一種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱。在注水口內(nèi)固定有單向閥，出水口處設(shè)有球閥，儲(chǔ)液囊連接于單向閥和球閥之間。儲(chǔ)液囊具有彈性和防腐蝕性，其與藥箱之間的空隙中填充有彈性材料，所述彈性材料在儲(chǔ)液囊填充藥液膨脹時(shí)被壓縮，在儲(chǔ)液囊減少藥液收縮時(shí)膨脹，使藥箱與儲(chǔ)液囊的空隙中始終充滿彈性材料，同時(shí)儲(chǔ)液囊的內(nèi)壁始終緊貼藥液，保證植保無(wú)人機(jī)晃動(dòng)時(shí)，儲(chǔ)液囊在藥箱體中的位置始終保持不變。本發(fā)明使植保無(wú)人機(jī)在施藥過(guò)程中，隨著藥液的減少，防震蕩藥箱的整體重心只會(huì)在縱向變化，而不會(huì)在橫向變化，大大提升了藥箱整體的穩(wěn)定性，從根本上解決了植保無(wú)人機(jī)施藥過(guò)程中由于藥箱藥液的震蕩而造成的飛行穩(wěn)定性變差的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)航空植保機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱。
【背景技術(shù)】
[0002]保證國(guó)家糧食安全是中國(guó)長(zhǎng)期堅(jiān)持的基本國(guó)策。農(nóng)作物病蟲(chóng)害長(zhǎng)久以來(lái)一直是影響糧食產(chǎn)量和糧食品質(zhì)的主要因素之一，化學(xué)防治是目前控制病蟲(chóng)害最方便有效的方法。中國(guó)目前使用的植保機(jī)械以手動(dòng)和小型機(jī)(電)動(dòng)噴霧機(jī)為主，植保作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，環(huán)境適應(yīng)性差，病蟲(chóng)害防治效果難以保證，同時(shí)，農(nóng)藥和水資源浪費(fèi)嚴(yán)重，環(huán)境污染問(wèn)題日益突出。農(nóng)業(yè)航空植保無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、作業(yè)效率高、成本低、環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)等特點(diǎn)，在農(nóng)作物病蟲(chóng)害防治過(guò)程中的應(yīng)用前景廣闊。
[0003]目前市面現(xiàn)有的施藥植保無(wú)人機(jī)飛行可靠性及安全性較低，對(duì)無(wú)人機(jī)操控手要求很高。造成植保無(wú)人機(jī)可靠性和安全性差的原因是多方面的，其中藥箱外形及內(nèi)腔結(jié)構(gòu)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定性的影響顯著。植保無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中由于不可避免的受到人為或外力因素影響而造成飛行姿態(tài)、飛行速度和飛行高度的改變，此時(shí)無(wú)人機(jī)所負(fù)載的藥箱內(nèi)的藥液如果沒(méi)有合理的約束就會(huì)發(fā)生震蕩，藥液在藥箱內(nèi)重心的偏移及對(duì)藥箱壁面的沖擊，降低了植保無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，使其飛行操控更加困難，嚴(yán)重者會(huì)導(dǎo)致墜機(jī)。這無(wú)疑對(duì)施藥作業(yè)安全和施藥作業(yè)質(zhì)量造成不利影響。植保無(wú)人機(jī)施藥過(guò)程中，藥液量逐漸減少導(dǎo)致無(wú)人機(jī)載荷變化，藥箱重心的變化會(huì)對(duì)植保無(wú)人機(jī)整體穩(wěn)定性造成影響，且藥箱重心橫向變化影響尤其嚴(yán)重。現(xiàn)有的植保無(wú)人機(jī)藥箱多采用異性結(jié)構(gòu)或者內(nèi)部添加隔板的形式減輕藥液震蕩，并未從根源上解決問(wèn)題，實(shí)際應(yīng)用效果并不理想。目前特別需要一種普遍適用于植保無(wú)人機(jī)的防震蕩的藥箱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明提供了一種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱。
