。應(yīng)當(dāng)參照權(quán)利要求來確定本發(fā)明的真實(shí)范圍，該范圍應(yīng)當(dāng)解釋為包括任何這樣的等同物。讀者還將認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明的被描述為優(yōu)選的、有利的、方便或之類的整體或特征是可選的且不限制獨(dú)立權(quán)利要求的范圍。此外，將理解的是，盡管這些可選的整體或特征在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中具有可能的益處，但是這些可選的整體或特征在其他實(shí)施方式中可能并非是理想的，并且因此，在其他實(shí)施方式中可以被省去。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行器，所述飛行器包括機(jī)翼、位于所述機(jī)翼的末梢處的翼梢裝置、和致動(dòng)器，所述致動(dòng)器設(shè)置成實(shí)現(xiàn)所述翼梢裝置在下述兩者之間的移動(dòng): (i)用于在飛行期間使用的飛行構(gòu)型；以及 (ii)用于在地面操作期間使用的地面構(gòu)型，在所述地面構(gòu)型中，所述翼梢裝置移動(dòng)離開所述飛行構(gòu)型以使得所述飛行器的翼展減小， 其特征在于，所述飛行器包括: 托架導(dǎo)引件，所述托架導(dǎo)引件相對(duì)于所述機(jī)翼被固定； 托架，所述托架設(shè)置成在所述翼梢裝置在所述飛行構(gòu)型與所述地面構(gòu)型之間移動(dòng)時(shí)沿著所述托架導(dǎo)引件移動(dòng)， 其中，所述托架承載所述翼梢裝置，以及 所述翼梢裝置相對(duì)于所述托架被固定，使得所述翼梢裝置的于所述翼梢裝置的移動(dòng)期間在所述飛行構(gòu)型與所述地面構(gòu)型之間的路徑由所述托架導(dǎo)引件的形狀限定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中，所述托架導(dǎo)引件定形成使得所述翼梢裝置在所述飛行構(gòu)型與所述地面構(gòu)型之間的所述移動(dòng)既包括所述翼梢裝置的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)分量，還包括所述翼梢裝置的平移移動(dòng)分量。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器，其中，所述托架導(dǎo)引件定形成使得從所述飛行構(gòu)型至所述地面構(gòu)型的所述移動(dòng)包括初始動(dòng)作階段，所述初始動(dòng)作階段僅包括所述翼梢裝置的平移移動(dòng)分量。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器，其中，所述托架導(dǎo)引件包括最靠近所述機(jī)翼的近端和距離所述機(jī)翼最遠(yuǎn)的遠(yuǎn)端，并且所述托架導(dǎo)引件具有位于其近端處的直部段和從所述直部段延伸至所述遠(yuǎn)端的彎曲部段。5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的飛行器，其中，所述托架導(dǎo)引件包括上導(dǎo)引件、中間導(dǎo)引件和下導(dǎo)引件，并且所述托架包括用于沿著這些相應(yīng)的導(dǎo)引件移動(dòng)的對(duì)應(yīng)的上接觸件、中間接觸件和下接觸件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器，其中，所述托架導(dǎo)引件包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的上表面形成所述上導(dǎo)引件，并且所述導(dǎo)軌的下表面形成所述下導(dǎo)引件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行器，其中，所述導(dǎo)軌包括位于所述上表面與所述下表面之間的槽，所述槽形成所述中間導(dǎo)引件。8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的飛行器，其中，所述致動(dòng)器是線性致動(dòng)器。9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的飛行器，其中，所述機(jī)翼包括位于所述機(jī)翼的末梢的端部肋，所述端部肋具有上邊緣和下邊緣，并且其中，所述肋的所述下邊緣的至少一部分相對(duì)于所述上邊緣沿翼展方向凹進(jìn)。10.—種用于將翼梢裝置附接至飛行器機(jī)翼的組件，所述翼梢裝置能夠在下述兩者之間移動(dòng): (i)用于在飛行期間使用的飛行構(gòu)型；以及 (ii)用于在地面操作期間使用的地面構(gòu)型，在所述地面構(gòu)型中，所述翼梢裝置移動(dòng)離開所述飛行構(gòu)型以使得所述飛行器的翼展減小， 其中，所述組件包括: 托架導(dǎo)引件，所述托架導(dǎo)引件用于相對(duì)于所述機(jī)翼固定；以及 托架，所述托架設(shè)置成在所述翼梢裝置在所述飛行構(gòu)型與所述地面構(gòu)型之間移動(dòng)時(shí)沿著所述托架導(dǎo)引件移動(dòng)， 其中，所述翼梢裝置能夠相對(duì)于所述托架固定，使得所述翼梢裝置的于所述翼梢裝置的移動(dòng)期間在所述飛行構(gòu)型與所述地面構(gòu)型之間的路徑由所述托架導(dǎo)引件的形狀限定。11.一種將翼梢裝置在飛行構(gòu)型與地面構(gòu)型之間移動(dòng)的方法，其中，所述方法包括以下步驟: 沿著托架導(dǎo)引件移動(dòng)托架， 使所述翼梢裝置相對(duì)于所述托架被固定，以使得所述翼梢裝置的于所述翼梢裝置的移動(dòng)期間在所述飛行構(gòu)型與所述地面構(gòu)型之間的路徑由所述托架導(dǎo)引件的形狀限定。
【文檔編號(hào)】B64C3/56GK105882938SQ201610089708
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月17日
【發(fā)明人】羅伯特·揚(yáng)·特姆普森, 尼克·利文斯
【申請(qǐng)人】空中客車營(yíng)運(yùn)有限公司