[0005]—種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱，包括藥箱蓋和藥箱體，藥箱蓋頂部開(kāi)有注水口，注水口內(nèi)固定有單向閥I，所述單向閥I的上下兩端分別連接有導(dǎo)液管快插接頭;導(dǎo)液管2的上端與單向閥I下端的導(dǎo)液管快插接頭連接，下端與儲(chǔ)液囊5的進(jìn)液口相連;所述儲(chǔ)液囊5具有彈性和防腐蝕性，位于藥箱體中部，且儲(chǔ)液囊5與藥箱體、藥箱蓋之間的空隙中填充有彈性材料4;藥箱體底部開(kāi)有出水口，出水口內(nèi)固定有導(dǎo)液管快插接頭，該導(dǎo)液管快插接頭的上端與儲(chǔ)液囊5的出液口連接，下端與球閥8連接。
[0006]所述彈性材料4在儲(chǔ)液囊5填充藥液膨脹時(shí)被壓縮，在儲(chǔ)液囊5減少藥液收縮時(shí)膨脹，使藥箱體和藥箱蓋與儲(chǔ)液囊5的空隙中始終充滿彈性材料4，同時(shí)儲(chǔ)液囊5的內(nèi)壁始終緊貼藥液，保證植保無(wú)人機(jī)晃動(dòng)時(shí)，儲(chǔ)液囊5在藥箱體中的位置始終保持不變，進(jìn)而保證整個(gè)藥箱重心的穩(wěn)定性。
[0007]本發(fā)明的有益效果為:
[0008]本發(fā)明采用具有彈性的儲(chǔ)液囊裝載藥液。儲(chǔ)液囊通過(guò)導(dǎo)液管快插接頭與藥箱體和藥箱蓋相連，安裝、拆卸方便快捷。當(dāng)藥箱注入藥液時(shí)，儲(chǔ)液囊膨脹；當(dāng)藥箱藥液排出時(shí)，儲(chǔ)液囊收縮，從而避免空氣進(jìn)入，使儲(chǔ)液囊內(nèi)壁始終緊貼液面，進(jìn)而避免藥液在儲(chǔ)液囊中的震蕩；
[0009]本發(fā)明采用彈性材料填充藥箱體、藥箱蓋及儲(chǔ)液囊之間的空隙，使儲(chǔ)液囊始終有很好的支撐，避免了儲(chǔ)液囊在藥箱體中位置晃動(dòng)；
[0010]由于儲(chǔ)液囊和彈性材料的存在，使植保無(wú)人機(jī)在施藥過(guò)程中，隨著藥液的減少，防震蕩藥箱的整體重心只會(huì)在縱向變化，而不會(huì)在橫向變化；
[0011]本發(fā)明大大提升了藥箱整體的穩(wěn)定性，從根本上解決了植保無(wú)人機(jī)施藥過(guò)程中由于藥箱藥液的震蕩而造成的飛行穩(wěn)定性變差的問(wèn)題，保證了植保無(wú)人機(jī)飛行安全和作業(yè)效率，降低了植保無(wú)人機(jī)操縱的技術(shù)門檻，改善了施藥作業(yè)效果，有利于植保無(wú)人機(jī)施藥在國(guó)內(nèi)的進(jìn)一步推廣。
[0012]本發(fā)明采用輕質(zhì)材料，質(zhì)量輕、體積小，可移植性強(qiáng)，適用性廣，還可應(yīng)用于其他液體的防震蕩中。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為一種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱注滿藥液時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0014]圖2為一種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱未注入藥液時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0015]圖3為一種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱注入藥液時(shí)或藥液減少時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0016]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1-單向閥，2-導(dǎo)液管，3-藥箱蓋，4-彈性材料，5-儲(chǔ)液囊，6_藥箱體，7_導(dǎo)液管快插接頭，8-球閥。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，下述說(shuō)明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應(yīng)用。
[0018]如圖1-圖3所示一種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱，包括藥箱蓋3和藥箱體6，采用PE(聚乙烯)塑料一次性滾塑成型。藥箱蓋3頂部開(kāi)有注水口，注水口內(nèi)固定有單向閥I，所述單向閥I的上下兩端分別連接有導(dǎo)液管快插接頭7;藥箱體6底部開(kāi)有出水口，出水口內(nèi)固定有導(dǎo)液管快插接頭7，該導(dǎo)液管快插接頭7的下端與球閥8連接。
[0019]在藥箱蓋3和藥箱體6分離狀態(tài)下，打開(kāi)球閥8后，首先向藥箱體6中放入導(dǎo)液管2和儲(chǔ)液囊5，并將導(dǎo)液管2的下端與儲(chǔ)液囊5的進(jìn)液口相連，儲(chǔ)液囊5的出液口與藥箱體6底部的導(dǎo)液管快插接頭7的上端相連;所述儲(chǔ)液囊5位于藥箱體中部，采用抗藥液腐蝕的乳膠材料制成，具有高彈性;隨后，在儲(chǔ)液囊5與藥箱體6、藥箱蓋3之間的空隙中均勻填充彈性材料4，如EVA(乙稀-醋酸乙稀酯共聚物，英文名稱:Ethylene Vinyl Acetate)高彈泡棉，其具有良好的柔軟性和高彈性，韌性強(qiáng)，化學(xué)穩(wěn)定性好，抗老化，抗腐蝕，無(wú)毒性，不吸水;還具有良好的緩沖、抗震、隔熱性能;還可選用具有高彈性的聚氨酯泡沫。彈性材料4將儲(chǔ)液囊5中的空氣擠壓出去，然后將導(dǎo)液管2的上端與單向閥I下端的導(dǎo)液管快插接頭7連接，最后蓋好藥箱蓋3，并用螺栓緊固連接。在關(guān)閉藥箱體6底部的球閥8狀態(tài)下，通過(guò)藥箱蓋3上的單向閥I向儲(chǔ)液囊5內(nèi)部注入定量藥液即可。
[0020]當(dāng)植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱未注入藥液時(shí)，藥箱狀態(tài)如2圖所示，藥箱在組裝過(guò)程中，由于藥箱內(nèi)彈性材料4的擠壓，儲(chǔ)液囊5中的空氣被排出。此時(shí)彈性材料4充分膨脹，并充滿藥箱體6、藥箱蓋3和儲(chǔ)液囊5之間的空隙。當(dāng)向藥箱注入藥液時(shí)，藥箱狀態(tài)如圖3所示，儲(chǔ)液囊5逐漸膨脹，同時(shí)彈性材料4被壓縮，并始終充滿藥箱體6、藥箱蓋3和儲(chǔ)液囊5之間的空隙。當(dāng)藥箱注滿藥液時(shí)，藥箱狀態(tài)如圖1所示，儲(chǔ)液囊5中裝載額定藥液且無(wú)空氣進(jìn)入，彈性材料4強(qiáng)烈收縮，并對(duì)儲(chǔ)液囊5形成可靠的支撐，避免了儲(chǔ)液囊5在藥箱體6中位置的晃動(dòng)。植保無(wú)人機(jī)在施藥過(guò)程中，由于儲(chǔ)液囊5和高彈性材料4的存在，隨著藥液的減少，防震蕩藥箱的整體重心只會(huì)在縱向變化，而不會(huì)在橫向變化。
[0021 ]彈性材料4在儲(chǔ)液囊5填充藥液膨脹時(shí)被壓縮，在儲(chǔ)液囊5減少藥液收縮時(shí)膨脹，使藥箱體6和藥箱蓋3與儲(chǔ)液囊5的空隙中始終充滿彈性材料4，同時(shí)儲(chǔ)液囊5的內(nèi)壁始終緊貼藥液，保證植保無(wú)人機(jī)晃動(dòng)時(shí)，儲(chǔ)液囊5在藥箱體中的位置始終保持不變。以及施藥過(guò)程中，防震蕩藥箱的整體重心只在縱向變化，而不會(huì)在橫向變化。本發(fā)明大大提升了藥箱整體的穩(wěn)定性，從根本上解決了植保無(wú)人機(jī)施藥過(guò)程中由于藥箱藥液的震蕩而造成的飛行穩(wěn)定性變差的問(wèn)題，保證了植保無(wú)人機(jī)飛行安全和作業(yè)效率，降低了植保無(wú)人機(jī)操縱的技術(shù)門檻，改善了施藥作業(yè)效果，有利于植保無(wú)人機(jī)施藥在國(guó)內(nèi)的進(jìn)一步推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱，包括藥箱蓋和藥箱體，其特征在于，藥箱蓋頂部開(kāi)有注水口，注水口內(nèi)固定有單向閥(I)，所述單向閥(I)的上下兩端分別連接有導(dǎo)液管快插接頭;導(dǎo)液管(2)的上端與單向閥(I)下端的導(dǎo)液管快插接頭連接，下端與儲(chǔ)液囊(5)的進(jìn)液口相連;所述儲(chǔ)液囊(5)具有彈性和防腐蝕性，位于藥箱體中部，且儲(chǔ)液囊(5)與藥箱體、藥箱蓋之間的空隙中填充有彈性材料(4);藥箱體底部開(kāi)有出水口，出水口內(nèi)固定有導(dǎo)液管快插接頭，該導(dǎo)液管快插接頭的上端與儲(chǔ)液囊(5)的出液口連接，下端與球閥(8)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種彈性內(nèi)腔式植保無(wú)人機(jī)防震蕩藥箱，其特征在于，所述彈性材料(4)在儲(chǔ)液囊(5)填充藥液膨脹時(shí)被壓縮，在儲(chǔ)液囊(5)減少藥液收縮時(shí)膨脹，使藥箱體和藥箱蓋與儲(chǔ)液囊(5)的空隙中始終充滿彈性材料(4)，同時(shí)儲(chǔ)液囊(5)的內(nèi)壁始終緊貼藥液，保證植保無(wú)人機(jī)晃動(dòng)時(shí)，儲(chǔ)液囊(5)在藥箱體中的位置始終保持不變，進(jìn)而保證整個(gè)藥箱重心的穩(wěn)定性。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK105882973SQ201610362703
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】李偉, 王大帥, 張文強(qiáng), 張俊雄, 李熙, 袁挺, 張春龍
【申請(qǐng)人】中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)